CN203171649U - 双臂机器人 - Google Patents

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胡方坤
冯贵新
刘慧阁
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Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域,是双臂机器人,包括机器人本体,机器人本体具有焊接臂,其特征是:所述的焊接臂分两组,一组是朝下的上焊接臂,一种是朝上的下焊接臂,所述的上焊接臂和下焊接臂的工位相对,所述的上焊接臂和下焊接臂是多个的,这样的双臂焊接机器人具有可以焊接正反两面、节省工艺、减轻劳动强度的优点。

Description

双臂机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化技术领域,特别是涉及一种机器人。
技术背景
[0002] 焊接机器人具有机器人本体,机器人本体上有焊接臂,现有技术中,焊接臂都是朝下的,在有的部件焊接中,有时需要正面焊接后,还要背面焊接,使用现有技术的焊接机器人就要将焊接件反转进行二次焊接,具有使用麻烦的缺点。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的就是针对上述缺点,提供一次就可以焊接正反两面、节省工艺、减轻劳动强度的机器人一双臂焊接机器人。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的:双臂焊接机器人,包括机器人本体,机器人本体具有焊接臂,其特征是:所述的焊接臂分两组,一组是朝下的上焊接臂,一种是朝上的下焊接臂。
[0005] 进一步的讲,所述的上焊接臂和下焊接臂的工位相对。
[0006] 进一步的讲,所述的上焊接臂和下焊接臂是多个的。
[0007] 本实用新型的有益效果是:这样的双臂焊接机器人具有可以焊接正反两面、节省工艺、减轻劳动强度的优点。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0009] 其中:1、机器人本体 2、上焊接臂 3、下焊接臂。
[0010] 具体实施方案:
[0011] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0012] 如图1所示,双臂焊接机器人,包括机器人本体I,机器人本体具有焊接臂,其特征是:所述的焊接臂分两组,一组是朝下的上焊接臂2,一种是朝上的下焊接臂3。这时上焊接臂2和下焊接臂3可以焊接不同的部位或相同的部位。
[0013] 进一步的讲,所述的上焊接臂2和下焊接臂3的工位相对。这时特别适合同一部件正反两面多要焊接。
[0014] 进一步的讲,所述的上焊接臂和下焊接臂是多个的。

Claims (3)

1.双臂焊接机器人,包括机器人本体,机器人本体具有焊接臂,其特征是:所述的焊接臂分两组,一组是朝下的上焊接臂,一种是朝上的下焊接臂。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征是所述的上焊接臂和下焊接臂的工位相对。
3.根据权利要求1或2所述的机器人,其特征是所述的上焊接臂和下焊接臂是多个的。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106392352A (zh) * 2016-11-01 2017-02-15 河池学院 一种焊接机器人

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GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

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Termination date: 20140414