CN218663987U - 一种模架三向纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模架三向纠偏装置，包括两个相同的安装柱，所述安装柱分别设置在输送带的两侧，且两个安装柱上端固定连接横向调节装置，所述安装柱相互相近的一侧下端均固定连接纠偏轮，所述横向调节装置中设有滑动杆，所述滑动杆滑动连接有模架纠偏器；所述模架纠偏器中设有底座，所述底座上端固定连接有模架底盘纠偏装置和模架端盖纠偏装置，所述模架底盘纠偏装置靠近横向调节装置，且其位于模架端盖纠偏装置的右侧，整个装置针对模架进行三向纠偏，纠偏位置精准，而且实用性强。

Description

一种模架三向纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及模架纠偏设备技术领域，尤其涉及一种模架三向纠偏装置。

背景技术

纠偏器基本都是对运输物品进行位置调正然后运输，利用传动带两侧设置的滚轮使得运输的物品下端托盘限定在滚轮之间然后摆正位置进行继续传送，即使三向纠偏的装置，也无法精确的对托盘上的模架进行纠偏，而且模架都是模具的半制成品，由各种不同的钢板配合零件组成，可以说是整套模具的骨架，标准的模架分为上模和下模，要对其进行纠偏现有设备无法做到灵活精准三向纠偏，现亟待提出一种模架三向纠偏装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模架三向纠偏装置，包括两个相同的安装柱，所述安装柱分别设置在输送带的两侧，且两个安装柱上端固定连接横向调节装置，所述安装柱相互相近的一侧下端均固定连接纠偏轮，所述横向调节装置中设有滑动杆，所述滑动杆滑动连接有模架纠偏器；

模架纠偏器，所述模架纠偏器中设有底座，所述底座上端固定连接有模架底盘纠偏装置和模架端盖纠偏装置，所述模架底盘纠偏装置靠近横向调节装置，且其位于模架端盖纠偏装置的右侧。

作为一种优选，所述横向调节装置包括支撑座，所述支撑座两侧下端固定连接两个安装柱，且支撑座上端固定连接滑道，所述滑道左右两侧顶端均固定连接限位片，且滑道上端滑动连接滑动座，所述左右两侧的限位片上端均固定连接定位块，所述定位块贯穿滑动座且不与其进行接触。

作为一种优选，所述滑动座右侧固定连接伸缩杆，所述伸缩杆右侧连接伸缩气缸，所述伸缩气缸左端外侧设有固定框架，所述固定框架固定连接位于右侧的限位片，且该限位片中心位置掏设有圆孔，所述伸缩杆穿过所述圆孔连接所述伸缩气缸。

作为一种优选，所述滑动杆包括滑动支撑底座，所述滑动支撑底座后端下侧固定连接滑动座，且滑动支撑底座上端后侧固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸前端连接第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端固定连接第二滑动座，所述第二滑动座下端滑动连接第二滑道，所述第二滑道下端固定连接滑动支撑底座，且第二滑道前后端均连接有第二限位片，所述位于后端的第二限位片固定连接第二伸缩气缸且所述第二限位片之间上端固定连接第二定位块，所述第二定位块贯穿第二滑动座且不与其接触。

作为一种优选，所述第二滑动座最上端固定连接承接块，所述承接块后侧固定连接底座。

作为一种优选，所述模架底盘纠偏装置包括抬升底座，所述抬升底座一侧固定连接底座，另一侧固定连接电机，所述电机输出轴外侧设有电机固定框架，所述电机固定框架下端掏设有圆孔，所述电机输出轴通过轴承连接所述圆孔，且输出轴贯穿所述圆孔，且电机输出轴下端转动连接L型金属板，所述L型金属板下端固定连接第三气缸，所述第三气缸下端设有伸缩杆，该伸缩杆下端连接吸盘机械手，所述吸盘机械手设有前后左右四个真空吸盘。

作为又一种优选，所述模架端盖纠偏装置包括第四气缸，所述第四气缸固定连接底座，且第四气缸远离横向调节装置方向设有伸缩杆，所述该伸缩杆另一端固定连接调节片，且该伸缩杆最长伸长位置处设有挡块，所述挡块下端固定连接底座，所述调节片高度大于挡块高度，且调节片外侧固定连接有第二电机，所述第二电机下端结构与电机下端结构相同。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置纠偏轮，使得从安装柱之间传输的物体下端托盘可以随着纠偏轮的转动，既不会影响其传输的速度，还能将在传送过程中托盘进行纠偏，使得托盘的位置能摆正，方便后续工作的展开。

(2)本实用新型中通过设置横向调节装置，当传送的模架下端托盘被纠偏轮摆正后，模架因为自身重力的影响，不会随着托盘的摆正而摆正，模架在运输过程中处在托盘上端位置朝向不可控，所以设置横向调节装置，这样在对模架进行提取摆正转向的过程中，模架处在哪个位置都能被真空吸盘进行吸取，灵活性好，而且精确度高。

(3)本实用新型中通过设置模架纠偏器，针对模架的特点，模架分为上模和下模，所以要对整个模架进行纠偏时，就需要设置模架底盘纠偏装置和模架端盖纠偏装置，利用模架底盘纠偏装置吸取下模，利用模架端盖纠偏装置吸取上模架，可以很好的对其进行位置调整后放知道已经纠偏过的托盘上，使得整体进行三向纠偏，实用性强，结构紧凑，原理简单易懂。

综上所述，该设备具有结构紧凑，可以有效对安装柱内传动的输送带上的运输物品进行纠偏，尤其是对于模架的调整和模架底部托盘的纠偏精确度高的优点，尤其适用于模架纠偏设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型横向调节装置结构示意图。

图3为本实用新型滑动杆结构示意图。

图4为本实用新型模架纠偏器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种模架三向纠偏装置，包括两个相同的安装柱1，所述安装柱1分别设置在输送带的两侧，且两个安装柱1上端固定连接横向调节装置2，所述安装柱1相互相近的一侧下端均固定连接纠偏轮4，所述横向调节装置2中设有滑动杆21，所述滑动杆21滑动连接有模架纠偏器3；

模架纠偏器3，所述模架纠偏器3中设有底座31，所述底座31上端固定连接有模架底盘纠偏装置32和模架端盖纠偏装置33，所述模架底盘纠偏装置32靠近横向调节装置2，且其位于模架端盖纠偏装置33的右侧。

进一步，如图2所示，所述横向调节装置2包括支撑座22，所述支撑座22两侧下端固定连接两个安装柱1，且支撑座22上端固定连接滑道23，所述滑道23左右两侧顶端均固定连接限位片24，且滑道23上端滑动连接滑动座25，所述左右两侧的限位片24上端均固定连接定位块26，所述定位块26贯穿滑动座25且不与其进行接触，横向调节装置2是对模架纠偏器3进行横向位置的调节，其中支撑座22用来将安装柱1进行连接，然后支撑座22上端设置横向运动的零件，起到一个承接的作用，限位片24用来限定滑动座25左右滑动的距离，使得滑动座25能正常在滑道23上进行滑动，且在滑动座25中贯穿设有定位块26，定位块26两端分别连接左右侧的限位片24，所述定位块26既能限定滑动座25的滑动位置，而且不会影响其滑动效果，还能防止因为模架重量过大，横向调节装置2从安装柱1上掉落，产生不必要的安全隐患。

进一步，所述滑动座25右侧固定连接伸缩杆251，所述伸缩杆251右侧连接伸缩气缸252，所述伸缩气缸252左端外侧设有固定框架253，所述固定框架253固定连接位于右侧的限位片24，且该限位片24中心位置掏设有圆孔，所述伸缩杆251穿过所述圆孔连接所述伸缩气缸252，伸缩气缸252用来给滑动座25滑动提供动力，固定框架253用来固定伸缩气缸252的位置，使得整体结构更加紧凑。

进一步，如图3所示，所述滑动杆21包括滑动支撑底座211，所述滑动支撑底座211后端下侧固定连接滑动座25，且滑动支撑底座211上端后侧固定连接有第二伸缩气缸212，所述第二伸缩气缸212前端连接第二伸缩杆213，所述第二伸缩杆213另一端固定连接第二滑动座214，所述第二滑动座214下端滑动连接第二滑道215，所述第二滑道215下端固定连接滑动支撑底座211，且第二滑道215前后端均连接有第二限位片216，所述位于后端的第二限位片216固定连接第二伸缩气缸212且所述第二限位片216之间上端固定连接第二定位块217，所述第二定位块217贯穿第二滑动座214且不与其接触，在滑动杆21上端页设置了第二滑动座214和第二滑道215带动模架纠偏器3的纵向滑动，因为在对于下端输送线上的模架进行吸取的过程中，输送线是按一定速度带动上端运送的模架进行运动传送的，所以为了更加适配吸取下端的模架，通过横向和纵向的位移，可以更加有效精准的吸取运送中的模架，简单方便，装置设计合理。

进一步，所述第二滑动座214最上端固定连接承接块218，所述承接块218后侧固定连接底座31，承接块218用来连接第二滑动座214和底座31，而底座31上固定连接有模架纠偏器，所承接块218是用来连接滑动杆21和模架纠偏器3的，使得模架纠偏器3可以在滑动杆21上进行滑动，运用原理简单，实用性强。

进一步，如图4所示，所述模架底盘纠偏装置32包括抬升底座321，所述抬升底座321一侧固定连接底座31，另一侧固定连接电机322，所述电机322输出轴外侧设有电机固定框架323，所述电机固定框架323下端掏设有圆孔，所述电机322输出轴通过轴承连接所述圆孔，且输出轴贯穿所述圆孔，且电机322输出轴下端转动连接L型金属板324，所述L型金属板324下端固定连接第三气缸325，所述第三气缸325下端设有伸缩杆，该伸缩杆下端连接吸盘机械手326，所述吸盘机械手326设有前后左右四个真空吸盘327，模架底盘纠偏装置32就是利用电机322输出轴转动带动L型金属板324进行转动，因为L型金属板324固定连接第三气缸325，所以能使得第三气缸325进行转动，第三气缸325利用其下端的伸缩杆带动吸盘机械手326进行上下伸缩运动，吸盘机械手326上的真空吸盘327接触到模架底盘然后利用吸盘机械手326对真空吸盘327进行抽真空的操作，使得真空吸盘327利用内外压强差的原理提起模架底盘，进行模架底盘位置纠偏放正。

进一步，如图4所示，所述模架端盖纠偏装置33包括第四气缸331，所述第四气缸331固定连接底座31，且第四气缸331远离横向调节装置2方向设有伸缩杆，所述该伸缩杆另一端固定连接调节片332，且该伸缩杆最长伸长位置处设有挡块5，所述挡块5下端固定连接底座31，所述调节片332高度大于挡块5高度，且调节片332外侧固定连接有第二电机333，所述第二电机333下端结构与电机322下端结构相同，模架端盖纠偏装置33中设置的第四气缸331是对整个模架端盖纠偏装置33进行位置的调节，使得模架端盖纠偏装置33和模架底盘纠偏装置相距的距离可以得到一个调整，适应多规格大小的模架吸取纠偏。

工作过程：首先将安装柱1安装在输送线的两侧，然后运送的模架先经过纠偏轮4，纠偏轮4对模架下端的托盘进行摆正纠偏，然后伸缩气缸252开始工作，伸缩气缸252带动伸缩杆251进行伸缩运动，从而带动滑动座25在滑道23上进行滑动，利用红外感应装置进行配合定位，使得滑动座25带动滑动杆21运动到模架正上方，然后滑动杆21上端的第二伸缩气缸212开始运动，第二伸缩气缸212带动第二伸缩杆213进行伸缩运动，从而带动第二滑动座214在第二滑道215进行纵向位置调节，带动模架纠偏器3中的模架端盖纠偏装置33先向下利用真空吸盘进行模架上模端盖的吸取，然后通过第二滑动座214调节滑动位置进行模架底盘纠偏装置32下端真空吸盘327对模架下端底盘的吸取，分别利用电机322和第二电机333进行位置调整后，利用滑动杆21配合输送线传输的运动速度，滑动第二滑动座214，使得调整好的模架一次放置到调整好的托盘上，进行三向纠偏，就可以对下端的运输托盘进行位置纠偏，还能对托盘上端的模架进行位置纠偏，运行原理简单易懂，装置使用范围广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种模架三向纠偏装置，其特征在于：包括

两个相同的安装柱(1)，所述安装柱(1)分别设置在输送带的两侧，且两个安装柱(1)上端固定连接横向调节装置(2)，所述安装柱(1)相互相近的一侧下端均固定连接纠偏轮(4)，所述横向调节装置(2)中设有滑动杆(21)，所述滑动杆(21)滑动连接有模架纠偏器(3)；

模架纠偏器(3)，所述模架纠偏器(3)中设有底座(31)，所述底座(31)上端固定连接有模架底盘纠偏装置(32)和模架端盖纠偏装置(33)，所述模架底盘纠偏装置(32)靠近横向调节装置(2)，且其位于模架端盖纠偏装置(33)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种模架三向纠偏装置，其特征在于，所述横向调节装置(2)包括支撑座(22)，所述支撑座(22)两侧下端固定连接两个安装柱(1)，且支撑座(22)上端固定连接滑道(23)，所述滑道(23)左右两侧顶端均固定连接限位片(24)，且滑道(23)上端滑动连接滑动座(25)，所述左右两侧的限位片(24)上端均固定连接定位块(26)，所述定位块(26)贯穿滑动座(25)且不与其进行接触。

3.根据权利要求2所述的一种模架三向纠偏装置，其特征在于，所述滑动座(25)右侧固定连接伸缩杆(251)，所述伸缩杆(251)右侧连接伸缩气缸(252)，所述伸缩气缸(252)左端外侧设有固定框架(253)，所述固定框架(253)固定连接位于右侧的限位片(24)，且该限位片(24)中心位置掏设有圆孔，所述伸缩杆(251)穿过所述圆孔连接所述伸缩气缸(252)。

4.根据权利要求1所述的一种模架三向纠偏装置，其特征在于，所述滑动杆(21)包括滑动支撑底座(211)，所述滑动支撑底座(211)后端下侧固定连接滑动座(25)，且滑动支撑底座(211)上端后侧固定连接有第二伸缩气缸(212)，所述第二伸缩气缸(212)前端连接第二伸缩杆(213)，所述第二伸缩杆(213)另一端固定连接第二滑动座(214)，所述第二滑动座(214)下端滑动连接第二滑道(215)，所述第二滑道(215)下端固定连接滑动支撑底座(211)，且第二滑道(215)前后端均连接有第二限位片(216)，所述位于后端的第二限位片(216)固定连接第二伸缩气缸(212)且所述第二限位片(216)之间上端固定连接第二定位块(217)，所述第二定位块(217)贯穿第二滑动座(214)且不与其接触。

5.根据权利要求4所述的一种模架三向纠偏装置，其特征在于，所述第二滑动座(214)最上端固定连接承接块(218)，所述承接块(218)后侧固定连接底座(31)。

6.根据权利要求1所述的一种模架三向纠偏装置，其特征在于，所述模架底盘纠偏装置(32)包括抬升底座(321)，所述抬升底座(321)一侧固定连接底座(31)，另一侧固定连接电机(322)，所述电机(322)输出轴外侧设有电机固定框架(323)，所述电机固定框架(323)下端掏设有圆孔，所述电机(322)输出轴通过轴承连接所述圆孔，且输出轴贯穿所述圆孔，且电机(322)输出轴下端转动连接L型金属板(324)，所述L型金属板(324)下端固定连接第三气缸(325)，所述第三气缸(325)下端设有伸缩杆，该伸缩杆下端连接吸盘机械手(326)，所述吸盘机械手(326)设有前后左右四个真空吸盘(327)。

7.根据权利要求1所述的一种模架三向纠偏装置，其特征在于，所述模架端盖纠偏装置(33)包括第四气缸(331)，所述第四气缸(331)固定连接底座(31)，且第四气缸(331)远离横向调节装置(2)方向设有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定连接调节片(332)，且该伸缩杆最长伸长位置处设有挡块(5)，所述挡块(5)下端固定连接底座(31)，所述调节片(332)高度大于挡块(5)高度，且调节片(332)外侧固定连接有第二电机(333)，所述第二电机(333)下端结构与电机(322)下端结构相同。

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