CN102991753B - 一种搬运机构 - Google Patents

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汪炉生
李先奇
代飞
唐江来
骆友
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Abstract

本发明涉及一种搬运机构,其模组固定板安装于左、右底座上,支撑板连接在模组固定板与左、右底座之间;滑轨通过滑轨垫高块安装于模组固定板上;滑块装于滑轨上;夹爪安装板通过气缸连接板安装于滑块上;升降气缸安装于夹爪安装板上;夹爪气缸通过夹爪连接块安装于升降气缸下方;夹爪安装于夹爪气缸下方;安装条安装于模组固定板上方;光电传感器安装于安装条上,感应片安装于夹爪安装板上;马达安装于模组固定板后面;法兰齿形惰轮通过转轴安装于模组固定板上;皮带通过法兰齿形惰轮和马达连接,并由皮带夹块导向。本发明通过各机构之间的协调配合,通过光电传感器对移动位置的控制,可以将产品盒子从储存处搬运至标准作业位置。

Description

一种搬运机构
技术领域
:
[0001] 本发明涉及一种搬运机构,更具体的说是涉及一种将产品盒子包膜前将产品盒子从存放处搬运至标准作业位置的机构。
背景技术
:
[0002] 当需要对产品进行包膜时,需要先将产品盒子从存储处搬运至标准作业位置,这就需要一个搬运机构,可以通过各机构之间的协调配合,通过光电传感器对移动位置的控制,可以将产品盒子从储存处搬运至标准作业位置。
发明内容
:
[0003] 本发明的目的是提供一种搬运机构,通过各机构之间的协调配合和光电传感器对移动位置的控制,可以将产品盒子从储存处搬运至标准作业位置。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:
[0005] 一种搬运机构,它包括左底座、右底座、模组固定板、支撑板、滑轨垫高块、滑轨、滑块、硬极限、夹爪安装板、气缸连接板、升降气缸、夹爪气缸、安装条、光电传感器、感应片、夹爪连接块、夹爪、法兰齿形惰轮、转轴、皮带、皮带夹块、马达和硅胶夹块,所述模组固定板安装于左、右底座上;所述支撑板连接在模组固定板与左、右底座之间;所述滑轨通过滑轨垫高块安装于模组固定板上;所述滑轨的两端装有硬极限;所述滑块安装于滑轨上;所述夹爪安装板通过气缸连接板安装于滑块上;所述升降气缸安装于夹爪安装板上;所述夹爪气缸通过夹爪连接块安装于升降气缸下方;所述夹爪安装于夹爪气缸下方;所述硅胶夹块安装于夹爪内侧末端;所述安装条安装于模组固定板上方;所述光电传感器安装于安装条上,所述感应片安装于夹爪安装板上;所述马达安装于模组固定板后面;所述法兰齿形惰轮通过转轴安装于模组固定板上;所述皮带通过法兰齿形惰轮和马达连接,并由皮带夹块导向。
[0006] 上述技术方案中,所述滑轨垫高块有三个,三个滑轨垫高块分别安装于滑轨的两端和中间。
[0007] 上述技术方案中,所述夹爪有两个。
[0008] 本发明的有益效果在于:
[0009] 本发明可以通过各机构之间的协调配合,通过光电传感器对移动位置的控制,可以将产品盒子从储存处搬运至标准作业位置,同时夹爪有两个,这样可以提高工作效率,可以同时进行多个盒子的搬运。
附图说明
:
[0010] 下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0011] 图1为本发明的结构示意图;
[0012] 图2为本发明的主视图;
[0013] 图3为本发明的左视图。
具体实施方式
:
[0014] 以下所述仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明的范围进行限定。
[0015] 实施例,见附图1~3,一种搬运机构,它包括左底座1、右底座2、模组固定板3、支撑板4、滑轨垫高块5、滑轨6、滑块7、硬极限8、夹爪安装板9、气缸连接板10、升降气缸11、夹爪气缸12、夹爪连接块13、夹爪14、安装条15、光电传感器16、感应片17、法兰齿形惰轮18、转轴19、皮带20、皮带夹块21、马达22和硅胶夹块23,所述模组固定板安装于左、右底座上;所述支撑板连接在模组固定板与左、右底座之间;所述滑轨通过滑轨垫高块安装于模组固定板上;所述滑轨的两端装有硬极限;所述滑块安装于滑轨上;所述夹爪安装板通过气缸连接板安装于滑块上;所述升降气缸安装于夹爪安装板上;所述夹爪气缸通过夹爪连接块安装于升降气缸下方;所述夹爪安装于夹爪气缸下方;所述硅胶夹块安装于夹爪内侧末端;所述安装条安装于模组固定板上方;所述光电传感器安装于安装条上,所述感应片安装于夹爪安装板上;所述马达安装于模组固定板后面;所述法兰齿形惰轮通过转轴安装于模组固定板上;所述皮带通过法兰齿形惰轮和马达连接,并由皮带夹块导向。
[0016] 所述滑轨垫高块有三个,三个滑轨垫高块分别安装于滑轨的两端和中间,可保证滑轨在同一直线上,不容易产生位置的偏差。
[0017] 所述夹爪有两个,这样可以提高工作效率,可以同时进行多个盒子24的搬运。

Claims (1)

1.一种搬运机构,其特征在于:它包括左底座、右底座、模组固定板、支撑板、滑轨垫高块、滑轨、滑块、硬极限、夹爪安装板、气缸连接板、升降气缸、夹爪气缸、安装条、光电传感器、感应片、夹爪连接块、夹爪、法兰齿形惰轮、转轴、皮带、皮带夹块、马达和硅胶夹块,所述模组固定板安装于左、右底座上;所述支撑板连接在模组固定板与左、右底座之间;所述滑轨通过滑轨垫高块安装于模组固定板上;所述滑轨的两端装有硬极限;所述滑块安装于滑轨上;所述夹爪安装板通过气缸连接板安装于滑块上;所述升降气缸安装于夹爪安装板上;所述夹爪气缸通过夹爪连接块安装于升降气缸下方;所述夹爪安装于夹爪气缸下方;所述硅胶夹块安装于夹爪内侧末端;所述安装条安装于模组固定板上方;所述光电传感器安装于安装条上,所述感应片安装于夹爪安装板上;所述马达安装于模组固定板后面;所述法兰齿形惰轮通过转轴安装于模组固定板上;所述皮带通过法兰齿形惰轮和马达连接,并由皮带夹块导向; 所述滑轨垫高块有三个,三个滑轨垫高块分别安装于滑轨的两端和中间; 所述夹爪有两个。
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