CN111591922A - 一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，包括电控车体、高度调节机构和角度调节机构，所述的电控车体右端设置有高度调节机构，高度调节机构上端设置有角度调节机构,本发明采用多向可调结构的设计理念进行仓储物流中心货物搬运输送，设置有高度调节机构和角度调节机构以便于适应不同高度位置处的货物卸载和放置以及工人的定位卸载，同时采用多个具有限位和辅助固定作用的结构以提高货物运输过程中的稳固程度。

Description

一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，特别涉及一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置。

背景技术

仓储物流中心，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，仓储的基本功能包括了物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理等六个方面，物品在进入仓储物流中心的过程中需要经过搬运输送、货位选择、分类码垛等步骤，仓储物流中心在机械化阶段时的物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现，物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点，但在仓货物搬运输送过程中会出现以下问题：

1、货物码垛堆整体多方位的自由度得不到有效的限制，即货物码垛堆整体的稳固程度较低，进而货物码垛堆在运输过程中以发生倾斜或偏动现象，同时在正对管状货物码垛时，因底层管状货物之间存在相对滚动现象，从而后续形成的码垛堆易呈现出松散现象；

2、因货物码垛堆的宽度较宽而需要工人进行多方位转换走动方可拾取全部货物，进而卸载货物的整体速度较慢且工人的劳动强度较大，同时对单层或双层等较低层高的货物进行整体直接卸载时，装置与货物卸载点直接无缓冲连接通道，进而货物与货物、货物无放置点之间易出现较大的撞击。

发明内容

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，包括电控车体、高度调节机构和角度调节机构，所述的电控车体右端设置有高度调节机构，高度调节机构上端设置有角度调节机构。

所述的高度调节机构包括丝杠、方块、轴杆、移动块、连接轴、推板、电机、支架和皮带，丝杠的下端通过轴承前后对称安装在电控车体的右端，丝杠的上端通过螺纹配合方式安装有方块，方块位于电控车体右端面的上方，丝杠的左右两侧对称设置有轴杆，轴杆与丝杠正相对，轴杆的下端安装在电控车体的右端面，轴杆的上端通过滑动配合方式安装有移动块，移动块与方块之间正相对，方块的左右两端面对称安装有连接轴，连接轴前后对称排布，连接轴的外侧端通过滑动配合方式与移动块相连，移动块的上端面前后对称安装有推板，轴杆位于推板之间，推板的上端与角度调节机构的下端相连，丝杠的下端之间通过皮带相连，皮带位于电控车体下端面的下方，丝杠的下端之间设置有电机，电机的上端面前后对称安装有支架，支架的上端与电控车体的下端面相连，电机输出轴端通过滑动配合方式与皮带相连，通过电机借助皮带带动丝杠同步转动，丝杠带动方块同步转动，同时方块沿丝杠向上运动，方块通过连接轴带动移动块同步向上运动，移动块沿轴杆向上运动的过程中，连接轴的外侧端与其相邻的移动块之间的间距逐渐减小，移动块通过推板带动角度调节机构同步运动，以此装置整体的高度进行调节。

所述的角度调节机构包括底撑板、固定轴、转板、连接架、移动杆、顶动板、一号电动滑块和L型轨板，底撑板的下端面与推板的上端面相连，底撑板的上端面前中部开设有矩形通槽，矩形通槽的前后内侧壁之间安装有固定轴，固定轴上通过滑动配合方式安装有转板，转板的下端面左端前后对称安装有连接架，连接架的前端面中部开设有腰形通槽，腰形通槽之间通过滑动配合方式安装有移动杆，移动杆上通过滑动配合方式安装有顶动板，顶动板位于连接架之间，且顶动板的上端为半圆结构，半圆结构与转板的下端面之间为滑动配合方式，顶动板的下端安装有一号电动滑块，一号电动滑块的下端通过滑动配合方式安装在滑动凹槽内，滑动凹槽开设在L型轨板右端的上端面，L型轨板的左端的上端面与底撑板的下端面相连，L型轨板的右端安装在矩形通槽的前后内侧壁之间，L型轨板的右端呈右上倾结构，通过人工方式将货物码垛在底撑板上，装置进行高度调节过程中，底撑板带动货物同步运动，通过一号电动滑块带动顶动板沿L型轨板上的滑动凹槽向上运动的过程中，顶动板向上顶动转板，同时移动杆沿腰形通槽移动，转板沿固定轴顺时针转动一定角度，以便于对货物进行快速卸载。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底撑板的上端面前后对称开设有矩形凹槽，矩形通槽位于矩形凹槽之间，矩形凹槽的前后内侧壁之间连接有圆柱，圆柱呈左右排布结构，圆柱的上端开设有L型轨道凹槽，轨道凹槽通过滑动配合方式安装有二号电动滑块，二号电动滑块的上端安装有挡板，挡板的下端为内凹圆弧结构，内凹圆弧结构的下端面与圆柱之间为滑动配合方式，通过二号电动滑块带挡板先沿L型轨道凹槽顺时针转动，直至挡板呈竖直状态，然后通过人工方式将货物码垛于底撑板上，挡板可对货物的码垛起到导向和限位的作用，以降低货物码垛堆出现倾斜状态的几率，同时又降低码垛的货物在运送过程中发生相对偏动现象或较大晃动现象的几率，当工人位于底撑板的前端进行逐个货物卸载时，转板前侧的挡板恢复至水平状态，且在工人卸载货物过程中，通过转板后侧的二号电动滑块带动其所连的挡板向前运动，此挡板可推动货物向工人所在位置送进，以使在工人不便于拾取其对面货物时也无需来回走动，即工人可进行定点卸载货物，进而在一定程度上可提高工人卸载货物的速度，同时有可降低工人的劳动强度，工人位于底撑板的后端进行逐个货物卸载时的操作与上述操作相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转板的左侧设置有架板，架板的前端面的上端开设有通孔，通孔内通过滑动配合方式安装有销轴，销轴的前后两端对称安装有耳板，耳板的右端面与底撑板的左端面相连，架板的左端面开设有安装通槽，安装通槽内设置有橡胶夹块，橡胶夹块的中端为圆弧结构，架板的前后两端面上端和底撑板的前后两端面左端均对称开设有方形凹槽，左右方向的方形凹槽与U型卡板的内侧端之间均为滑动配合方式，U型卡板位于耳板的上方，码垛管状货物时，通过人工方式使架板顺时针转动°，并使U型卡板的左右两端分别卡入架板和底撑板上的方形凹槽内以对架板进行固定，然后通过人工方式将管状货物的一端卡于橡胶夹块内，橡胶夹块对管状货物一端进行夹固，进而避免基层管状货物发生滚动现象而使得后续管状货物码垛堆整体的稳固度降低，同时橡胶夹块自身的弹性可适应于一定范围内的不同尺寸类型的管状货物的夹固，进而提高了装置整体的使用率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的方块右上方挡板的右端面设置有伸缩杆，伸缩杆的上端通过滑动配合方式安装有圆轴，圆轴的左端面安装在方块右上方挡板的右端面上端，伸缩杆的上端面设置有磁性层，方块右上方挡板的外侧端面的上端安装有磁性块，磁性块与磁性层之间为滑动配合方式，通过人工方式将伸缩杆向内侧转动至水平状态，此时通过磁性层与磁性块之间的相互吸附而对伸缩杆进行相对固定，然后拉动伸缩杆的伸长端使伸缩杆整体处于伸长状态，伸缩杆可对码垛的货物起到限位和辅助固定的作用，进而降低码垛的货物在运送过程中发生向装置前进方向偏动现象的几率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的架板的正右侧设置有衔接滑板，衔接滑板左端前后对称安装有凸块，凸块的上端与底撑板的下端面前端相连，衔接滑板左端呈左上倾结构，衔接滑板的右端面为左上倾斜面，衔接滑板起到作为转板与货物放置点之间连接通道的作用，同时衔接滑板又可对货物沿倾斜转板下滑的运动起到缓冲作用，以避免货物与其放置位置之间和货物与货物之间发生较大的碰撞现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的衔接滑板右端水平段的上端面开设有长方形凹槽，长方形凹槽的前后内侧壁之间通过滑动配合方式从左往右等距离安装有滚轴，滚轴可使货物与衔接滑板右端水平段之间产生滚动摩擦，以降低货物在此处的发生卡滞现象的几率，进而减小货物之间在衔接滑板右端水平段发生较大撞击现象的几率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的电控车体右端的上方左右设置有弹性带，弹性带的后端与转板后侧的挡板的上端面相连，弹性带的上端面前端开设有卡孔，卡孔通过滑动配合方式与卡柱相连，卡柱的下端安装在转板前侧的挡板的上端面，通过人工方式使弹性带从码垛货物的上端穿过，并使其前端卡固在卡柱上，此时的弹性带对码垛货物起到类似捆绑的作用，以使码垛货物与底撑板之间的相对固定程度得到提高，进而降低码垛货物整体在运送过程中发生倾倒等变形现象的几率。

(二)有益效果

1、本发明所述的一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，本发明采用多向可调结构的设计理念进行仓储物流中心货物搬运输送，设置有高度调节机构和角度调节机构以便于适应不同高度位置处的货物卸载和放置以及工人的定位卸载，同时采用多个具有限位和辅助固定作用的结构以提高货物运输过程中的稳固程度；

2、本发明所述的挡板可对货物的码垛起到导向和限位的作用，以降低货物码垛堆出现倾斜状态或较大晃动现象的几率，同时挡板和二号电动滑块之间的配合又起到送进货物的作用，以使可进行定点卸载货物，进而在一定程度上可提高工人卸载货物的速度；

3、本发明所述的橡胶夹块和架板配合可实现对一定范围内的不同尺寸类型的管状货物进行夹固，进而提高了装置整体的使用率，同时又避免了码垛基层管状货物发生滚动现象而使得管状货物码垛堆整体的稳固度降低；

4、本发明所述的衔接滑板起到作为转板与货物放置点之间连接通道的作用，同时衔接滑板又可对货物沿倾斜转板下滑的运动起到缓冲作用，以避免货物与其放置位置之间和货物与货物之间发生较大的碰撞现象。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的第一剖视图；

图4是本发明的第二剖视图；

图5是本发明图1的X向局部放大图；

图6是本发明图3的Y向局部放大图；

图7是本发明图3的Z向局部放大图；

图8是本发明图4的M向局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，包括电控车体1、高度调节机构2和角度调节机构3，所述的电控车体1右端设置有高度调节机构2，高度调节机构2上端设置有角度调节机构3。

所述的电控车体1右端的上方左右设置有弹性带10，弹性带10的后端与转板32后侧的挡板303的上端面相连，弹性带10的上端面前端开设有卡孔，卡孔通过滑动配合方式与卡柱11相连，卡柱11的下端安装在转板32前侧的挡板303的上端面，通过人工方式使弹性带10从码垛货物的上端穿过，并使其前端卡固在卡柱11上，此时的弹性带10对码垛货物起到类似捆绑的作用，以使码垛货物与底撑板30之间的相对固定程度得到提高，进而降低码垛货物整体在运送过程中发生倾倒等变形现象的几率。

所述的高度调节机构2包括丝杠20、方块21、轴杆22、移动块23、连接轴24、推板25、电机26、支架27和皮带28，丝杠20的下端通过轴承前后对称安装在电控车体1的右端，丝杠20的上端通过螺纹配合方式安装有方块21，方块21位于电控车体1右端面的上方，丝杠20的左右两侧对称设置有轴杆22，轴杆22与丝杠20正相对，轴杆22的下端安装在电控车体1的右端面，轴杆22的上端通过滑动配合方式安装有移动块23，移动块23与方块21之间正相对，方块21的左右两端面对称安装有连接轴24，连接轴24前后对称排布，连接轴24的外侧端通过滑动配合方式与移动块23相连，移动块23的上端面前后对称安装有推板25，轴杆22位于推板25之间，推板25的上端与角度调节机构3的下端相连，丝杠20的下端之间通过皮带28相连，皮带28位于电控车体1下端面的下方，丝杠20的下端之间设置有电机26，电机26的上端面前后对称安装有支架27，支架27的上端与电控车体1的下端面相连，电机26输出轴端通过滑动配合方式与皮带28相连，通过电机26借助皮带28带动丝杠20同步转动，丝杠20带动方块21同步转动，同时方块21沿丝杠20向上运动，方块21通过连接轴24带动移动块23同步向上运动，移动块23沿轴杆22向上运动的过程中，连接轴24的外侧端与其相邻的移动块23之间的间距逐渐减小，移动块23通过推板25带动角度调节机构3同步运动，以此装置整体的高度进行调节，丝杠20传动方式的整体运动稳定程度高，进而避免装置承托货物的同时进行高度调节过程中发生偏动现象。

所述的方块21右上方挡板303的右端面设置有伸缩杆30a，伸缩杆30a的上端通过滑动配合方式安装有圆轴30b，圆轴30b的左端面安装在方块21右上方挡板303的右端面上端，伸缩杆30a的上端面设置有磁性层，方块21右上方挡板303的外侧端面的上端安装有磁性块30c，磁性块30c与磁性层之间为滑动配合方式，通过人工方式将伸缩杆30a向内侧转动至水平状态，此时通过磁性层与磁性块30c之间的相互吸附而对伸缩杆30a进行相对固定，然后拉动伸缩杆30a的伸长端使伸缩杆30a整体处于伸长状态，伸缩杆30a可对码垛的货物起到限位和辅助固定的作用，进而降低码垛的货物在运送过程中发生向装置前进方向偏动现象的几率。

所述的角度调节机构3包括底撑板30、固定轴31、转板32、连接架33、移动杆34、顶动板35、一号电动滑块36和L型轨板37，底撑板30的下端面与推板25的上端面相连，底撑板30的上端面前中部开设有矩形通槽，矩形通槽的前后内侧壁之间安装有固定轴31，固定轴31上通过滑动配合方式安装有转板32，转板32的下端面左端前后对称安装有连接架33，连接架33的前端面中部开设有腰形通槽，腰形通槽之间通过滑动配合方式安装有移动杆34，移动杆34上通过滑动配合方式安装有顶动板35，顶动板35位于连接架33之间，且顶动板35的上端为半圆结构，半圆结构与转板32的下端面之间为滑动配合方式，顶动板35的下端安装有一号电动滑块36，一号电动滑块36的下端通过滑动配合方式安装在滑动凹槽内，滑动凹槽开设在L型轨板37右端的上端面，L型轨板37的左端的上端面与底撑板30的下端面相连，L型轨板37的右端安装在矩形通槽的前后内侧壁之间，L型轨板37的右端呈右上倾结构，通过人工方式将货物码垛在底撑板30上，装置进行高度调节过程中，底撑板30带动货物同步运动，通过一号电动滑块36带动顶动板35沿L型轨板37上的滑动凹槽向上运动的过程中，顶动板35向上顶动转板32，同时移动杆34沿腰形通槽移动，转板32沿固定轴31顺时针转动一定角度，以便于对货物进行快速卸载，同时在针对单层或双层码垛货物时，通过一号电动滑块36、顶动板35、移动杆34和转板32之间的角度调节配合运动可便于工人在固定方位拾取全部货物。

所述的转板32的左侧设置有架板320，架板320的前端面的上端开设有通孔，通孔内通过滑动配合方式安装有销轴，销轴的前后两端对称安装有耳板321，耳板321的右端面与底撑板30的左端面相连，架板320的左端面开设有安装通槽，安装通槽内设置有橡胶夹块322，橡胶夹块322的中端为圆弧结构，架板320的前后两端面上端和底撑板30的前后两端面左端均对称开设有方形凹槽，左右方向的方形凹槽与U型卡板323的内侧端之间均为滑动配合方式，U型卡板323位于耳板321的上方，码垛管状货物时，通过人工方式使架板320顺时针转动90°，并使U型卡板323的左右两端分别卡入架板320和底撑板30上的方形凹槽内以对架板320进行固定，然后通过人工方式将管状货物的一端卡于橡胶夹块322内，橡胶夹块322对管状货物一端进行夹固，进而避免基层管状货物发生滚动现象而使得后续管状货物码垛堆整体的稳固度降低，同时橡胶夹块322自身的弹性可适应于一定范围内的不同尺寸类型的管状货物的夹固，进而提高了装置整体的使用率。

所述的底撑板30的上端面前后对称开设有矩形凹槽，矩形通槽位于矩形凹槽之间，矩形凹槽的前后内侧壁之间连接有圆柱301，圆柱301呈左右排布结构，圆柱301的上端开设有L型轨道凹槽，轨道凹槽通过滑动配合方式安装有二号电动滑块302，二号电动滑块302的上端安装有挡板303，挡板303的下端为内凹圆弧结构，内凹圆弧结构的下端面与圆柱301之间为滑动配合方式，通过二号电动滑块302带挡板303先沿L型轨道凹槽顺时针转动，直至挡板303呈竖直状态，然后通过人工方式将货物码垛于底撑板30上，挡板303可对货物的码垛起到导向和限位的作用，以降低货物码垛堆出现倾斜状态的几率，同时又降低码垛的货物在运送过程中发生相对偏动现象或较大晃动现象的几率，当工人位于底撑板30的前端进行逐个货物卸载时，转板32前侧的挡板303恢复至水平状态，且在工人卸载货物过程中，通过转板32后侧的二号电动滑块302带动其所连的挡板303向前运动，此挡板303可推动货物向工人所在位置送进，以使在工人不便于拾取其对面货物时也无需来回走动，即工人可进行定点卸载货物，进而在一定程度上可提高工人卸载货物的速度，同时有可降低工人的劳动强度，工人位于底撑板30的后端进行逐个货物卸载时的操作与上述操作相同。

所述的架板320的正右侧设置有衔接滑板32a，衔接滑板32a左端前后对称安装有凸块，凸块的上端与底撑板30的下端面前端相连，衔接滑板32a左端呈左上倾结构，衔接滑板32a的右端面为左上倾斜面，衔接滑板32a起到作为转板32与货物放置点之间连接通道的作用，同时衔接滑板32a又可对货物沿倾斜转板32下滑的运动起到缓冲作用，以避免货物与其放置位置之间和货物与货物之间发生较大的碰撞现象。

所述的衔接滑板32a右端水平段的上端面开设有长方形凹槽，长方形凹槽的前后内侧壁之间通过滑动配合方式从左往右等距离安装有滚轴32b，滚轴32b可使货物与衔接滑板32a右端水平段之间产生滚动摩擦，以降低货物在此处的发生卡滞现象的几率，进而减小货物之间在衔接滑板32a右端水平段发生较大撞击现象的几率。

工作时，通过二号电动滑块302带挡板303先沿L型轨道凹槽顺时针转动，直至挡板303呈竖直状态，通过人工方式将伸缩杆30a向内侧转动至水平状态，此时通过磁性层与磁性块30c之间的相互吸附而对伸缩杆30a进行相对固定，然后拉动伸缩杆30a的伸长端使伸缩杆30a整体处于伸长状态，然后通过人工方式将货物码垛在底撑板30上，货物码垛结束后，通过人工方式使弹性带10从码垛货物的上端穿过，并使其前端卡固在卡柱11上，此时的弹性带10对码垛货物起到类似捆绑的作用，以使码垛货物与底撑板30之间的相对固定程度得到提高，挡板303可对货物的码垛起到导向和限位的作用，伸缩杆30a可对码垛的货物起到限位和辅助固定的作用，码垛管状货物时，通过人工方式使架板320顺时针转动90°，并使U型卡板323的左右两端分别卡入架板320和底撑板30上的方形凹槽内以对架板320进行固定，然后通过人工方式将管状货物的一端卡于橡胶夹块322内，橡胶夹块322对管状货物一端进行夹固，进而避免基层管状货物发生滚动现象，之后通过电控车体1将码垛货物运送至相应位置，货物到达相应位置处后，通过电机26借助皮带28带动丝杠20同步转动，丝杠20带动方块21同步转动，同时方块21沿丝杠20向上运动，方块21通过连接轴24带动移动块23同步向上运动，移动块23沿轴杆22向上运动的过程中，连接轴24的外侧端与其相邻的移动块23之间的间距逐渐减小，移动块23通过推板25底撑板30同步运动，底撑板30带动码垛的货物同步运动直至到到达货物制定放置处，通过一号电动滑块36带动顶动板35沿L型轨板37上的滑动凹槽向上运动的过程中，顶动板35向上顶动转板32，同时移动杆34沿腰形通槽移动，转板32沿固定轴31顺时针转动一定角度，以便于对货物进行快速卸载，同时在针对单层或双层码垛货物时，通过一号电动滑块36、顶动板35、移动杆34和转板32之间的角度调节配合运动可便于工人在固定方位拾取全部货物，当工人位于底撑板30的前端进行逐个货物卸载时，转板32前侧的挡板303恢复至水平状态，且在工人卸载货物过程中，通过转板32后侧的二号电动滑块302带动其所连的挡板303向前运动，此挡板303可推动货物向工人所在位置送进，以使在工人不便于拾取其对面货物时也无需来回走动，即工人可进行定点卸载货物，进而在一定程度上可提高工人卸载货物的速度，同时有可降低工人的劳动强度，工人位于底撑板30的后端进行逐个货物卸载时的操作与上述操作相同。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，包括电控车体(1)、高度调节机构(2)和角度调节机构(3)，其特征在于：所述的电控车体(1)右端设置有高度调节机构(2)，高度调节机构(2)上端设置有角度调节机构(3)；

所述的高度调节机构(2)包括丝杠(20)、方块(21)、轴杆(22)、移动块(23)、连接轴(24)、推板(25)、电机(26)、支架(27)和皮带(28)，丝杠(20)的下端通过轴承前后对称安装在电控车体(1)的右端，丝杠(20)的上端通过螺纹配合方式安装有方块(21)，方块(21)位于电控车体(1)右端面的上方，丝杠(20)的左右两侧对称设置有轴杆(22)，轴杆(22)与丝杠(20)正相对，轴杆(22)的下端安装在电控车体(1)的右端面，轴杆(22)的上端通过滑动配合方式安装有移动块(23)，移动块(23)与方块(21)之间正相对，方块(21)的左右两端面对称安装有连接轴(24)，连接轴(24)前后对称排布，连接轴(24)的外侧端通过滑动配合方式与移动块(23)相连，移动块(23)的上端面前后对称安装有推板(25)，轴杆(22)位于推板(25)之间，推板(25)的上端与角度调节机构(3)的下端相连，丝杠(20)的下端之间通过皮带(28)相连，皮带(28)位于电控车体(1)下端面的下方，丝杠(20)的下端之间设置有电机(26)，电机(26)的上端面前后对称安装有支架(27)，支架(27)的上端与电控车体(1)的下端面相连，电机(26)输出轴端通过滑动配合方式与皮带(28)相连；

所述的角度调节机构(3)包括底撑板(30)、固定轴(31)、转板(32)、连接架(33)、移动杆(34)、顶动板(35)、一号电动滑块(36)和L型轨板(37)，底撑板(30)的下端面与推板(25)的上端面相连，底撑板(30)的上端面前中部开设有矩形通槽，矩形通槽的前后内侧壁之间安装有固定轴(31)，固定轴(31)上通过滑动配合方式安装有转板(32)，转板(32)的下端面左端前后对称安装有连接架(33)，连接架(33)的前端面中部开设有腰形通槽，腰形通槽之间通过滑动配合方式安装有移动杆(34)，移动杆(34)上通过滑动配合方式安装有顶动板(35)，顶动板(35)位于连接架(33)之间，且顶动板(35)的上端为半圆结构，半圆结构与转板(32)的下端面之间为滑动配合方式，顶动板(35)的下端安装有一号电动滑块(36)，一号电动滑块(36)的下端通过滑动配合方式安装在滑动凹槽内，滑动凹槽开设在L型轨板(37)右端的上端面，L型轨板(37)的左端的上端面与底撑板(30)的下端面相连，L型轨板(37)的右端安装在矩形通槽的前后内侧壁之间，L型轨板(37)的右端呈右上倾结构。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，其特征在于：所述的底撑板(30)的上端面前后对称开设有矩形凹槽，矩形通槽位于矩形凹槽之间，矩形凹槽的前后内侧壁之间连接有圆柱(301)，圆柱(301)呈左右排布结构，圆柱(301)的上端开设有L型轨道凹槽，轨道凹槽通过滑动配合方式安装有二号电动滑块(302)，二号电动滑块(302)的上端安装有挡板(303)，挡板(303)的下端为内凹圆弧结构，内凹圆弧结构的下端面与圆柱(301)之间为滑动配合方式。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，其特征在于：所述的转板(32)的左侧设置有架板(320)，架板(320)的前端面的上端开设有通孔，通孔内通过滑动配合方式安装有销轴，销轴的前后两端对称安装有耳板(321)，耳板(321)的右端面与底撑板(30)的左端面相连，架板(320)的左端面开设有安装通槽，安装通槽内设置有橡胶夹块(322)，橡胶夹块(322)的中端为圆弧结构，架板(320)的前后两端面上端和底撑板(30)的前后两端面左端均对称开设有方形凹槽，左右方向的方形凹槽与U型卡板(323)的内侧端之间均为滑动配合方式，U型卡板(323)位于耳板(321)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，其特征在于：所述的方块(21)右上方挡板(303)的右端面设置有伸缩杆(30a)，伸缩杆(30a)的上端通过滑动配合方式安装有圆轴(30b)，圆轴(30b)的左端面安装在方块(21)右上方挡板(303)的右端面上端，伸缩杆(30a)的上端面设置有磁性层，方块(21)右上方挡板(303)的外侧端面的上端安装有磁性块(30c)，磁性块(30c)与磁性层之间为滑动配合方式。

5.根据权利要求3所述的一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，其特征在于：所述的架板(320)的正右侧设置有衔接滑板(32a)，衔接滑板(32a)左端前后对称安装有凸块，凸块的上端与底撑板(30)的下端面前端相连，衔接滑板(32a)左端呈左上倾结构，衔接滑板(32a)的右端面为左上倾斜面。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，其特征在于：所述的衔接滑板(32a)右端水平段的上端面开设有长方形凹槽，长方形凹槽的前后内侧壁之间通过滑动配合方式从左往右等距离安装有滚轴(32b)。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，其特征在于：所述的电控车体(1)右端的上方左右设置有弹性带(10)，弹性带(10)的后端与转板(32)后侧的挡板(303)的上端面相连，弹性带(10)的上端面前端开设有卡孔，卡孔通过滑动配合方式与卡柱(11)相连，卡柱(11)的下端安装在转板(32)前侧的挡板(303)的上端面。

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