CN203141011U - 多手臂直线焊接机器人 - Google Patents
多手臂直线焊接机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203141011U CN203141011U CN 201320147962 CN201320147962U CN203141011U CN 203141011 U CN203141011 U CN 203141011U CN 201320147962 CN201320147962 CN 201320147962 CN 201320147962 U CN201320147962 U CN 201320147962U CN 203141011 U CN203141011 U CN 203141011U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- robot
- arms
- arm
- welding robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域，是多手臂直线焊接机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂前后依次设置，焊接手臂的工进方向在一条线上，所述的手臂是三个——四个的，这样的多手臂直线焊接机器人具有生产效率高、更适合较长焊缝的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种焊接机器人。
技术背景
焊接机器人具有焊接手臂，现有技术中，一个机器人只有一个手臂，具有生产效率低的缺点，特别是焊接较长的焊缝时，这样的缺点就更加明显。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种生产效率高、更适合较长焊缝的机器人——多手臂直线焊接机器人。
本实用新型的技术方案是这样实现的：多手臂直线焊接机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂前后依次设置，焊接手臂的工进方向在一条线上。
较好的是：所述的手臂是三个——四个的。
本实用新型的有益效果是：这样的多手臂直线焊接机器人具有生产效率高、更适合较长焊缝的优点。
附图说明
图1为本实用新型多手臂直线焊接机器人的示意图。
其中：1、身体 2、焊接手臂。
具体实施方案：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，多手臂直线焊接机器人，包括机器人的身体1，身体具有焊接手臂2，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂前后依次设置，焊接手臂的工进方向在一条线上。
较好的是：所述的手臂是三个——四个的。
Claims (2)
1.多手臂直线焊接机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂前后依次设置，焊接手臂的工进方向在一条线上。
2.根据权利要求1所述的多手臂直线焊接机器人，其特征是：所述的手臂是三个——四个的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320147962 CN203141011U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 多手臂直线焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320147962 CN203141011U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 多手臂直线焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203141011U true CN203141011U (zh) | 2013-08-21 |
Family
ID=48968567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320147962 Expired - Fee Related CN203141011U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 多手臂直线焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203141011U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103506789A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-15 | 芜湖开瑞金属科技有限公司 | 多手臂焊接机器人 |
-
2013
- 2013-03-28 CN CN 201320147962 patent/CN203141011U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103506789A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-15 | 芜湖开瑞金属科技有限公司 | 多手臂焊接机器人 |
| CN103506789B (zh) * | 2013-10-12 | 2016-03-02 | 芜湖开瑞金属科技有限公司 | 多手臂焊接机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203343661U (zh) | 一种改进的副车架焊接工装 | |
| CN203141011U (zh) | 多手臂直线焊接机器人 | |
| CN203141010U (zh) | 多手臂圆管焊接机器人 | |
| CN203171649U (zh) | 双臂机器人 | |
| CN203266150U (zh) | 小型定位夹具 | |
| CN203283390U (zh) | 一种牙膏灌装机灌装头中的定位件 | |
| CN203497566U (zh) | 直心力骨式金属网带 | |
| CN204122988U (zh) | 货叉架铆焊工装 | |
| CN203109482U (zh) | 金属粉芯焊丝焊枪的喷嘴的改进结构 | |
| CN204747874U (zh) | 一种超声波网架工装 | |
| CN204769626U (zh) | 一种电池集流体铜线清洁装置 | |
| CN201807200U (zh) | 一种蒸发器的回气管 | |
| CN202443941U (zh) | 节能灯电线丝绕丝杆 | |
| CN203956379U (zh) | 一种圆形地笼焊接模具 | |
| CN203171171U (zh) | 多手臂分区域焊接的机器人 | |
| CN203738298U (zh) | 一种u型旋转支架焊接工装夹具 | |
| CN201871983U (zh) | 一种加工行星架工装 | |
| CN204235009U (zh) | 一种升降托盘的焊接工装夹具 | |
| CN202517203U (zh) | 一种带校验检测装置的焊接工作台 | |
| CN203026674U (zh) | 一种新型的连接器 | |
| CN204067833U (zh) | 一种夹线治具 | |
| CN203936546U (zh) | 一种方形地笼焊接模具 | |
| CN202702188U (zh) | 环保型定子耳环连接结构 | |
| CN201871770U (zh) | 一种刀具 | |
| CN204288830U (zh) | 一种l型导电杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160620 Address after: 461500, Henan Province, Changge Province, Hu Zhen, Liu Zhen, village 2 Patentee after: Yao Weiguang Address before: Xuchang City, Henan province 461500 Changge Zhongyou Avenue North East of Senmao Machinery Co. Ltd. Patentee before: Henan Senmao Machinery Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130821 Termination date: 20190328 |