CN113859890A - 一种可调式多方向智能化物流装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输设备技术领域，公开了一种可调式多方向智能化物流装置，包括移动台，移动台底部中心位置转动设置有转动轴，转动轴底部安装方向架，方向架上安装双轴电机，双轴电机的输出端安装行走轴，行走轴远离双轴电机一端穿过方向架连接有行走轮，所述转动轴上还安装蜗轮，蜗轮外侧啮合有设置在驱动轴上的蜗杆，驱动轴通过电机架安装在移动台上；移动台上端安装固定环，固定环的内外壁上穿接有伸缩轴，伸缩轴靠近固定环内侧一端安装夹紧板。本发明，实现了行走轮在水平位置各个方向上的自动化移动行走调节，确保了夹紧板对于运输物品的多角度同步夹紧固定作用，避免了运输过程中货物的掉落，进一步增加了运输质量。

Description

一种可调式多方向智能化物流装置

技术领域

本发明涉及物流运输设备技术领域，具体是一种可调式多方向智能化物流装置。

背景技术

随着互联网时代的到来，大家对网购也是越来越频繁，但是网购就涉及到物流快递，为了能快速而且准确的把网购的产品送到客户手上，物流行业的公司在分拣这一阶段就显得特别的重要，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。

为了便于快速对物流包裹进行分类运输，所以需要使用多方向物流装置，但是现有的多方向物流装置并不能真正意义上实现多方向的移动作用，需要人为进行移动角度的控制，同时在运输过程中也容易导致物流包裹从装置上掉落，因此，需要进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式多方向智能化物流装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调式多方向智能化物流装置，包括移动台，所述移动台底部中心位置转动设置有转动轴，转动轴底部安装方向架，方向架上安装双轴电机，双轴电机的输出端安装行走轴，行走轴远离双轴电机一端穿过方向架连接有行走轮，所述转动轴上还安装蜗轮，蜗轮外侧啮合有设置在驱动轴上的蜗杆，驱动轴通过电机架安装在移动台上；

所述移动台上端安装固定环，固定环的内外壁上穿接有伸缩轴，伸缩轴靠近固定环内侧一端安装夹紧板，伸缩轴靠近固定环外侧一端安装伸缩球，伸缩球与固定环外壁之间的伸缩轴外侧套设有伸缩弹簧，所述移动台上端边缘位置设置有滑动槽，滑动槽内部滑动设置有滑动柱，滑动柱顶部固定安装旋转环，旋转环内侧设置有与伸缩球相互接触的伸缩凸块，伸缩凸块内设置有定位孔，定位孔内部卡拆卸式安装定位柱。

作为本发明的一种改进方案：所述移动台底部安装若干万向轮。

作为本发明的一种改进方案：所述驱动轴一端连接有驱动电机，驱动电机固定在电机架上，所述驱动电机为双转向步进电机。

作为本发明的一种改进方案：所述移动台外壁上安装若干缓冲弹簧，缓冲弹簧远离移动台外壁一端安装防撞环。

作为本发明的一种改进方案：所述电机架以及方向架均为U型结构。

作为本发明的一种改进方案：所述夹紧板为弧形结构，且至少为6个。

作为本发明的一种改进方案：所述定位柱底部与设置在移动台上侧边缘的若干卡接孔相互卡接配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述一种可调式多方向智能化物流装置，结构合理，设计新颖，通过设置的电机架以及方向架实现了行走轮在水平位置各个方向上的自动化移动行走调节，大大增加了物流运输装置的适用范围，同时设置伸缩轴以及旋转环，确保了夹紧板对于运输物品的多角度同步夹紧固定作用，避免了运输过程中货物的掉落，进一步增加了运输质量，实用性强，可靠性高，值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体正视结构示意图；

图2为本发明的整体俯视结构示意图；

图3为本发明中滑动柱的安装结构示意图；

图4为本发明中万向轮的安装结构示意图；

图5为本发明的整体仰视结构示意图；

图6为本发明中蜗轮和蜗杆的配合结构示意图。

图中：1、移动台；2、防撞环；3、缓冲弹簧；4、固定环；5、夹紧板；6、伸缩弹簧；7、伸缩球；8、旋转环；9、伸缩凸块；10、定位孔；11、定位柱；12、伸缩轴；13、滑动槽；14、滑动柱；15、万向轮；16、蜗轮；17、电机架；18、驱动电机；19、方向架；20、双轴电机；21、行走轴；22、行走轮；23、驱动轴；24、蜗杆；25、转动轴；26、卡接孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

参阅图1～6，本发明实施例中，一种可调式多方向智能化物流装置，包括移动台1，所述移动台1底部中心位置转动设置有转动轴25，转动轴25底部安装方向架19，方向架19上安装双轴电机20，双轴电机20的输出端安装行走轴21，行走轴21远离双轴电机20一端穿过方向架19连接有行走轮22，所述双轴电机20用于直接带动了行走轮22进行转动，为整个物流装置的移动提供动力来源，所述转动轴25上还安装蜗轮16，蜗轮16外侧啮合有设置在驱动轴23上的蜗杆24，驱动轴23通过电机架17安装在移动台1上，利用蜗杆24与蜗轮16进行啮合转动时存在自锁性能，使得方向架19的角度转动调节后可以进行有效的保持，进一步增加了装置的可靠性。

所述移动台1上端安装固定环4，固定环4的内外壁上穿接有伸缩轴12，伸缩轴12靠近固定环4内侧一端安装夹紧板5，伸缩轴12靠近固定环4外侧一端安装伸缩球7，伸缩球7与固定环4外壁之间的伸缩轴12外侧套设有伸缩弹簧6，所述伸缩弹簧6用于对伸缩轴12往远离夹紧板5的方向进行移动式复位作用，所述移动台1上端边缘位置设置有滑动槽13，滑动槽13内部滑动设置有滑动柱14，滑动柱14顶部固定安装旋转环8，旋转环8内侧设置有与伸缩球7相互接触的伸缩凸块9，进而使得旋转环8进行转动时，所述伸缩凸块9可以与伸缩球7进行接触，最终使得伸缩轴12带动夹紧板5往物流物品方向进行移动，从而实现了对于物流物品的夹紧固定作用，伸缩凸块9内设置有定位孔10，定位孔10内部卡拆卸式安装定位柱11，利用定位柱11插入到定位孔10内部，使得旋转环8转动后的角度进行保持，从而确保了对于物流包裹的固定保持效果。

本实施例的一种情况中，所述移动台1底部安装若干万向轮15，用于辅助行走轮22的转动式行走，进一步确保了整个物流装置的移动稳定性。

本实施例的一种情况中，所述驱动轴23一端连接有驱动电机18，驱动电机18固定在电机架17上，所述驱动电机18为双转向步进电机，所述驱动电机18直接带动驱动轴23进行转动，满足了对于驱动轴23的顺时针和逆时针的作用，最终实现了对于转动轴25的多个角度的调节设置。

本实施例的一种情况中，所述移动台1外壁上安装若干缓冲弹簧3，缓冲弹簧3远离移动台1外壁一端安装防撞环2，用于实现了整个物流装置在移动运输过程中的保护作用，避免物流装置与外界发生碰撞，进一步增加了装置的可靠性。

本实施例的一种情况中，所述电机架17以及方向架19均为U型结构，从而可以更好的对移动台1底部的零部件进行安装固定。

本实施例的一种情况中，所述定位柱11底部与设置在移动台1上侧边缘的若干卡接孔26相互卡接配合，利用定位柱11穿过定位孔10并且底部与卡接孔26的配合，使得旋转环8在移动台1上的角度位置进行保持。

实施例2

本发明的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，其中，所述夹紧板5为弧形结构，且至少为6个，用于提高了整个装置的物流夹紧稳定性。

本发明的工作原理是：工作时，将需要进行运输的物品放置在夹紧板5之内，之后通过转动旋转环8，使得夹紧板5往物品方向靠拢，然后通过插入定位柱11实现了夹紧位置的保持作用，之后利用驱动电机18以及双轴电机20的转动配合，确保了对于物流物品的多方向运输作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调式多方向智能化物流装置，包括移动台(1)，其特征在于，所述移动台(1)底部中心位置转动设置有转动轴(25)，转动轴(25)底部安装方向架(19)，方向架(19)上安装双轴电机(20)，双轴电机(20)的输出端安装行走轴(21)，行走轴(21)远离双轴电机(20)一端穿过方向架(19)连接有行走轮(22)，所述转动轴(25)上还安装蜗轮(16)，蜗轮(16)外侧啮合有设置在驱动轴(23)上的蜗杆(24)，驱动轴(23)通过电机架(17)安装在移动台(1)上；

所述移动台(1)上端安装固定环(4)，固定环(4)的内外壁上穿接有伸缩轴(12)，伸缩轴(12)靠近固定环(4)内侧一端安装夹紧板(5)，伸缩轴(12)靠近固定环(4)外侧一端安装伸缩球(7)，伸缩球(7)与固定环(4)外壁之间的伸缩轴(12)外侧套设有伸缩弹簧(6)，所述移动台(1)上端边缘位置设置有滑动槽(13)，滑动槽(13)内部滑动设置有滑动柱(14)，滑动柱(14)顶部固定安装旋转环(8)，旋转环(8)内侧设置有与伸缩球(7)相互接触的伸缩凸块(9)，伸缩凸块(9)内设置有定位孔(10)，定位孔(10)内部卡拆卸式安装定位柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述移动台(1)底部安装若干万向轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述驱动轴(23)一端连接有驱动电机(18)，驱动电机(18)固定在电机架(17)上，所述驱动电机(18)为双转向步进电机。

4.根据权利要求2所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述移动台(1)外壁上安装若干缓冲弹簧(3)，缓冲弹簧(3)远离移动台(1)外壁一端安装防撞环(2)。

5.根据权利要求1所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述电机架(17)以及方向架(19)均为U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述夹紧板(5)为弧形结构，且至少为6个。

7.根据权利要求4所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述定位柱(11)底部与设置在移动台(1)上侧边缘的若干卡接孔(26)相互卡接配合。

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