CN108859914A - 一种智能装卸和搬运货物的物流车 - Google Patents

一种智能装卸和搬运货物的物流车 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种智能装卸和搬运货物的物流车，包括固定架、移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置，所述移动机构、码垛机械人机构、载物机构和控制装置均位于固定架上，所述移动机构包括动力轮、第一连杆、方向轮、第二连杆、电动转向装置和动力电机，所述第一连杆的两端分别与动力轮连接，所述动力电机上设置有动力齿轮，所述第一连杆上设置有与动力齿轮相配对的传动齿轮，所述第二连杆的两端分别与方向轮连接，所述第二连杆上安装有电动转向装置；该智能装卸和搬运货物的物流车能够智能装卸和搬运货物。

Description

一种智能装卸和搬运货物的物流车
技术领域
本发明涉及一种智能装卸和搬运货物的物流车。
背景技术
物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。
物流车，广泛用于物流业。作为生产搬运工具，可保证物品在搬运过 程中不受损坏，同时确保工作人员的安全。自身重量相对减轻且台车美观实用，机动性能高。网格状物流台车同时也具有可折叠的特性，大大节约了空间。
随着物流车需要不断增加，物流车的类型也不断增加，但市场上缺少一种智能装卸和搬运货物的物流车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能装卸和搬运货物的智能装卸和搬运货物的物流车。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种智能装卸和搬运货物的物流车，包括固定架、移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置，所述移动机构、码垛机械人机构、载物机构和控制装置均位于固定架上，所述移动机构包括动力轮、第一连杆、方向轮、第二连杆、电动转向装置和动力电机，所述第一连杆的两端分别与动力轮连接，所述动力电机上设置有动力齿轮，所述第一连杆上设置有与动力齿轮相配对的传动齿轮，所述第二连杆的两端分别与方向轮连接，所述第二连杆上安装有电动转向装置，所述码垛机械人机构包括第一底盘、第一旋转电机、第一转向盘、轻型码垛机械人手臂、第二底座、第二转向盘、第二旋转电机、横梁、起重电机和升降杆，所述第一底盘上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机上安装有第一转向盘，所述第一转向盘上安装有轻型码垛机械人手臂，所述轻型码垛机械人手臂的端部设置有第一连接盘，所述第一连接盘上设置有第一电动夹具，所述第二底座上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机上安装有横杆，所述横杆的端部安装有起重电机，所述起重电机与升降杆连接，所述升降杆的端部设置有第二连接盘，所述第二连接盘上设置有第二电动夹具，所述载物机构包括载物台，电动推杆和推板，所述载物台上安装有电动推杆，所述电动推杆与推板连接，所述电动转向装置、动力电机、第一旋转电机、轻型码垛机械人手臂、第一电动夹具、第二旋转电机、起重电机、第二电动夹具和电动推杆均与控制装置电性连接。
作为优选，所述第一连杆和第二连杆上均设置有避震器，缓冲移动机构与固定架之间的震动。
作为优选，动力齿轮、传动齿轮、第一转向盘和第二转向盘上均设置有润滑油层，减少机件之间的摩擦，提高机件的耐用性。
作为优选，所述第一连杆和第二连杆上均设置有电磁制动器，所述电磁制动器与控制装置电性连接，可以控制物流车的制动，提高物流车的安全性。
作为优选，所述第一连杆上设置有辅助杆，所述辅助杆的末端与第二连杆连接，提高结构的稳定性。
作为优选，所述第一电动夹具和第二电动夹具的内壁上设置有防滑纹，增加第一电动夹具和第二电动夹具的夹物能力。
作为优选，所述推板的侧面上设置有定向轮，所述载物台的侧面上设置有与定向轮相配对的滑槽，所述定向轮与滑槽滑动连接，所述定向轮和滑槽设置有2个以上，能够使推板更加平稳地推进和收缩。
作为优选，所述横梁机的侧面上设置有配重块，所述配重块与起重电机呈对称分布，有效地保持横梁的平衡。
作为优选，所述载物机构的下表面设置有卸货板，有利于方便卸货。
本发明的有益效果为：通过在物流车安装有移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置，大大地提高物流车智能化，货物的运输方面由移动机构控制，动力电机转动带动动力齿轮和传动齿轮转动，而传动齿轮固定在第一连杆上，间接带动第一连杆转动，从而动力轮转动，同时，第二连杆上安装有电动转向装置，能够控制物流车转向，货物的装卸方面由码垛机械人机构和载物机构控制，若货物为轻型货物，轻型码垛机械人手臂靠近货物，第一电机夹具夹住货物，第一转向盘转动，将货物放入载物台，若货物为重型货物，第二电动夹具夹住货物，起重电机启动，升降杆收缩，将货物提起，第二旋转电机运行，带动第二转盘转动，将货物放入载物台，实现了货物的装车，而实现货物的卸车，则有电动推杆推动货物，将货物推移出载物台；此外，第一连杆和第二连杆上均设置有避震器，缓冲移动机构与固定架之间的震动，动力齿轮、传动齿轮、第一转向盘和第二转向盘上均设置有润滑油层，减少机件之间的摩擦，提高机件的耐用性，第一连杆和第二连杆上均设置有电磁制动器，电磁制动器与控制装置电性连接，可以控制物流车的制动，提高物流车的安全性，所述第一连杆上设置有辅助杆，辅助杆的末端与第二连杆连接，提高结构的稳定性，所述第一电动夹具和第二电动夹具的内壁上设置有防滑纹，增加第一电动夹具和第二电动夹具的夹物能力，推板的侧面上设置有定向轮，载物台的侧面上设置有与定向轮相配对的滑槽，定向轮与滑槽滑动连接，定向轮和滑槽设置有2个以上，能够使推板更加平稳地推进和收缩，横梁机的侧面上设置有配重块，配重块与起重电机呈对称分布，有效地保持横梁的平衡，载物机构的下表面设置有卸货板，有利于方便卸货。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种智能装卸和搬运货物的物流车的整体结构示意图；
图2为本发明一种智能装卸和搬运货物的物流车的移动机构结构示意图；
图3为本发明一种智能装卸和搬运货物的物流车的码垛机械人机构结构示意图；
图4为本发明一种智能装卸和搬运货物的物流车的载物机构俯视结构示意图；
图5为本发明一种智能装卸和搬运货物的物流车的载物机构结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-5所示，一种智能装卸和搬运货物的物流车，包括固定架1、移动机构2、码垛机器人机构3、载物机构4和控制装置5，所述移动机构2、码垛机械人机构3、载物机构4和控制装置5均位于固定架1上，所述移动机构2包括动力轮6、第一连杆7、方向轮8、第二连杆9、电动转向装置10和动力电机11，所述第一连杆7的两端分别与动力轮6连接，所述动力电机11上设置有动力齿轮12，所述第一连杆7上设置有与动力齿轮12相配对的传动齿轮13，所述第二连杆9的两端分别与方向轮8连接，所述第二连杆9上安装有电动转向装置10，所述码垛机械人机构3包括第一底盘14、第一旋转电机15、第一转向盘16、轻型码垛机械人手臂17、第二底座18、第二转向盘19、第二旋转电机20、横梁21、起重电机22和升降杆23，所述第一底盘14上安装有第一旋转电机15，所述第一旋转电机15上安装有第一转向盘16，所述第一转向盘16上安装有轻型码垛机械人手臂17，所述轻型码垛机械人手臂17的端部设置有第一连接盘24，所述第一连接盘24上设置有第一电动夹具25，所述第二底座18上安装有第二旋转电机20，所述第二旋转电机20上安装有横杆21，所述横杆21的端部安装有起重电机22，所述起重电机22与升降杆23连接，所述升降杆23的端部设置有第二连接盘26，所述第二连接盘26上设置有第二电动夹具27，所述载物机构4包括载物台28，电动推杆29和推板30，所述载物台28上安装有电动推杆29，所述电动推杆29与推板30连接，所述电动转向装置10、动力电机11、第一旋转电机15、轻型码垛机械人手臂17、第一电动夹具25、第二旋转电机20、起重电机22、第二电动夹具27和电动推杆29均与控制装置5电性连接。通过在物流车安装有移动机构2、码垛机器人机构3、载物机构4和控制装置5，大大地提高物流车智能化，货物的运输方面由移动机构2控制，动力电机11转动带动动力齿轮12和传动齿轮13转动，而传动齿轮13固定在第一连杆7上，间接带动第一连杆7转动，从而动力轮6转动，同时，第二连杆9上安装有电动转向装置10，能够控制物流车转向，货物的装卸方面由码垛机械人机构3和载物机构4控制，若货物为轻型货物，轻型码垛机械人手臂17靠近货物，第一电机夹具25夹住货物，第一转向盘16转动，将货物放入载物台28，若货物为重型货物，第二电动夹具27夹住货物，起重电机22启动，升降杆23收缩，将货物提起，第二旋转电机20运行，带动第二转盘转动，将货物放入载物台28，实现了货物的装车，而实现货物的卸车，则有电动推杆29推动货物，将货物推移出载物台28。
本实施例的有益效果为：通过在物流车安装有移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置，大大地提高物流车智能化，货物的运输方面由移动机构控制，动力电机转动带动动力齿轮和传动齿轮转动，而传动齿轮固定在第一连杆上，间接带动第一连杆转动，从而动力轮转动，同时，第二连杆上安装有电动转向装置，能够控制物流车转向，货物的装卸方面由码垛机械人机构和载物机构控制，若货物为轻型货物，轻型码垛机械人手臂靠近货物，第一电机夹具夹住货物，第一转向盘转动，将货物放入载物台，若货物为重型货物，第二电动夹具夹住货物，起重电机启动，升降杆收缩，将货物提起，第二旋转电机运行，带动第二转盘转动，将货物放入载物台，实现了货物的装车，而实现货物的卸车，则有电动推杆推动货物，将货物推移出载物台。
实施例2
如图1-5所示，一种智能装卸和搬运货物的物流车，包括固定架1、移动机构2、码垛机器人机构3、载物机构4和控制装置5，所述移动机构2、码垛机械人机构3、载物机构4和控制装置5均位于固定架1上，所述移动机构2包括动力轮6、第一连杆7、方向轮8、第二连杆9、电动转向装置10和动力电机11，所述第一连杆7的两端分别与动力轮6连接，所述动力电机11上设置有动力齿轮12，所述第一连杆7上设置有与动力齿轮12相配对的传动齿轮13，所述第二连杆9的两端分别与方向轮8连接，所述第二连杆9上安装有电动转向装置10，所述码垛机械人机构3包括第一底盘14、第一旋转电机15、第一转向盘16、轻型码垛机械人手臂17、第二底座18、第二转向盘19、第二旋转电机20、横梁21、起重电机22和升降杆23，所述第一底盘14上安装有第一旋转电机15，所述第一旋转电机15上安装有第一转向盘16，所述第一转向盘16上安装有轻型码垛机械人手臂17，所述轻型码垛机械人手臂17的端部设置有第一连接盘24，所述第一连接盘24上设置有第一电动夹具25，所述第二底座18上安装有第二旋转电机20，所述第二旋转电机20上安装有横杆21，所述横杆21的端部安装有起重电机22，所述起重电机22与升降杆23连接，所述升降杆23的端部设置有第二连接盘26，所述第二连接盘26上设置有第二电动夹具27，所述载物机构4包括载物台28，电动推杆29和推板30，所述载物台28上安装有电动推杆29，所述电动推杆29与推板30连接，所述电动转向装置10、动力电机11、第一旋转电机15、轻型码垛机械人手臂17、第一电动夹具25、第二旋转电机20、起重电机22、第二电动夹具27和电动推杆29均与控制装置5电性连接。通过在物流车安装有移动机构2、码垛机器人机构3、载物机构4和控制装置5，大大地提高物流车智能化，货物的运输方面由移动机构2控制，动力电机11转动带动动力齿轮12和传动齿轮13转动，而传动齿轮13固定在第一连杆7上，间接带动第一连杆7转动，从而动力轮6转动，同时，第二连杆9上安装有电动转向装置10，能够控制物流车转向，货物的装卸方面由码垛机械人机构3和载物机构4控制，若货物为轻型货物，轻型码垛机械人手臂17靠近货物，第一电机夹具25夹住货物，第一转向盘16转动，将货物放入载物台28，若货物为重型货物，第二电动夹具27夹住货物，起重电机22启动，升降杆23收缩，将货物提起，第二旋转电机20运行，带动第二转盘转动，将货物放入载物台28，实现了货物的装车，而实现货物的卸车，则有电动推杆29推动货物，将货物推移出载物台28。
本实施例的有益效果为：通过在物流车安装有移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置，大大地提高物流车智能化，货物的运输方面由移动机构控制，动力电机转动带动动力齿轮和传动齿轮转动，而传动齿轮固定在第一连杆上，间接带动第一连杆转动，从而动力轮转动，同时，第二连杆上安装有电动转向装置，能够控制物流车转向，货物的装卸方面由码垛机械人机构和载物机构控制，若货物为轻型货物，轻型码垛机械人手臂靠近货物，第一电机夹具夹住货物，第一转向盘转动，将货物放入载物台，若货物为重型货物，第二电动夹具夹住货物，起重电机启动，升降杆收缩，将货物提起，第二旋转电机运行，带动第二转盘转动，将货物放入载物台，实现了货物的装车，而实现货物的卸车，则有电动推杆推动货物，将货物推移出载物台；此外，第一连杆和第二连杆上均设置有避震器，缓冲移动机构与固定架之间的震动，动力齿轮、传动齿轮、第一转向盘和第二转向盘上均设置有润滑油层，减少机件之间的摩擦，提高机件的耐用性，第一连杆和第二连杆上均设置有电磁制动器，电磁制动器与控制装置电性连接，可以控制物流车的制动，提高物流车的安全性，所述第一连杆上设置有辅助杆，辅助杆的末端与第二连杆连接，提高结构的稳定性，所述第一电动夹具和第二电动夹具的内壁上设置有防滑纹，增加第一电动夹具和第二电动夹具的夹物能力，推板的侧面上设置有定向轮，载物台的侧面上设置有与定向轮相配对的滑槽，定向轮与滑槽滑动连接，定向轮和滑槽设置有2个以上，能够使推板更加平稳地推进和收缩，横梁机的侧面上设置有配重块，配重块与起重电机呈对称分布，有效地保持横梁的平衡，载物机构的下表面设置有卸货板，有利于方便卸货。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能装卸和搬运货物的物流车，其特征在于：包括固定架、移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置，所述移动机构、码垛机械人机构、载物机构和控制装置均位于固定架上，所述移动机构包括动力轮、第一连杆、方向轮、第二连杆、电动转向装置和动力电机，所述第一连杆的两端分别与动力轮连接，所述动力电机上设置有动力齿轮，所述第一连杆上设置有与动力齿轮相配对的传动齿轮，所述第二连杆的两端分别与方向轮连接，所述第二连杆上安装有电动转向装置，所述码垛机械人机构包括第一底盘、第一旋转电机、第一转向盘、轻型码垛机械人手臂、第二底座、第二转向盘、第二旋转电机、横梁、起重电机和升降杆，所述第一底盘上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机上安装有第一转向盘，所述第一转向盘上安装有轻型码垛机械人手臂，所述轻型码垛机械人手臂的端部设置有第一连接盘，所述第一连接盘上设置有第一电动夹具，所述第二底座上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机上安装有横杆，所述横杆的端部安装有起重电机，所述起重电机与升降杆连接，所述升降杆的端部设置有第二连接盘，所述第二连接盘上设置有第二电动夹具，所述载物机构包括载物台，电动推杆和推板，所述载物台上安装有电动推杆，所述电动推杆与推板连接，所述电动转向装置、动力电机、第一旋转电机、轻型码垛机械人手臂、第一电动夹具、第二旋转电机、起重电机、第二电动夹具和电动推杆均与控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能装卸和搬运货物的物流车，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆上均设置有避震器。
3.根据权利要求2所述的智能装卸和搬运货物的物流车，其特征在于：动力齿轮、传动齿轮、第一转向盘和第二转向盘上均设置有润滑油层。
4.根据权利要求3所述的智能装卸和搬运货物的物流车，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆上均设置有电磁制动器，所述电磁制动器与控制装置电性连接。
5.根据权利要求4所述的智能装卸和搬运货物的物流车，其特征在于：所述第一连杆上设置有辅助杆，所述辅助杆的末端与第二连杆连接。
6.根据权利要求5所述的智能装卸和搬运货物的物流车，其特征在于：所述第一电动夹具和第二电动夹具的内壁上设置有防滑纹。
7.根据权利要求6所述的智能装卸和搬运货物的物流车，其特征在于：所述推板的侧面上设置有定向轮，所述载物台的侧面上设置有与定向轮相配对的滑槽，所述定向轮与滑槽滑动连接，所述定向轮和滑槽设置有2个以上。
8.根据权利要求7所述的智能装卸和搬运货物的物流车，其特征在于：所述横梁机的侧面上设置有配重块，所述配重块与起重电机呈对称分布。
9.根据权利要求8所述的智能装卸和搬运货物的物流车，其特征在于：所述载物机构的下表面设置有卸货板。
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