CN203171649U - 双臂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域，是双臂机器人，包括机器人本体，机器人本体具有焊接臂，其特征是：所述的焊接臂分两组，一组是朝下的上焊接臂，一种是朝上的下焊接臂，所述的上焊接臂和下焊接臂的工位相对，所述的上焊接臂和下焊接臂是多个的，这样的双臂焊接机器人具有可以焊接正反两面、节省工艺、减轻劳动强度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种机器人。
技术背景
焊接机器人具有机器人本体，机器人本体上有焊接臂，现有技术中，焊接臂都是朝下的，在有的部件焊接中，有时需要正面焊接后，还要背面焊接，使用现有技术的焊接机器人就要将焊接件反转进行二次焊接，具有使用麻烦的缺点。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一次就可以焊接正反两面、节省工艺、减轻劳动强度的机器人——双臂焊接机器人。
本实用新型的技术方案是这样实现的：双臂焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体具有焊接臂，其特征是：所述的焊接臂分两组，一组是朝下的上焊接臂，一种是朝上的下焊接臂。
进一步的讲，所述的上焊接臂和下焊接臂的工位相对。
进一步的讲，所述的上焊接臂和下焊接臂是多个的。
本实用新型的有益效果是：这样的双臂焊接机器人具有可以焊接正反两面、节省工艺、减轻劳动强度的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1、机器人本体 2、上焊接臂 3、 下焊接臂。
具体实施方案：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，双臂焊接机器人，包括机器人本体1，机器人本体具有焊接臂，其特征是：所述的焊接臂分两组，一组是朝下的上焊接臂2，一种是朝上的下焊接臂3。这时上焊接臂2和下焊接臂3可以焊接不同的部位或相同的部位。
进一步的讲，所述的上焊接臂2和下焊接臂3的工位相对。这时特别适合同一部件正反两面多要焊接。
进一步的讲，所述的上焊接臂和下焊接臂是多个的。
Claims (3)
1.双臂焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体具有焊接臂，其特征是：所述的焊接臂分两组，一组是朝下的上焊接臂，一种是朝上的下焊接臂。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是所述的上焊接臂和下焊接臂的工位相对。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征是所述的上焊接臂和下焊接臂是多个的。
Priority Applications (1)
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| CN 201320184119 CN203171649U (zh) | 2013-04-14 | 2013-04-14 | 双臂机器人 |
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| CN 201320184119 CN203171649U (zh) | 2013-04-14 | 2013-04-14 | 双臂机器人 |
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| CN203171649U true CN203171649U (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49068401
Family Applications (1)
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| CN 201320184119 Expired - Fee Related CN203171649U (zh) | 2013-04-14 | 2013-04-14 | 双臂机器人 |
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| CN (1) | CN203171649U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392352A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-15 | 河池学院 | 一种焊接机器人 |
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2013
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| CN106392352A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-15 | 河池学院 | 一种焊接机器人 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
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