CN204263160U - 一种智能搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，包括车体、机械臂和机械手，不仅能够通过两个电动机实现灵活移动，而且机械臂可以调节。车体包括前轮Ⅰ、前轮Ⅱ、电动机Ⅰ、后轮Ⅰ、后轮Ⅱ、电动机Ⅱ和车底板，前轮Ⅰ、前轮Ⅱ、后轮Ⅰ和后轮Ⅱ均活动连接在车底板上，电动机Ⅰ与前轮Ⅱ固定连接，电动机Ⅱ与后轮Ⅰ固定连接。机械臂包括机械臂固定支座、下臂、上臂、电动机Ⅲ、带轮和皮带，机械臂固定支座固定连接在车体的车底板上，下臂活动连接在机械臂固定支座上，上臂活动连接在下臂上，电动机Ⅲ固定连接在下臂上，带轮固定连接在上臂上，皮带连接着电动机Ⅲ和带轮。机械手活动连接在机械臂的上臂上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，如今机器人的种类越来越多，应用越来越广，不仅涉及工业，还涉及农业、服务业等领域，给人们的生活带来了很多便利。机器人作为一种智能机器，往往是用来实现一些人类无法完成的工作，或者帮助人类完成一些高危险、高劳动强度的工作。如今，搬运机器人的种类也越来越多，但是搬运机器人的体积一般较大，移动不方便，而且转弯半径较大，很多场所无法正常移动。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能搬运机器人，不仅能够通过两个电动机实现灵活移动，而且机械臂可以调节。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，包括车体、机械臂和机械手，不仅能够通过两个电动机实现灵活移动，而且机械臂可以调节。
车体包括前轮Ⅰ、前轮Ⅱ、电动机Ⅰ、后轮Ⅰ、后轮Ⅱ、电动机Ⅱ和车底板，前轮Ⅰ、前轮Ⅱ、后轮Ⅰ和后轮Ⅱ均活动连接在车底板上，电动机Ⅰ与前轮Ⅱ固定连接，电动机Ⅱ与后轮Ⅰ固定连接。
机械臂包括机械臂固定支座、下臂、上臂、电动机Ⅲ、带轮和皮带，机械臂固定支座固定连接在车体的车底板上，下臂活动连接在机械臂固定支座上，上臂活动连接在下臂上，电动机Ⅲ固定连接在下臂上，带轮固定连接在上臂上，皮带连接着电动机Ⅲ和带轮。
机械手活动连接在机械臂的上臂上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型所述的电动机Ⅰ采用步进电机。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型所述的电动机Ⅱ采用步进电机。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型所述的电动机Ⅲ采用步进电机。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型所述的皮带采用同步齿形带。
本实用新型一种智能搬运机器人的有益效果为：
本实用新型一种智能搬运机器人不仅能够通过两个电动机实现灵活移动，而且机械臂可以调节。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种智能搬运机器人的结构立体示意图。
图中：车体1；前轮Ⅰ1-1；前轮Ⅱ1-2；电动机Ⅰ1-3；后轮Ⅰ1-4；后轮Ⅱ1-5；电动机Ⅱ1-6；车底板1-7；机械臂2；机械臂固定支座2-1；下臂2-2；上臂2-3；电动机Ⅲ2-4；带轮2-5；皮带2-6；机械手3。
具体实施方式
在图1中：本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，包括车体1、机械臂2和机械手3，不仅能够通过两个电动机实现灵活移动，而且机械臂可以调节。
车体1包括前轮Ⅰ1-1、前轮Ⅱ1-2、电动机Ⅰ1-3、后轮Ⅰ1-4、后轮Ⅱ1-5、电动机Ⅱ1-6和车底板1-7，前轮Ⅰ1-1、前轮Ⅱ1-2、后轮Ⅰ1-4和后轮Ⅱ1-5均活动连接在车底板1-7上；电动机Ⅰ1-3采用步进电机，与前轮Ⅱ1-2固定连接；电动机Ⅱ1-6采用步进电机，与后轮Ⅰ1-4固定连接。
机械臂2包括机械臂固定支座2-1、下臂2-2、上臂2-3、电动机Ⅲ2-4、带轮2-5和皮带2-6，机械臂固定支座2-1固定连接在车体1的车底板1-7上；下臂2-2活动连接在机械臂固定支座2-1上；上臂2-3活动连接在下臂2-2上；电动机Ⅲ2-4采用步进电机，固定连接在下臂2-2上；带轮2-5固定连接在上臂2-3上；皮带2-6采用同步齿形带，连接着电动机Ⅲ2-4和带轮2-5。
机械手3活动连接在机械臂2的上臂2-3上。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种智能搬运机器人，包括车体(1)、机械臂(2)和机械手(3)，其特征在于：车体(1)包括前轮Ⅰ(1-1)、前轮Ⅱ(1-2)、电动机Ⅰ(1-3)、后轮Ⅰ(1-4)、后轮Ⅱ(1-5)、电动机Ⅱ(1-6)和车底板(1-7)，前轮Ⅰ(1-1)、前轮Ⅱ(1-2)、后轮Ⅰ(1-4)和后轮Ⅱ(1-5)均活动连接在车底板(1-7)上，电动机Ⅰ(1-3)与前轮Ⅱ(1-2)固定连接，电动机Ⅱ(1-6)与后轮Ⅰ(1-4)固定连接；机械臂(2)包括机械臂固定支座(2-1)、下臂(2-2)、上臂(2-3)、电动机Ⅲ(2-4)、带轮(2-5)和皮带(2-6)，机械臂固定支座(2-1)固定连接在车体(1)的车底板(1-7)上，下臂(2-2)活动连接在机械臂固定支座(2-1)上，上臂(2-3)活动连接在下臂(2-2)上，电动机Ⅲ(2-4)固定连接在下臂(2-2)上，带轮(2-5)固定连接在上臂(2-3)上，皮带(2-6)连接着电动机Ⅲ(2-4)和带轮(2-5)；机械手(3)活动连接在机械臂(2)的上臂(2-3)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述电动机Ⅰ(1-3)采用步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述电动机Ⅱ(1-6)采用步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述电动机Ⅲ(2-4)采用步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述皮带(2-6)采用同步齿形带。
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| CN201420762089.0U CN204263160U (zh) | 2014-12-07 | 2014-12-07 | 一种智能搬运机器人 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104476534A (zh) * | 2014-12-07 | 2015-04-01 | 夏正付 | 一种智能搬运机器人 |
| CN106584419A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-04-26 | 湖南大学 | 一种用于物流派件的可移动关节型机器人 |
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2014
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| CN104476534A (zh) * | 2014-12-07 | 2015-04-01 | 夏正付 | 一种智能搬运机器人 |
| CN106584419A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-04-26 | 湖南大学 | 一种用于物流派件的可移动关节型机器人 |
| CN106584419B (zh) * | 2016-12-28 | 2018-09-21 | 湖南大学 | 一种用于物流派件的可移动关节型机器人 |
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Legal Events
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