CN112897005B - 一种物流智能搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种物流智能搬运机器人，包括移动底座，移动底座为两两对称设置，移动底座相互靠近的一侧对称若干一号插槽，一号插槽内均插设有一号连接杆，移动底座内均固定安装有一号液压缸，一号液压缸的输出端分别贯穿移动底座并固定安装有L型结构的固定架，固定架相互对称设置，固定架相互靠近的一侧均对称开设有若干调节槽，调节槽内均滑动安装有调节块，固定架上均对称螺纹连接有若干调节螺栓，调节螺栓的一端均贯穿固定架插设在调节块内，调节块的一侧均延伸出调节槽并固定安装有固定卡盘，固定卡盘均为两两对应设置。本发明可以快速的进行大型管件的搬运，适合推广。

Description

一种物流智能搬运机器人

技术领域

本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种物流智能搬运机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

在现代物流运输的过程中，常会遇到体积较大的物品，如大型管件，这种管件无法采用人工搬运，一般都是采用吊装的方式进行搬运，但吊装搬运需要反复的固定和拆卸管件，费时费力，容易在吊装的过程中产生磕碰，具有一定的安全隐患，且不利于进行长距离搬运，给大型管件的搬运带来了不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种物流智能搬运机器人，可以快速的进行大型管件的搬运，可以同时搬运多个管件，极大的提高了大型管件的搬运效率，有效的降低了安全隐患，同时可以适应长距离的搬运。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种物流智能搬运机器人，包括移动底座，所述的移动底座为两两对称设置，所述移动底座相互靠近的一侧对称若干一号插槽，所述一号插槽内均插设有一号连接杆，所述移动底座内均固定安装有一号液压缸，所述一号液压缸的输出端分别贯穿所述移动底座并固定安装有L型结构的固定架，所述固定架相互对称设置，所述固定架相互靠近的一侧均对称开设有若干调节槽，所述调节槽内均滑动安装有调节块，所述固定架上均对称螺纹连接有若干调节螺栓，所述调节螺栓的一端均贯穿所述固定架插设在所述调节块内，所述调节块的一侧均延伸出所述调节槽并固定安装有固定卡盘，所述固定卡盘均为两两对应设置，所述固定卡盘远离所述固定架的一侧均开设有圆形结构的凹槽，所述凹槽内均插设有丝杠，所述固定卡盘内均固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端均贯穿所述固定卡盘固定安装在所述丝杠的一端，所述丝杠远离所述一号电机的一端均螺纹连接有伸缩卡盘，所述伸缩卡盘均插设在对应设置的所述凹槽内，所述伸缩卡盘内均对称插设有若干弹簧伸缩块，所述弹簧伸缩块靠近所述固定卡盘的一侧均为倾斜结构；

所述的移动底座相互靠近的一侧均对称插设有若干二号连接杆，所述二号连接杆之间固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有二号液压缸，所述二号液压缸的输出端固定安装有升降台，所述升降台与所述固定架均对应设置，所述升降台远离所述二号液压缸的一侧对称固定安装有若干弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆均为两两对应设置，对应设置的所述弹簧伸缩杆之间均插设有传动轴，所述传动轴之间套设有传送带，所述升降台内开设有通槽，所述通槽的两端均贯穿所述升降台，所述传送带插设在所述通槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送带的外侧对称固定安装有若干橡胶条，所述橡胶条内均固定安装有钢丝。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降台内固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端固定安装有转动轮，所述转动轮上固定安装有若干橡胶卡齿，所述橡胶卡齿均与所述橡胶条对应设置并相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动底座的两端均对称开设有二号插槽，所述二号插槽均贯穿所述移动底座与所述一号插槽相连通，所述一号连接杆上均对称开设有若干三号插槽，所述三号插槽均分别与所述二号插槽对应设置，所述二号插槽内均插设有固定螺栓，所述固定螺栓均贯穿所述二号插槽插设在所述三号插槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定卡盘远离所述固定架的一侧与所述弹簧伸缩块远离所述伸缩卡盘的一端均固定安装有橡胶层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩卡盘的外壁上均固定安装有限位条，所述凹槽的内壁上均开设有限位槽，所述限位条均分别与对应设置的所述限位槽相插接。

本发明的有益效果在于：

1.本发明可以快速的进行大型管件的搬运，可以同时搬运多个管件，极大的提高了大型管件的搬运效率，有效的降低了安全隐患，同时可以适应长距离的搬运。

2.本发明设计了固定架，通过固定架上的固定卡盘和伸缩卡盘可以实现对多个大型管件的快速夹持固定，并在移动底座的带动下进行移动，实现搬运。

3.本发明设计了移动底座，通过一号连接杆可以将两个移动底座相互连接在一起，且通过一号连接杆可以调节移动底座之间的间距，可以适应不同长度的大型管件，具有较高的适应性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的固定架的立体结构示意图；

图3是本发明的立体剖切结构示意图；

图4是本发明的固定卡盘的剖视结构示意图；

图5是本发明的固定卡盘的结构示意图；

图6是本发明的升降台的剖视结构示意图；

图7是本发明的传送带的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种物流智能搬运机器人，包括移动底座1，移动底座1为两两对称设置，移动底座1相互靠近的一侧对称若干一号插槽11，一号插槽11内均插设有一号连接杆12，移动底座1用于起到支撑和移动的作用，一号插槽11配合一号连接杆12用于将移动底座1相互连接在一起。

移动底座1内均固定安装有一号液压缸13，一号液压缸13的输出端分别贯穿移动底座1并固定安装有L型结构的固定架2，固定架2相互对称设置，固定架2相互靠近的一侧均对称开设有若干调节槽21，调节槽21内均滑动安装有调节块22，固定架2上均对称螺纹连接有若干调节螺栓23，调节螺栓23的一端均贯穿固定架2插设在调节块22内，一号液压缸13通过伸缩可以升降固定架2，固定架2用于对大型管件进行夹持固定，调节槽21配合调节螺栓23用于升降调节块22。

调节块22的一侧均延伸出调节槽21并固定安装有固定卡盘24，固定卡盘24均为两两对应设置，固定卡盘24远离固定架2的一侧均开设有圆形结构的凹槽25，凹槽25内均插设有丝杠26，固定卡盘24内均固定安装有一号电机27，一号电机27的输出端均贯穿固定卡盘24固定安装在丝杠26的一端，丝杠26远离一号电机27的一端均螺纹连接有伸缩卡盘3，伸缩卡盘3均插设在对应设置的凹槽22内，伸缩卡盘3内均对称插设有若干弹簧伸缩块31，弹簧伸缩块31靠近固定卡盘21的一侧均为倾斜结构，调节块22用于连接固定卡盘24并带动其同步升降，达到调节高度的目的，凹槽25用于插设伸缩卡盘3，丝杠26用于插设在伸缩卡盘3内并通过旋转带动伸缩卡盘3在凹槽25内往复伸缩移动，一号电机27用于带动丝杠26旋转，伸缩卡盘3通过伸缩配合弹簧伸缩块31可以对大型管件的内壁进行支撑，达到对大型管件固定的效果。

移动底座1相互靠近的一侧均对称插设有若干二号连接杆4，二号连接杆4之间固定安装有固定板41，固定板41的底部固定安装有二号液压缸42，二号液压缸42的输出端固定安装有升降台43，升降台43与固定架2均对应设置，升降台43远离二号液压缸42的一侧对称固定安装有若干弹簧伸缩杆44，弹簧伸缩杆44均为两两对应设置，对应设置的弹簧伸缩杆44之间均插设有传动轴45，传动轴45之间套设有传送带46，升降台43内开设有通槽47，通槽47的两端均贯穿升降台43，传送带46插设在通槽47内，二号连接杆4用于连接固定板41，固定板41用于固定二号液压缸42，二号液压缸42通过伸缩带动升降台43升降，升降台43通过升降带动传送带46与大型管件进行接触，通过传送带46的转动，实现大型管件的上料与下料，便于搬运，弹簧伸缩杆44用于伸缩传动轴45，传动轴45用于支撑传送带46。

传送带46的外侧对称固定安装有若干橡胶条48，橡胶条48内均固定安装有钢丝49，橡胶条48用于提高传送带46的传送效果，避免打滑，钢丝49用于提高橡胶条48的强度。

升降台43内固定安装有二号电机5，二号电机5的输出端固定安装有转动轮51，转动轮51上固定安装有若干橡胶卡齿52，橡胶卡齿52均与橡胶条48对应设置并相啮合，二号电机5用于带动转动轮51旋转，转动轮51配合橡胶卡齿52用于带动传送带46转动。

移动底座1的两端均对称开设有二号插槽6，二号插槽6均贯穿移动底座1与一号插槽11相连通，一号连接杆12上均对称开设有若干三号插槽61，三号插槽61均分别与二号插槽6对应设置，二号插槽6内均插设有固定螺栓62，固定螺栓62均贯穿二号插槽6插设在三号插槽61内，二号插槽6配合三号插槽61和固定螺栓62可以对一号连接杆12进行定位和固定，用于调节移动底座1之间的间距，可以适应不同长度的大型管件。

固定卡盘21远离固定架2的一侧与弹簧伸缩块31远离伸缩卡盘3的一端均固定安装有橡胶层，橡胶层可以提高弹簧伸缩块31的夹持效果，避免打滑，同时固定卡盘21上的橡胶层可以对大型管件的两端起到缓冲的作用。

伸缩卡盘3的外壁上均固定安装有限位条7，凹槽25的内壁上均开设有限位槽71，限位条7均分别与对应设置的限位槽71相插接，限位条7配合限位槽71用于配合伸缩卡盘3的伸缩，避免伸缩卡盘3跟随丝杠26同时旋转。

使用时：

根据使用需要调节移动底座1之间的间距，将大型管件移动至移动底座1之间，通过传动带46的转动带动大型管件滚动至指定位置，操作伸缩卡盘3伸出凹槽25，插设在大型管件的两端，配合弹簧伸缩块31对大型管件的内壁进行支撑，达到固定的效果，操作一号液压缸13带动固定架2上升，带动被夹持的大型管件同步上升，脱离地面，操作移动底座1移动即可实现搬运。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种物流智能搬运机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述的移动底座(1)为两两对称设置，所述移动底座(1)相互靠近的一侧对称设有若干一号插槽(11)，所述一号插槽(11)内均插设有一号连接杆(12)，所述移动底座(1)内均固定安装有一号液压缸(13)，所述一号液压缸(13)的输出端分别贯穿所述移动底座(1)并固定安装有L型结构的固定架(2)，所述固定架(2)相互对称设置，所述固定架(2)相互靠近的一侧均对称开设有若干调节槽(21)，所述调节槽(21)内均滑动安装有调节块(22)，所述固定架(2)上均对称螺纹连接有若干调节螺栓(23)，所述调节螺栓(23)的一端均贯穿所述固定架(2)插设在所述调节块(22)内，所述调节块(22)的一侧均延伸出所述调节槽(21)并固定安装有固定卡盘(24)，所述固定卡盘(24)均为两两对应设置，所述固定卡盘(24)远离所述固定架(2)的一侧均开设有圆形结构的凹槽(25)，所述凹槽(25)内均插设有丝杠(26)，所述固定卡盘(24)内均固定安装有一号电机(27)，所述一号电机(27)的输出端均贯穿所述固定卡盘(24)固定安装在所述丝杠(26)的一端，所述丝杠(26)远离所述一号电机(27)的一端均螺纹连接有伸缩卡盘(3)，所述伸缩卡盘(3)均插设在对应设置的所述凹槽(25)内，所述伸缩卡盘(3)内均对称插设有若干弹簧伸缩块(31)，所述弹簧伸缩块(31)靠近所述固定卡盘(24)的一侧均为倾斜结构；

所述的移动底座(1)相互靠近的一侧均对称插设有若干二号连接杆(4)，所述二号连接杆(4)之间固定安装有固定板(41)，所述固定板(41)的底部固定安装有二号液压缸(42)，所述二号液压缸(42)的输出端固定安装有升降台(43)，所述升降台(43)与所述固定架(2)均对应设置，所述升降台(43)远离所述二号液压缸(42)的一侧对称固定安装有若干弹簧伸缩杆(44)，所述弹簧伸缩杆(44)均为两两对应设置，对应设置的所述弹簧伸缩杆(44)之间均插设有传动轴(45)，所述传动轴(45)之间套设有传送带(46)，所述升降台(43)内开设有通槽(47)，所述通槽(47)的两端均贯穿所述升降台(43)，所述传送带(46)插设在所述通槽(47)内。

2.根据权利要求1所述的一种物流智能搬运机器人，其特征在于：所述的传送带(46)的外侧对称固定安装有若干橡胶条(48)，所述橡胶条(48)内均固定安装有钢丝(49)。

3.根据权利要求2所述的一种物流智能搬运机器人，其特征在于：所述的升降台(43)内固定安装有二号电机(5)，所述二号电机(5)的输出端固定安装有转动轮(51)，所述转动轮(51)上固定安装有若干橡胶卡齿(52)，所述橡胶卡齿(52)均与所述橡胶条(48)对应设置并相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种物流智能搬运机器人，其特征在于：所述的移动底座(1)的两端均对称开设有二号插槽(6)，所述二号插槽(6)均贯穿所述移动底座(1)与所述一号插槽(11)相连通，所述一号连接杆(12)上均对称开设有若干三号插槽(61)，所述三号插槽(61)均分别与所述二号插槽(6)对应设置，所述二号插槽(6)内均插设有固定螺栓(62)，所述固定螺栓(62)均贯穿所述二号插槽(6)插设在所述三号插槽(61)内。

5.根据权利要求1所述的一种物流智能搬运机器人，其特征在于：所述的固定卡盘(24)远离所述固定架(2)的一侧与所述弹簧伸缩块(31)远离所述伸缩卡盘(3)的一端均固定安装有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种物流智能搬运机器人，其特征在于：所述的伸缩卡盘(3)的外壁上均固定安装有限位条(7)，所述凹槽(25)的内壁上均开设有限位槽(71)，所述限位条(7)均分别与对应设置的所述限位槽(71)相插接。

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