CN110525936B - 一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备公开了一种通过一对交错分布的摩擦柱对链板线上的标签瓶体进行摩擦使其旋转，进而改变标签朝向进行纠正的设备，其特征在于所述底架为矩形框结构，固定块固定置于底架一端的拐角处，滑轨置于底架内，所述滑轨的两端分别和底架的两侧相连接，所述滑轨上置有滑槽，所述底架的另一端内侧面上开有滑槽，丝杠置于底架内，且位于滑轨和底架的另一端之间，所述丝杠的两端分别通过轴承和底架的两侧相连接，二号电机置于底架的一外侧面上，且二号电机的电机轴和丝杠一端相连接，移动台套置于丝杠上，所述移动台的两侧边上分别置有滑块，且两个滑块分别可滑动的置于滑轨上的滑槽和底架另一端上的滑槽内。

Description

一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备

技术领域

本发明一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备涉及一种生产线上对瓶体标签的朝向进行纠正的设备，属于机械设备领域。特别涉及一种通过一对交错分布的摩擦柱对链板线上的标签瓶体进行摩擦使其旋转，进而改变标签朝向进行纠正的设备。

背景技术

现在各种用于包装的瓶体一般外侧贴附有标签，用以对瓶体产品进行详细说明以方便人员识别使用，而在瓶体的自动化加工流水线上，由于运输中的震动和瓶体工艺加工后的偏移，导致链板线上输送来的瓶体其标签朝向方向不一，极大影响了产品出厂前的信息采集检测，造成出厂信息采集统计不准确，现有的瓶体标签定位识别装置大多采用视觉识别系统，而视觉识别系统造价成本较高，而且识别后再进行位置调节其间需要一定的处理时间，不适于生产线快速的生产节拍。

公告号CN206270260U公开了一种瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统，包括传送带，在传送带表面放置有进行传输的瓶体，其特征在于：在传送带的一侧设置有相机，在相机与传送带之间设置有对瓶体侧部进行映射的侧部映射机构，相机对瓶体的本体以及由侧部映射机构映射得到的对瓶体的侧部图像同时进行拍摄，在传送带相对于相机的另一侧设置有触发相机拍摄的触发机构，该系统采用视觉识别系统和侧部映射机构来对瓶体不同方向的标签进行识别，整体视觉识别系统使用运营成本较高，增加了生产运营成本，不利于中小型企业的投入使用。

公告号CN108169230A公开了一种用于生产线上瓶体标签漏贴的检测装置，该技术方案在传送带局部沿输送方向设置传感器、工业相机、平面镜、气缸等组件，其各自与作为控制系统的计算机通信连接；其中传感器朝向传送带上的待测瓶体，传感器检测到待测瓶体运行到位时触发工业相机执行拍摄，工业相机有两个，二者以待测瓶体为中心位于瓶体两侧，拍摄时由于平面镜的存在可同时获得瓶体本身影像以及平面镜反射的瓶体影像，拍摄到的照片以数据形式传送给计算机，计算机中的图像识别软件对图像进行分析，得出是否存在标签错贴、漏贴等现象，该检测装置采用视觉识别系统，安装使用成本较高，且视觉识别需要一定的处理时间，不利于产线快速化的生产节奏。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备提供了一种通过一对交错分布的摩擦柱对链板线上的标签瓶体进行摩擦使其旋转，进而改变标签朝向进行纠正的设备。

本发明一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备是这样实现的：本发明一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备由支撑装置和纠正装置组成，支撑装置由丝杠、移动台、滑轨、二号电机、底架和固定台组成，所述底架为矩形框结构，固定块固定置于底架一端的拐角处，滑轨置于底架内，所述滑轨的两端分别和底架的两侧相连接，所述滑轨上置有滑槽，所述底架的另一端内侧面上开有滑槽，丝杠置于底架内，且位于滑轨和底架的另一端之间，所述丝杠的两端分别通过轴承和底架的两侧相连接，二号电机置于底架的一外侧面上，且二号电机的电机轴和丝杠一端相连接，移动台套置于丝杠上，所述移动台的两侧边上分别置有滑块，且两个滑块分别可滑动的置于滑轨上的滑槽和底架另一端上的滑槽内，所述移动台和丝杠相螺接，所述滑槽的宽度从内向外逐渐增大，所述移动台内部嵌置有多根钢条，纠正装置由一号电机、摩擦柱、一号电动伸缩杆、L型固定板、控制开关、二号电动伸缩杆和摩擦带组成，一个二号电动伸缩杆的固定端垂直置于移动台上，另一个二号电动伸缩杆的固定端垂直置于固定台上，两个L型固定板分别置于两个二号电动伸缩杆的活动端上，所述L型固定板的横向板和一号电动伸缩杆的活动端相连接，所述L型固定板的竖向板长度大于横向板长度的四倍，所述L型固定板内部嵌置有加强条，两个一号电动伸缩杆固定端分别垂直置于L型固定板的竖向板上，摩擦柱的两端分别通过轴承和两个一号电动伸缩杆的活动端相连接，一号电机置于摩擦柱上，且一号电机的电机轴和摩擦柱上的轴相连接，所述摩擦柱的表面套置有摩擦带，所述摩擦带分为八部分，且摩擦系数依次减小，所述摩擦带由八种摩擦系数不同的砂纸粘合成一圈形成，控制开关置于L型固定板上，且控制开关通过电线和一号电机、二号电机、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆相连接，所述底架上置有电源，且通过电源线和控制开关相连接，所述摩擦柱为圆柱形辊状结构，所述底架为金属杆焊接而成；

进一步的，所述摩擦柱替换为主转轮，两个辅转轮分别置于摩擦带内，所述辅转轮和主转轮相贴合，且辅转轮的两端分别通过固定架和主转轮两端的轴可转动连接。

有益效果。

一、无需采用视觉识别便能对瓶体标签进行准确矫正，使瓶体标签方向对齐，降低装置安装使用成本，同时能够快速对瓶体标签方向进行纠正。

二、摩擦柱能够进行高度与之间宽度的调节，能够适应不同的生产需求。

三、带有多种摩擦系数的摩擦带能够根据不同产品需求进行调节，适应范围广。

附图说明

图1本发明一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备的立体结构图；

图2本发明一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备的结构示意图；

图3本发明一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备摩擦柱处的结构示意图；

图4本发明一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备使用时的立体结构图；

图5本发明一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备实施例2的立体结构图。

附图中

其中为：一号电机（1），摩擦柱（2），一号电动伸缩杆（3），L型固定板（4），控制开关（5），二号电动伸缩杆（6），丝杠（7），移动台（8），滑轨（9），二号电机（10），底架（11），固定台（12），标签（13），药瓶（14），输送带（15），主转轮（16），辅转轮（17），固定架（18），摩擦带（19）。

具体实施方式：

实施例1：

本发明一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备是这样实现的，由支撑装置和纠正装置组成，支撑装置由丝杠（7）、移动台（8）、滑轨（9）、二号电机（10）、底架（11）和固定台（12）组成，所述底架（11）为矩形框结构，固定块固定置于底架（11）一端的拐角处，滑轨（9）置于底架（11）内，所述滑轨（9）的两端分别和底架（11）的两侧相连接，所述滑轨（9）上置有滑槽，所述底架（11）的另一端内侧面上开有滑槽，丝杠（7）置于底架（11）内，且位于滑轨（9）和底架（11）的另一端之间，所述丝杠（7）的两端分别通过轴承和底架（11）的两侧相连接，二号电机（10）置于底架（11）的一外侧面上，且二号电机（10）的电机轴和丝杠（7）一端相连接，移动台（8）套置于丝杠（7）上，所述移动台（8）的两侧边上分别置有滑块，且两个滑块分别可滑动的置于滑轨（9）上的滑槽和底架（11）另一端上的滑槽内，所述移动台（8）和丝杠（7）相螺接，所述滑槽的宽度从内向外逐渐增大，所述移动台（8）内部嵌置有多根钢条，纠正装置由一号电机（1）、摩擦柱（2）、一号电动伸缩杆（3）、L型固定板（4）、控制开关（5）、二号电动伸缩杆（6）和摩擦带（19）组成，一个二号电动伸缩杆（6）的固定端垂直置于移动台（8）上，另一个二号电动伸缩杆（6）的固定端垂直置于固定台（12）上，两个L型固定板（4）分别置于两个二号电动伸缩杆（6）的活动端上，所述L型固定板（4）的横向板和一号电动伸缩杆（3）的活动端相连接，所述L型固定板（4）的竖向板长度大于横向板长度的四倍，所述L型固定板（4）内部嵌置有加强条，两个一号电动伸缩杆（3）固定端分别垂直置于L型固定板（4）的竖向板上，摩擦柱（2）的两端分别通过轴承和两个一号电动伸缩杆（3）的活动端相连接，一号电机（1）置于摩擦柱（2）上，且一号电机（1）的电机轴和摩擦柱（2）上的轴相连接，所述摩擦柱（2）的表面套置有摩擦带（19），所述摩擦带（19）分为八部分，且摩擦系数依次减小，所述摩擦带（19）由八种摩擦系数不同的砂纸粘合成一圈形成，控制开关（5）置于L型固定板（4）上，且控制开关（5）通过电线和一号电机（1）、二号电机（10）、一号电动伸缩杆（3）、二号电动伸缩杆（6）相连接，所述底架（11）上置有电源，且通过电源线和控制开关（5）相连接，所述摩擦柱（2）为圆柱形辊状结构，所述底架（11）为金属杆焊接而成。

使用时，当需要对标签（13）瓶体的标签（13）朝向进行纠正时，将装置安装固定在生产线输送带（15）的下方，打开电源，通过控制开关（5）调节一号电机（1）使得丝杠（7）旋转，丝杠（7）和移动台（8）为螺纹连接，且移动台（8）位置固定旋转，进而丝杠（7）和移动台（8）形成螺旋推进结构，使得移动台（8）沿着丝杠（7）进行平移，移动台（8）平移带着移动台（8）上的二号电动伸缩杆（6）平移，进而调整两个二号电动伸缩杆（6）之间的水平距离，进而调整两个摩擦柱（2）之间的水平距离，通过控制开关（5）调节两个二号电动伸缩杆（6）的伸缩，二号电动伸缩杆（6）伸缩来调节摩擦柱（2）的高度，使得摩擦柱（2）的底端和输送带（15）的相齐，通过控制开关（5）调节两个一号伸缩杆的伸缩，一号电动伸缩杆（3）伸缩来调节摩擦柱（2）的伸出距离，进而改变两个摩擦柱（2）之间的横向距离，通过控制开关（5）控制二号电机（10）转动，进而使得摩擦柱（2）转动，摩擦柱（2）转动带动摩擦带（19）转动，将所需的摩擦带（19）对应摩擦系数部分调整到面向传输带位置，输送带（15）上的瓶体依次通过纠偏设备，当标签（13）瓶经过时，标签（13）瓶先和一侧的第一个摩擦柱（2）上的摩擦带（19）接触时，由于瓶体的材质和标签（13）的材质不同，瓶体与摩擦带（19）之间的摩擦力大于标签（13）与摩擦带（19）之间的摩擦力，当瓶体和摩擦带（19）接触时，瓶体与摩擦带（19）产生的摩擦力带动标签（13）瓶旋转，当标签（13）瓶旋转到标签（13）与摩擦柱（2）的摩擦带（19）接触时，标签（13）与摩擦带（19）产生的摩擦力不足以带动标签（13）瓶旋转，标签（13）瓶便停止旋转，然后标签（13）瓶继续前进和另一侧第二个的摩擦柱（2）上的摩擦带（19）接触，因为第一组摩擦柱（2）在对标签（13）调节时会存在标签（13）直接与摩擦柱（2）接触的状况，导致经过第一个摩擦柱（2）调节后的瓶体标签（13）其转向角度虽都偏向第一个摩擦柱（2）一侧但是其转向角度会有一定偏差不同，而第二个摩擦柱（2）设计则会将标签（13）朝向进行准确一致性旋转调节，保证朝向角度相同，因为经过了第一个摩擦柱（2）后能保证标签（13）均大致朝向第一个摩擦柱（2）一侧，使得其与另一侧的第二个摩擦柱（2）接触时不会发生标签（13）直接与摩擦柱（2）接触的状况，从而通过第二个摩擦柱（2）摩擦转动使得标签（13）瓶上的标签（13）朝向角度完全一致。

实施例2：

本实施例和实施例1的区别为：所述摩擦柱（2）替换为主转轮（16），两个辅转轮（17）分别置于摩擦带（19）内，所述辅转轮（17）和主转轮（16）相贴合，且辅转轮的两端分别通过固定架（18）和主转轮（16）两端的轴可转动连接；使用时，增加了瓶体与摩擦带（19）摩擦接触的面积，提高旋转调正效果；

所述滑槽的宽度从内向外逐渐增大的设计，便于滑块卡进滑槽内；

所述移动台（8）内部嵌置有多根钢条的设计，对移动台（8）进行加强，提高其对二号电动伸缩杆（6）的支撑强度；

所述L型固定板（4）的竖向板长度大于横向板长度的四倍的设计，使L型固定板（4）的竖向板具有足够的长度安装摩擦柱（2）；

所述L型固定板（4）内部嵌置有加强条的设计，对L型固定板（4）进行加强，保证其对一号电动伸缩杆（3）和摩擦柱（2）的支撑稳定性，避免断裂损坏；

所述摩擦带（19）分为八部分，且摩擦系数依次减小，所述摩擦带（19）由八种摩擦系数不同的砂纸粘合成一圈形成的设计，能够跟对标签（13）瓶体的不同，更改摩擦带（19）对应的部分，使其使用不同材质的标签（13）瓶体；

所述摩擦柱（2）为圆柱形辊状结构的设计，能够通过摩擦带（19）动标签（13）瓶体旋转，对其进行纠正；

所述底架（11）为金属杆焊接而成的设计，制作简单，成本较低，可以自行手动制作；

所述丝杠（7）和移动台（8）配合，能够对移动台（8）上方摩擦柱（2）的位置进行调节，进而对两个摩擦柱（2）之间的水平距离进行调整；

所述一号电机（1）配合摩擦柱（2），能够对摩擦柱（2）进行旋转，进而根据不同材质的瓶体调整摩擦柱（2）表面摩擦带（19）对应摩擦系数的部分朝向瓶体，进而适应不同材质瓶体的纠正。使用范围更广；

所述一号电动伸缩杆（3）和二号电动伸缩杆（6）配合，能够对摩擦柱（2）自身的高度，以及两个摩擦柱（2）间的横向距离进行调整，以适应不同高度和宽度的传输带，使用范围更广；

位于传输带两侧且错开的两个摩擦柱（2）相配合，能够对标签（13）瓶体进行二次摩擦纠正，使其上的标签（13）最终朝向大致相同；第一个摩擦柱（2）摩擦纠正后，第二个摩擦柱（2）再次进行摩擦纠正的设计，能够对第一摩擦柱（2）纠正后存在的偏差进行二次纠正，保证朝向角度相同；丝杆旋转，移动台（8）沿着丝杠（7）移动的设计，能够对两个摩擦柱（2）之间的水平距离进行调整，以适用传输带上产品的不同传输密度。

达到通过一对交错分布的摩擦柱（2）对链板线上的标签（13）瓶体进行摩擦使其旋转，进而改变标签（13）朝向进行纠正的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。

Claims (8)

1.一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备，其特征是：底架为矩形框结构，固定块固定置于底架一端的拐角处，滑轨置于底架内，滑轨的两端分别和底架的两侧相连接，滑轨上置有滑槽，底架的另一端内侧面上开有滑槽，丝杠置于底架内，且位于滑轨和底架的另一端之间，丝杠的两端分别通过轴承和底架的两侧相连接，二号电机置于底架的一外侧面上，且二号电机的电机轴和丝杠一端相连接，移动台套置于丝杠上，移动台的两侧边上分别置有滑块，且两个滑块分别可滑动的置于滑轨上的滑槽和底架另一端上的滑槽内，移动台和丝杠相螺接，一个二号电动伸缩杆的固定端垂直置于移动台上，另一个二号电动伸缩杆的固定端垂直置于固定台上，两个L型固定板分别置于两个二号电动伸缩杆的活动端上，L型固定板的横向板和一号电动伸缩杆的活动端相连接，两个一号电动伸缩杆固定端分别垂直置于L型固定板的竖向板上，摩擦柱的两端分别通过轴承和两个一号电动伸缩杆的活动端相连接，一号电机置于摩擦柱上，且一号电机的电机轴和摩擦柱上的轴相连接，所述摩擦柱的表面套置有摩擦带，控制开关置于L型固定板上，且控制开关通过电线和一号电机、二号电机、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆相连接，底架上置有电源，且通过电源线和控制开关相连接，位于传输带两侧且错开的两个所述摩擦柱相配合，能够对标签瓶体进行二次摩擦纠正，使其上的标签最终朝向大致相同，第一个摩擦柱摩擦纠正后，第二个摩擦柱再次进行摩擦纠正，能够对第一摩擦柱纠正后存在的偏差进行二次纠正，保证朝向角度相同。

2.根据权利要求1所述的一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备，其特征在于所述摩擦柱替换为主转轮，两个辅转轮分别置于摩擦带内，辅转轮和主转轮相贴合，且辅转轮的两端分别通过固定架和主转轮两端的轴可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备，其特征在于所述摩擦带分为八部分，且摩擦系数依次减小，所述摩擦带由八种摩擦系数不同的砂纸粘合成一圈形成。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备，其特征在于所述摩擦柱为圆柱形辊状结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备，其特征在于所述滑槽的宽度从内向外逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备，其特征在于所述移动台内部嵌置有多根钢条。

7.根据权利要求1所述的一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备，其特征在于所述L型固定板的竖向板长度大于横向板长度的四倍。

8.根据权利要求7所述的一种智能生产线瓶体标签朝向纠正设备，其特征在于所述L型固定板内部嵌置有加强条，对L型固定板进行加强，保证其对一号电动伸缩杆和摩擦柱的支撑稳定性，避免断裂损坏。

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