CN116490401A - 一种物流卸货用自动码垛装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种物流卸货用自动码垛装置，其包括底座(1)，底座(1)的顶部倾斜设置有推杆，底座(1)的底部设置有四个万向轮(2)，底座(1)的顶部固定连接有支撑座(3)，支撑座(3)的顶部转动安装有圆板(4)，圆板(4)的顶部转动连接有第一支撑臂(8)，第一支撑臂(8)的端头转动安装有第二支撑臂(9)，第二支撑臂(9)的端头转动连接有固定板(10)，固定板(10)的底部固定连接有两个推杆电机(11)，两个推杆电机(11)的输出轴上均固定连接有固定盒(12)。该物流卸货用自动码垛装置便于对物品进行夹取，能对物品进行稳定夹持。还公开一种物流卸货用自动码垛装置的使用方法。
Description
本发明涉及自动码垛技术领域，尤其涉及一种物流卸货用自动码垛装置及其方法。
物流工厂中经常要将需要卸运的货物搬运到指定地点后叠放整齐以便充分利用有限空间摆放更多货物，传统的方法采用人工码垛，这样需要较多的人力，搬运成本大和劳动强度大，目前，公知的机器人码垛系统大多为实现的码垛功能，随着社会生产力的不断发展，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加。
现有的机器码垛机器不便于对物品进行夹取，夹取结构单一，不能对物品进行稳定夹持。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的机器码垛机器不便于对物品进行夹取，夹取结构单一，不能对物品进行稳定夹持的缺点，而提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，包括底座，底座的顶部倾斜设置有推杆，底座的底部设置有四个万向轮，底座的顶部固定连接有支撑座，支撑座的顶部转动安装有圆板，圆板的顶部转动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的端头转动安装有第二支撑臂，第二支撑臂的端头转动连接有固定板，固定板的底部固定连接有两个推杆电机， 两个推杆电机的输出轴上均固定连接有固定盒，固定盒的底部内壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有升降块，升降块的两侧均转动连接有拉杆的一端，两个拉杆的另一端均转动连接有移动块，两个移动块的底部均固定安装有第一侧边板，固定盒的底部对称开设有两个矩形槽，两个矩形槽内均滑动安装有矩形块，两个矩形块的底部均固定安装有第二侧边板，固定盒的底部对称开设有两个导向槽，两个导向槽内均滑动安装有导向块，两个导向块的底部均转动安装有斜杆的一端，两个斜杆的另一端均转动安装有受力板，受力板的两侧均转动安装有两个传力杆的一端，四个传力杆的另一端分别与两个第二侧边板转动连接。
优选的，所述导向槽内固定安装有圆杆，导向块滑动安装在圆杆的外侧，导向块与导向槽之间固定安装有弹簧，弹簧套设在圆杆的外侧。
优选的，所述固定盒的底部对称开设有两个移动孔，两个移动块分别与两个移动孔滑动连接。
优选的，两个第一侧边板和两个第二侧边板相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫。
优选的，所述固定盒内竖直安装有两个竖杆，升降块滑动安装在两个竖杆的外侧。
优选的，所述底座的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，圆板的外侧固定安装有环形齿轮，齿轮与环形齿轮相啮合。
优选的，所述圆板的顶部转动连接有第一推杆，第一推杆的输出轴与第一支撑臂转动连接。
优选的，所述第一支撑臂上固定连接有第二推杆，第二推杆的输出轴与第二支撑臂的一端转动连接。
优选的，所述第二支撑臂的底部转动连接有第三推杆，第三推杆的输出轴与固定板转动连接。
优选的，一种物流卸货用自动码垛装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：通过底座和万向轮可以方便移动，使得两个第一侧边板和两个第二侧边板位于物品的四侧，通过两个推杆电机推动固定盒向下运动，固定盒带动受力板向下运动对物品进行抵触，受力板通过两个传力杆拉动两个第二侧边板相互靠近对物品的两侧进行挤压固定，同时受力板通过两个斜杆推动两个导向块在两个导向槽内滑动，导向块挤压对应的弹簧；
S2：启动伺服电机，伺服电机带动螺杆转动，螺杆带动升降块向上运动，升降块通过两个拉杆带动两个移动块相互靠近，两个移动块带动两个第一侧边板相互靠近对物品的另外两侧进行挤压固定，通过两个第一侧边板和两个第二侧边板对物品进行夹取，可以稳定夹取；
S3：通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮通过环形齿轮带动圆板转动，圆板带动第一支撑臂水平旋转，第一推杆推动第一支撑臂在圆板的顶部竖直旋转，第二推杆推动第二支撑臂竖直旋转，第三推杆推动固定板竖直旋转，可以带动固定板全方位移动，然后对物品进行码垛；
S4：反向启动伺服电机，使得升降块向下运动，两个第一侧边板相互远离，两个推杆电机带动固定盒向上运动离开物品，在弹簧的弹力作用下，受力板向下运动并离开物品，同时两个第二侧边板相互远离，可以将物品放开，完成物品码垛，可以继续使用。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本方案通过底座和万向轮可以方便移动，使得两个第一侧边板和两个第二侧边板位于物品的四侧，通过两个推杆电机推动固定盒和受力板向下运动对物品进行抵触，受力板通过两个传力杆拉动两个第二侧边板相互靠近对物品的两侧进行挤压固定；伺服电机带动螺杆转动，螺杆带动升降块向上运动，升降块通过两个拉杆带动两个移动块相互靠近，两个移动块带动两个第一侧边板相互靠近对物品的另外两侧进行挤压固定，通过两个第一侧边板和两个第二侧边板对物品进行夹取，可以稳定夹取；
(2)通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮通过环形齿轮带动圆板转动，圆板带动第一支撑臂水平旋转，第一推杆推动第一支撑臂在圆板的顶部竖直旋转，第二推杆推动第二支撑臂竖直旋转，第三推杆推动固定板竖直旋转，可以带动固定板全方位移动，然后对物品进行码垛；
(3)反向启动伺服电机，使得升降块向下运动，两个第一侧边板相互远离，两个推杆电机带动固定盒向上运动离开物品，在弹簧的弹力作用下，受力板向下运动并离开物品，同时两个第二侧边板相互远离，可以将物品放开，完成物品码垛，可以继续使用。
本发明结构简单，操作方便，便于对物品进行夹取，能对物品进行稳定夹持。
图1为本发明提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法的结构示意图；
图2为本发明提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法的固定盒、受力板、传力杆和第二侧边板的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法的A部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法的矩形块、第二侧边板和防滑垫的立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法的齿轮和环形齿轮的俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、万向轮；3、支撑座；4、圆板；5、环形齿轮；6、驱动电机；7、齿轮；8、第一支撑臂；9、第二支撑臂；10、固定板；11、推杆电机；12、固定盒；13、第一侧边板；14、第二侧边板；15、防滑垫；16、移动孔；17、移动块；18、拉杆；19、伺服电机；20、螺杆；21、竖杆；22、升降块；23、受力板；24、斜杆；25、导向块；26、导向槽；27、弹簧；28、矩形槽；29、矩形块；30、传力杆；31、第一推杆；32、第二推杆；33、第三推杆。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种物流卸货用自动码垛装置，包括底座1，底座1的顶部倾斜设置有推杆，底座1的底部设置有四个万向轮2，底座1的顶部固定连接有支撑座3，支撑座3的顶部转动安装有圆板4，圆板4的顶部转动连接有第一支撑臂8，第一支撑臂8的端头转动安装有第二支撑臂9，第二支撑臂9的端头转动连接有固定板10，固定板10的底部固定连接有两个推杆电机11，两个推杆电机11的输出轴上均固定连接有固定盒12，固定盒12的底部内壁固定连接有伺服电机19，伺服电机19的输出轴上固定连接有螺杆20，螺杆20的外侧螺纹连接有升降块22，升降块22的两侧均转动连接有拉杆18的一端，两个拉杆18的另一端均转动连接有移动块17，两个移动块17的底部均固定安装有第一侧边板13，固定盒12的底部对称开设有两个矩形槽28，两个矩形槽28内均滑动安装有矩形块29，两个矩形块29的底部均固定安装有第二侧边板14，固定盒12的底部对称开设有两个导向槽26，两个导向槽26内均滑动安装有导向块25，两个导向块25的底部均转动安装有斜杆24的一端，两个斜杆24的另一端均转动安装有受力板23，受力板23的两侧均转动安装有两个传力杆30的一端，四个传力杆30的另一端分别与两个第二侧边板14转动连接。
本实施例中，导向槽26内固定安装有圆杆，导向块25滑动安装在圆杆的外侧，导向块25与导向槽26之间固定安装有弹簧27，弹簧27套设在圆杆的外侧，弹簧27为导向块25提供弹力。
本实施例中，固定盒12的底部对称开设有两个移动孔16，两个移动块17分别与两个移动孔16滑动连接。
本实施例中，两个第一侧边板13和两个第二侧边板14相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫15。
本实施例中，固定盒12内竖直安装有两个竖杆21，升降块22滑动安装在两个竖杆21的外侧，竖杆21可以对升降块22进行导向。
本实施例中，底座1的顶部固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上固定安装有齿轮7，圆板4的外侧固定安装有环形齿轮5，齿轮7与环形齿轮5相啮合，驱动电机6带动齿轮7转动，齿轮7通过环形齿轮5带动圆板4转动。
本实施例中，圆板4的顶部转动连接有第一推杆31，第一推杆31的输出轴与第一支撑臂8转动连接，第一推杆31推动第一支撑臂8在圆板4的顶部竖直旋转。
本实施例中，第一支撑臂8上固定连接有第二推杆32，第二推杆32的输出轴与第二支撑臂9的一端转动连接，第二推杆32推动第二支撑臂9竖直旋转。
本实施例中，第二支撑臂9的底部转动连接有第三推杆33，第三推杆33的输出轴与固定板10转动连接，第三推杆33推动固定板10竖直旋转。
本实施例中，一种物流卸货用自动码垛装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：通过底座1和万向轮2可以方便移动，使得两个第一侧边板 13和两个第二侧边板14位于物品的四侧，通过两个推杆电机11推动固定盒12向下运动，固定盒12带动受力板23向下运动对物品进行抵触，受力板23通过两个传力杆30拉动两个第二侧边板14相互靠近对物品的两侧进行挤压固定，同时受力板23通过两个斜杆24推动两个导向块25在两个导向槽26内滑动，导向块25挤压对应的弹簧27；
S2：启动伺服电机19，伺服电机19带动螺杆20转动，螺杆20带动升降块22向上运动，升降块22通过两个拉杆18带动两个移动块17相互靠近，两个移动块17带动两个第一侧边板13相互靠近对物品的另外两侧进行挤压固定，通过两个第一侧边板13和两个第二侧边板14对物品进行夹取，可以稳定夹取；
S3：通过驱动电机6带动齿轮7转动，齿轮7通过环形齿轮5带动圆板4转动，圆板4带动第一支撑臂8水平旋转，第一推杆31推动第一支撑臂8在圆板4的顶部竖直旋转，第二推杆32推动第二支撑臂9竖直旋转，第三推杆33推动固定板10竖直旋转，可以带动固定板10全方位移动，然后对物品进行码垛；
S4：反向启动伺服电机19，使得升降块22向下运动，两个第一侧边板13相互远离，两个推杆电机11带动固定盒12向上运动离开物品，在弹簧27的弹力作用下，受力板23向下运动并离开物品，同时两个第二侧边板14相互远离，可以将物品放开，完成物品码垛，可以继续使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
- 一种物流卸货用自动码垛装置，包括底座(1)，底座(1)的顶部倾斜设置有推杆，底座(1)的底部设置有四个万向轮(2)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑座(3)，支撑座(3)的顶部转动安装有圆板(4)，圆板(4)的顶部转动连接有第一支撑臂(8)，第一支撑臂(8)的端头转动安装有第二支撑臂(9)，第二支撑臂(9)的端头转动连接有固定板(10)，固定板(10)的底部固定连接有两个推杆电机(11)，两个推杆电机(11)的输出轴上均固定连接有固定盒(12)，固定盒(12)的底部内壁固定连接有伺服电机(19)，伺服电机(19)的输出轴上固定连接有螺杆(20)，螺杆(20)的外侧螺纹连接有升降块(22)，升降块(22)的两侧均转动连接有拉杆(18)的一端，两个拉杆(18)的另一端均转动连接有移动块(17)，两个移动块(17)的底部均固定安装有第一侧边板(13)，固定盒(12)的底部对称开设有两个矩形槽(28)，两个矩形槽(28)内均滑动安装有矩形块(29)，两个矩形块(29)的底部均固定安装有第二侧边板(14)，固定盒(12)的底部对称开设有两个导向槽(26)，两个导向槽(26)内均滑动安装有导向块(25)，两个导向块(25)的底部均转动安装有斜杆(24)的一端，两个斜杆(24)的另一端均转动安装有受力板(23)，受力板(23)的两侧均转动安装有两个传力杆(30)的一端，四个传力杆(30)的另一端分别与两个第二侧边板(14)转动连接。
- 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，所述导向槽(26)内固定安装有圆杆，导向块(25)滑动安 装在圆杆的外侧，导向块(25)与导向槽(26)之间固定安装有弹簧(27)，弹簧(27)套设在圆杆的外侧。
- 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，所述固定盒(12)的底部对称开设有两个移动孔(16)，两个移动块(17)分别与两个移动孔(16)滑动连接。
- 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，两个第一侧边板(13)和两个第二侧边板(14)相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫(15)。
- 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，所述固定盒(12)内竖直安装有两个竖杆(21)，升降块(22)滑动安装在两个竖杆(21)的外侧。
- 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出轴上固定安装有齿轮(7)，圆板(4)的外侧固定安装有环形齿轮(5)，齿轮(7)与环形齿轮(5)相啮合。
- 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，所述圆板(4)的顶部转动连接有第一推杆(31)，第一推杆(31)的输出轴与第一支撑臂(8)转动连接。
- 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，所述第一支撑臂(8)上固定连接有第二推杆(32)，第二推杆(32)的输出轴与第二支撑臂(9)的一端转动连接。
- 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方 法，其特征在于，所述第二支撑臂(9)的底部转动连接有第三推杆(33)，第三推杆(33)的输出轴与固定板(10)转动连接。
- 一种物流卸货用自动码垛装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过底座(1)和万向轮(2)可以方便移动，使得两个第一侧边板(13)和两个第二侧边板(14)位于物品的四侧，通过两个推杆电机(11)推动固定盒(12)向下运动，固定盒(12)带动受力板(23)向下运动对物品进行抵触，受力板(23)通过两个传力杆(30)拉动两个第二侧边板(14)相互靠近对物品的两侧进行挤压固定，同时受力板(23)通过两个斜杆(24)推动两个导向块(25)在两个导向槽(26)内滑动，导向块(25)挤压对应的弹簧(27)；S2：启动伺服电机(19)，伺服电机(19)带动螺杆(20)转动，螺杆(20)带动升降块(22)向上运动，升降块(22)通过两个拉杆(18)带动两个移动块(17)相互靠近，两个移动块(17)带动两个第一侧边板(13)相互靠近对物品的另外两侧进行挤压固定，通过两个第一侧边板(13)和两个第二侧边板(14)对物品进行夹取，可以稳定夹取；S3：通过驱动电机(6)带动齿轮(7)转动，齿轮(7)通过环形齿轮(5)带动圆板(4)转动，圆板(4)带动第一支撑臂(8)水平旋转，第一推杆(31)推动第一支撑臂(8)在圆板(4)的顶部竖直旋转，第二推杆(32)推动第二支撑臂(9)竖直旋转，第三推杆(33)推动固定板(10)竖直旋转，可以带动固定板(10)全方位移 动，然后对物品进行码垛；S4：反向启动伺服电机(19)，使得升降块(22)向下运动，两个第一侧边板(13)相互远离，两个推杆电机(11)带动固定盒(12)向上运动离开物品，在弹簧(27)的弹力作用下，受力板(23)向下运动并离开物品，同时两个第二侧边板(14)相互远离，可以将物品放开，完成物品码垛，可以继续使用。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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