CN204624712U - 一种自动化物流码垛系统用码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种自动化物流码垛系统用码垛装置，与自动化物流码垛系统相对应，包括与自动化物流码垛系统的机架相配合的连接座，连接座上设置有码垛机架，码垛机架上侧设置有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构。本实用新型结构设计合理，能够起重不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的码垛。

Description

一种自动化物流码垛系统用码垛装置
技术领域
本实用新型属于码垛系统领域，具体地说，涉及一种自动化物流码垛系统用码垛装置。
背景技术
目前，公知的机器人码垛系统大多为实现功能单一的码垛功能，随着社会生产力的不断发展，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加，这种应用于袋类的集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。
上述机器人码垛系统仅仅适用在袋类产品上，但是对于像笔记本装箱等等非袋类的产品上，在码垛的匹配上不合适。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化物流码垛系统用码垛装置，结构设计合理，能够起重不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的码垛。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动化物流码垛系统用码垛装置，与自动化物流码垛系统相对应，其特征在于：包括与自动化物流码垛系统的机架相配合的连接座，连接座上设置有码垛机架，码垛机架上侧设置有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构。
作为一种优化的技术方案，所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有旋转电机，旋转电机上安装有机械臂，机械臂的端部连接有连接盘，连接盘上设置有夹具。
作为一种优化的技术方案，所述重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有横梁，横梁的一端安装有起重电机，起重电机连接有升降杆，升降杆的下端连接有夹具；所述横梁远离起重电机的一端设置有配重块。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型结构设计合理，能够起重不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的码垛。
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例中的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，一种自动化物流码垛系统用码垛装置，与自动化物流码垛系统相对应，包括与自动化物流码垛系统的机架相配合的连接座1，连接座1上设置有码垛机架，码垛机架上侧设置有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构。
所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座12，底座12上设置有旋转电机11，旋转电机11上安装有机械臂8，机械臂8的端部连接有连接盘9，连接盘9上设置有夹具10。
所述重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座13，底座13上设置有横梁6，横梁6的一端安装有起重电机5，起重电机5连接有升降杆4，升降杆4的下端连接有夹具3。所述横梁远离起重电机的一端设置有配重块7。
本实用新型结构设计合理，能够起重不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的码垛。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动化物流码垛系统用码垛装置，与自动化物流码垛系统相对应，其特征在于：包括与自动化物流码垛系统的机架相配合的连接座，连接座上设置有码垛机架，码垛机架上侧设置有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构。
2.根据权利要求1所述的自动化物流码垛系统用码垛装置，其特征在于：所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有旋转电机，旋转电机上安装有机械臂，机械臂的端部连接有连接盘，连接盘上设置有夹具。
3.根据权利要求1所述的自动化物流码垛系统用码垛装置，其特征在于：所述重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有横梁，横梁的一端安装有起重电机，起重电机连接有升降杆，升降杆的下端连接有夹具；所述横梁远离起重电机的一端设置有配重块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108859914A (zh) * 2017-12-28 2018-11-23 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种智能装卸和搬运货物的物流车
WO2022094876A1 (zh) * 2020-11-05 2022-05-12 唐山圣因海洋科技有限公司 一种物流卸货用自动码垛装置及其方法

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