CN204624711U - 一种码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种码垛机，其特征在于：包括机架，机架上有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构；所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有旋转电机，旋转电机上安装有机械臂，机械臂的端部连接有连接盘，连接盘上设置有夹具；重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有横梁，横梁的一端安装有起重电机，起重电机连接有升降杆，升降杆的下端连接有夹具。本实用新型结构设计合理，能够起重不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的码垛。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛系统领域，具体地说，涉及一种码垛机。
背景技术
目前，公知的机器人码垛系统大多为实现功能单一的码垛功能，随着社会生产力的不断发展，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加，这种应用于袋类的集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。
上述机器人码垛系统仅仅适用在袋类产品上，但是对于像笔记本装箱等等非袋类的产品上，在码垛的匹配上不合适。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛机，结构设计合理，能够起重不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的码垛。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种码垛机，其特征在于：包括机架，机架上有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构；所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有旋转电机，旋转电机上安装有机械臂，机械臂的端部连接有连接盘，连接盘上设置有夹具；重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有横梁，横梁的一端安装有起重电机，起重电机连接有升降杆，升降杆的下端连接有夹具。
作为一种优化的技术方案，所述横梁远离起重电机的一端设置有配重块。
作为一种优化的技术方案，所述起重电机是通过滑套活动安装在横梁上；所述横梁上设置有推杆电机，推杆电机连接滑套。
作为一种优化的技术方案，所述机架上设置有控制器，所述的夹具中设置有对应的压力传感器，所述的横梁的下部设置有对应滑套的位置传感器，所述控制器连接压力传感器、位置传感器、推杆电机、起重电机、旋转电机和两个夹具。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型结构设计合理，能够起重不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的码垛。
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例中的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，一种码垛机，包括机架1，机架1上有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构.
所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座15，底座15上设置有旋转电机16，旋转电机16上安装有机械臂11，机械臂11的端部连接有连接盘12，连接盘12上设置有夹具13。重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座2，底座2上设置有横梁8，横梁8的一端安装有起重电机4，起重电机4连接有升降杆，升降杆的下端连接有夹具3。
在本实施例中，所述横梁远离起重电机的一端设置有配重块10。
所述起重电机是通过滑套6活动安装在横梁8上，所述横梁8上设置有推杆电机9，推杆电机9连接滑套。
所述机架上设置有控制器16，所述的夹具中设置有对应的压力传感器5，所述的横梁的下部设置有对应滑套的位置传感器7。所述控制器连接压力传感器、位置传感器、推杆电机、起重电机、旋转电机和两个夹具。
本实用新型结构设计合理，能够起重不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的码垛。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种码垛机，其特征在于：包括机架，机架上有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构；
所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有旋转电机，旋转电机上安装有机械臂，机械臂的端部连接有连接盘，连接盘上设置有夹具；
重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有横梁，横梁的一端安装有起重电机，起重电机连接有升降杆，升降杆的下端连接有夹具。
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述横梁远离起重电机的一端设置有配重块。
3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述起重电机是通过滑套活动安装在横梁上；所述横梁上设置有推杆电机，推杆电机连接滑套。
4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：所述机架上设置有控制器，所述的夹具中设置有对应的压力传感器，所述的横梁的下部设置有对应滑套的位置传感器，所述控制器连接压力传感器、位置传感器、推杆电机、起重电机、旋转电机和两个夹具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520078024.9U CN204624711U (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520078024.9U CN204624711U (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种码垛机 |
Publications (1)
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| CN204624711U true CN204624711U (zh) | 2015-09-09 |
Family
ID=54043760
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204624711U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108859914A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-11-23 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种智能装卸和搬运货物的物流车 |
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2015
- 2015-02-03 CN CN201520078024.9U patent/CN204624711U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108859914A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-11-23 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种智能装卸和搬运货物的物流车 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20150909 Termination date: 20160203 |