CN220641678U - 玻璃的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种玻璃的搬运装置，包括：基架，基架的底部设置有行走轮；支撑平台，支撑平台可转动地安装于基架；以及伸缩缸，伸缩缸的两端分别连接于基架和支撑平台；其中，伸缩缸能够驱动支撑平台在水平设置的第一位置和竖立设置的第二位置之间移动。通过上述技术方案，本公开提供搬运装置的支撑平台可以在两个位置之间转换，既便于通过狭小空间，也可以水平地移动玻璃板，便于与其他设备对齐，具有更好的适用性，提高了便利性。

Description

玻璃的搬运装置

技术领域

本公开涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃的搬运装置。

背景技术

随着新能源汽车智能化、轻量化概念升温，单车玻璃用量提高成为汽车行业的一大趋势。新能源汽车采用大屏互动、全景天窗等，单车配套玻璃从使用面积、和价值量方面均有大幅提升，大尺寸玻璃在加工过程中运输及转运相当不方便。

专利文献CN219457501U公开了一种用于外立面玻璃幕墙的运输装置，其通过L形放置板来承载玻璃，玻璃在竖立状态下输送。

在一些情况下，运输装置不仅需要运输竖立状态的玻璃板，还需要接收呈水平状态的玻璃板，或者需要将玻璃板以水平状态转移到其他位置，现有技术的运输装置不能满足这样的需求。

实用新型内容

本公开所要解决的一个技术问题是：提供一种可以运输竖立状态和水平状态的玻璃板的搬运装置。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种玻璃的搬运装置，包括：

基架，基架的底部设置有行走轮；

支撑平台，支撑平台可转动地安装于基架；以及

伸缩缸，伸缩缸的两端分别连接于基架和支撑平台；

其中，伸缩缸能够驱动支撑平台在水平设置的第一位置和竖立设置的第二位置之间移动。

在一些实施例中，基架包括支撑板，在第二位置，支撑平台的下边缘接合于支撑板上。

在一些实施例中，支撑板上设置有支撑支撑平台的限位件。

在一些实施例中，基架的顶部设置有铰接轴，支撑平台通过铰接轴可转动地铰接于基架。

在一些实施例中，基架包括能够沿竖直方向伸缩的升降机构，铰接轴安装在升降机构上。

在一些实施例中，升降机构上设置有支撑杆，在第二位置，支撑杆支撑支撑平台。

在一些实施例中，支撑杆和支撑平台的接合点以及伸缩缸和支撑平台的连接点位于铰接轴的两侧。

在一些实施例中，支撑平台为框架结构。

在一些实施例中，支撑平台上设置有滚轮。

在一些实施例中，行走轮包括定向轮和万向轮。

通过上述技术方案，本公开提供搬运装置的支撑平台可以在两个位置之间转换，既便于通过狭小空间，也可以水平地移动玻璃板，便于与其他设备对齐，具有更好的适用性，提高了便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的玻璃的搬运装置的主视图，其中支撑平台处于第一位置；

图2是本公开实施例公开的玻璃的搬运装置的立体图；

图3是本公开实施例公开的玻璃的搬运装置的主视图，其中支撑平台处于第二位置。

附图标记说明：

1、基架；2、行走轮；3、伸缩缸；4、支撑平台；5、滚轮；6、支撑杆；7、铰接轴；8、升降机构；9、支撑板；10、限位件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

本方案提供了一种玻璃的搬运装置，包括：

基架1，基架1的底部设置有行走轮2；

支撑平台4，支撑平台4可转动地安装于基架1；以及

伸缩缸3，伸缩缸3的两端分别连接于基架1和支撑平台4；

其中，伸缩缸3能够驱动支撑平台4在水平设置的第一位置和竖立设置的第二位置之间移动。

基架1为搬运装置的基础结构，可以作为支撑平台4和伸缩缸3的安装基础，并且其底部设置有行走轮2，从而可以在在支撑面(例如地面等)上行走。

支撑平台4为支撑玻璃板的结构，其可转动地安装在基架1上，其可以在第一位置和第二位置之间移动，在第二位置，其大致处于竖立状态，即其支撑面处于竖立状态，与水平面形成大约为90度的角度，从而可以支撑玻璃板处于竖立状态，在第一位置，其支撑面大致处于水平状态，使得所支撑的玻璃板处于水平状态，便于将玻璃板水平地移动到其他位置或从其他位置接收水平状态的玻璃板。

需要说明的是，支撑平台4处于第一位置或第二位置时，需要可以用于搬运玻璃板，其中，当处于第一位置时，整体结构的宽度更小，便于通过狭小空间，当处于第二位置时，便于在其他设备和搬运装置之间水平地移动玻璃板。

伸缩缸3可以为油缸、气缸、电缸等伸缩驱动件，伸缩缸3可以驱动支撑平台在两个位置之间移动，并且可以将支撑平台4保持在这两个位置。

搬运装置的主体材料主要是钢材、铝材等，承重能力＞500kg。

在本方案中，支撑平台可以在两个位置之间转换，既便于通过狭小空间，也可以水平地移动玻璃板，便于与其他设备对齐，具有更好的适用性，提高了便利性。

在一些实施例中，基架1包括支撑板9，在第二位置，支撑平台4的下边缘接合于支撑板9上。当支撑平台4处于第二位置时支撑板9的支撑面与支撑平台4的支撑面可以形成为直角，支撑板9可以支撑玻璃板的边缘，提高玻璃板的稳定性，并且支撑板9也为支撑平台4的下边缘提供支撑。

在一些实施例中，支撑板9上设置有支撑支撑平台4的限位件10。在第二位置时，支撑平台4的背面接合于限位件10，其可以限制支撑平台4进一步转动。限位件10可以为从支撑板9上凸出的杆状件或块状件等。

在一些实施例中，基架1的顶部设置有铰接轴7，支撑平台4通过铰接轴7可转动地铰接于基架1。参考图1-图3所示，铰接轴7设置在基架1的顶部，当支撑平台4转动到第一位置时，支撑平台4也位于基架1的顶部，便于玻璃板的接收和移除，避免玻璃与基架1产生干涉。

在一些实施例中，基架1包括能够沿竖直方向伸缩的升降机构8，铰接轴7安装在升降机构8上。升降机构8沿竖直方向伸缩，从而可以调节铰接轴7的高度，即调节处于第一位置的支撑平台4的高度，以将支撑平台4的高度调节为与其他设备处于相同高度，以便于接收或移除玻璃板。升降机构8可以包括两段结构，例如，上段结构和下段结构，上段结构插入到下段结构中，通过伸缩缸3的作用可以带动上段结构向上或向下移动，以改变升降机构8的整体长度；另外，可以设置锁销，其可以插入到下段结构的定位孔中，通过锁销来支撑内部的下段结构的下端，或者，锁销可以同时插入到下段结构的其中一个定位孔及上段结构的其中一个定位孔中，也可以实现相对锁定。

在一些实施例中，升降机构8上设置有支撑杆6，在第二位置，支撑杆6支撑支撑平台4。支撑平台4通过铰接轴7及支撑杆6，在至少两个位置处被支撑，可以提高其稳定性。支撑杆6可以在铰接轴7的延伸方向上间隔地设置多个，例如2个、3个等。

在一些实施例中，支撑杆6和支撑平台4的接合点以及伸缩缸3和支撑平台4的连接点位于铰接轴7的两侧。参考图3所示，在第一位置，支撑杆6对支撑平台4的支撑点和伸缩缸3对支撑平台4的支撑点分别位于铰接轴7的两侧，在此情况下，伸缩缸3继续伸长，可以使得升降机构8伸长，以提高支撑平台4的高度。

在一些实施例中，支撑平台4为框架结构。支撑平台4由横纵交叉的梁组成，可以降低整体的质量。在其他实施例中，也可以使用板状的支撑平台4。

在一些实施例中，支撑平台4上设置有滚轮5。滚轮5设置有支撑平台4支撑玻璃板的一侧，玻璃板可以支撑在滚轮5上，以允许玻璃板相对于支撑平台4平移。在支撑平台4为框架结构的情况下，滚轮5可以安装在横梁和纵梁的交叉位置。

在一些实施例中，行走轮2包括定向轮和万向轮。定向轮的方向固定，万向轮的方向可以改变，基架1可以设置4个行走轮2，包括两个定向轮和两个万向轮，两个定向轮设置在一条边上，两个万向轮设置在另一条边上，这两条边彼此平行，从而可以通过两个万向轮引导基架1的移动方向。

行走轮2可以采用防静电轮，可以钢铁、橡胶、塑料、人造胶、聚氨酯、尼龙等制成。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种玻璃的搬运装置，其特征在于，包括：

基架(1)，所述基架(1)的底部设置有行走轮(2)；

支撑平台(4)，所述支撑平台(4)可转动地安装于所述基架(1)；以及

伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)的两端分别连接于所述基架(1)和所述支撑平台(4)；

其中，所述伸缩缸(3)能够驱动所述支撑平台(4)在水平设置的第一位置和竖立设置的第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃的搬运装置，其特征在于，所述基架(1)包括支撑板(9)，在所述第二位置，所述支撑平台(4)的下边缘接合于所述支撑板(9)上。

3.根据权利要求2所述的玻璃的搬运装置，其特征在于，所述支撑板(9)上设置有支撑所述支撑平台(4)的限位件(10)。

4.根据权利要求1所述的玻璃的搬运装置，其特征在于，所述基架(1)的顶部设置有铰接轴(7)，所述支撑平台(4)通过所述铰接轴(7)可转动地铰接于所述基架(1)。

5.根据权利要求4所述的玻璃的搬运装置，其特征在于，所述基架(1)包括能够沿竖直方向伸缩的升降机构(8)，所述铰接轴(7)安装在所述升降机构(8)上。

6.根据权利要求5所述的玻璃的搬运装置，其特征在于，所述升降机构(8)上设置有支撑杆(6)，在所述第二位置，所述支撑杆(6)支撑所述支撑平台(4)。

7.根据权利要求6所述的玻璃的搬运装置，其特征在于，所述支撑杆(6)和所述支撑平台(4)的接合点以及所述伸缩缸(3)和所述支撑平台(4)的连接点位于所述铰接轴(7)的两侧。

8.根据权利要求1所述的玻璃的搬运装置，其特征在于，所述支撑平台(4)为框架结构。

9.根据权利要求1所述的玻璃的搬运装置，其特征在于，所述支撑平台(4)上设置有滚轮(5)。

10.根据权利要求1所述的玻璃的搬运装置，其特征在于，所述行走轮(2)包括定向轮和万向轮。