CN203877564U - 一种防重料的板材移运装置 - Google Patents
一种防重料的板材移运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203877564U CN203877564U CN201420285460.9U CN201420285460U CN203877564U CN 203877564 U CN203877564 U CN 203877564U CN 201420285460 U CN201420285460 U CN 201420285460U CN 203877564 U CN203877564 U CN 203877564U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- plate
- sheet material
- support
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种防重料的板材移运装置，包括移运支架、吸盘支架、吸盘、气缸；所述吸盘安装于所述吸盘支架的底部；所述气缸安装于所述吸盘支架上；所述吸盘和所述气缸通过气管相连；所述吸盘支架安装在所述移运支架的下方；所述移运支架与所述吸盘支架之间安装有重量计；所述重量计包括有重量传感器、PLC控制器以及用于与计算机相连的RS485接口；PLC控制器与重量传感器和RS485接口相连。本实用新型通过安装重量计检测所移运板材的重量是否超出额定值判断是否板材是否重料，相比于现有技术具有更好的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘式板材移运装置。
背景技术
真空吸盘式的板材移运吊能够平稳抓取表面光滑的任何材质的板材，且不会对板材带来损伤，因此广泛应用于各种板材加工工业中，用于进料、出料、移运等等。真空吸盘式的板材移运吊用于进料、出料和移运时，通常采用光电计数器对板材进行计数。当板材太薄或重量不足时，由于空气负压的作用，真空吸盘式的板材移运吊有可能一次性抓取多块板材。一次性抓取多块板材将其运送至加工工位时，可能导致板材的加工出现问题。现有技术下对于这种真空吸盘式的板材移运吊抓取重料板材的问题还未存在很好的解决方案。
发明内容
本实用新型所要解决的问题：真空吸盘式的板材移运吊抓取重料板材的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种防重料的板材移运装置，包括移运支架、吸盘支架、吸盘、气缸；所述吸盘安装于所述吸盘支架的底部；所述气缸安装于所述吸盘支架上；所述吸盘和所述气缸通过气管相连；所述吸盘支架安装在所述移运支架的下方；所述移运支架与所述吸盘支架之间安装有重量计；所述重量计包括有重量传感器。
进一步，所述重量计还包括有PLC控制器以及用于与计算机相连的RS485接口；PLC控制器与重量传感器和RS485接口相连。
本实用新型的技术效果如下：通过安装重量计检测所移运板材的重量是否超出额定值判断是否板材是否重料，相比于现有技术具有更好的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的防重料的板材移运装置的结构示意图。
图2是本实用新型重量计的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
实施例1
一种防重料的板材移运装置，如图1所示，包括移运支架1、吸盘支架2、吸盘3、气缸4。吸盘3安装在吸盘支架2的下方。吸盘支架2安装在移运支架1的下方。吸盘支架2与移运支架1之间安装有重量计5。吸盘支架2包括主梁21和支梁22。支梁22有三根，与主梁21垂直相连。支梁22的两个末端底部分别安装有吸盘3。三个支梁22共6个吸盘3。吸盘3通过气管31连接气缸4。气缸4工作时，可以通过气管31吸取吸盘3底部的空气，从而形成空气负压，使得吸盘3可以抓取板材。重量计5包括重量传感器。重量传感器可以连接工控主机。当板材移运装置抓取板材时，工控主机可以通过重量传感器获得板材的重量，通过板材的重量分析是否超出板材的额定重量从而判断是否重料。
实施例2
在实施例1的基础上，如图2所示，其中重量计包括重量传感器51、PLC控制器52和RS485接口。PLC控制器52即可编程逻辑控制器，与重量传感器51和RS485接口相连。RS485接口用于连接计算机。计算机通过RS485接口在PLC控制器52上设置板材重量的额定值。PLC控制器52通过重量传感器51获得板材的重量并对比板材重量的额定值，假如板材的重量超过板材重量的额定值PLC控制器52通过RS485接口向计算机发送板材重料的警告信息。
Claims (2)
1.一种防重料的板材移运装置，其特征在于，包括移运支架、吸盘支架、吸盘、气缸；所述吸盘安装于所述吸盘支架的底部；所述气缸安装于所述吸盘支架上；所述吸盘和所述气缸通过气管相连；所述吸盘支架安装在所述移运支架的下方；所述移运支架与所述吸盘支架之间安装有重量计；所述重量计包括有重量传感器。
2.如权利要求1所述的防重料的板材移运装置，其特征在于，所述重量计还包括有PLC控制器以及用于与计算机相连的RS485接口；PLC控制器与重量传感器和RS485接口相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420285460.9U CN203877564U (zh) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 一种防重料的板材移运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420285460.9U CN203877564U (zh) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 一种防重料的板材移运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203877564U true CN203877564U (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=51678091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420285460.9U Expired - Fee Related CN203877564U (zh) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 一种防重料的板材移运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203877564U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105500392A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-04-20 | 江苏豪林自动化科技有限公司 | 一种可判断板材抓取数量的机械手 |
| CN105965530A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-09-28 | 合肥工业大学 | 一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置 |
| CN109807988A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-28 | 杭州富庆纸制品有限公司 | 一种模切压痕机的进料装置 |
| CN110182394A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-30 | 广东斯玛特自动化科技有限公司 | 罐体装箱装置 |
| CN112850182A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 三一海洋重工有限公司 | 板材分张装置 |
-
2014
- 2014-05-30 CN CN201420285460.9U patent/CN203877564U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105500392A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-04-20 | 江苏豪林自动化科技有限公司 | 一种可判断板材抓取数量的机械手 |
| CN105965530A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-09-28 | 合肥工业大学 | 一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置 |
| CN109807988A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-28 | 杭州富庆纸制品有限公司 | 一种模切压痕机的进料装置 |
| CN110182394A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-30 | 广东斯玛特自动化科技有限公司 | 罐体装箱装置 |
| CN112850182A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 三一海洋重工有限公司 | 板材分张装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203877564U (zh) | 一种防重料的板材移运装置 | |
| CN104528384A (zh) | 智能玻璃吸盘 | |
| CN203938219U (zh) | Pcb板收放机 | |
| CN205039387U (zh) | 连接器检测机的装料机构 | |
| CN202828222U (zh) | 药板数量检测机构 | |
| CN103708223A (zh) | 自动识别的工业机器人机械手 | |
| CN204043556U (zh) | 一种叉车配重铁检具 | |
| CN203820047U (zh) | 自动识别的工业机器人机械手 | |
| CN203965003U (zh) | 粉料下料称重装置 | |
| CN207090890U (zh) | 一种主动补偿式罐体托举装置 | |
| CN204702429U (zh) | 一种自动气平衡吊具 | |
| CN202599513U (zh) | 基于tcp/ip协议的传感器网络称重管理系统 | |
| CN204624712U (zh) | 一种自动化物流码垛系统用码垛装置 | |
| CN203795241U (zh) | 用于造纸机的成品纸张检测装置 | |
| CN203286965U (zh) | 一种叉车平衡重检测装置 | |
| CN207683923U (zh) | 一种分拣准确的瓷砖分拣装置 | |
| CN208665657U (zh) | 一种包装袋整列装置 | |
| CN204660774U (zh) | 一种传送带上零件传送节拍间隙纠错装置 | |
| CN103373591A (zh) | 圆形锥状轴承外圈检测输送装置 | |
| CN205279945U (zh) | 一种过滤器三角支架全序检验工装 | |
| CN104101408A (zh) | 粉料下料称重装置及使用方法 | |
| CN206885982U (zh) | 一种扇贝柱传输称重装置 | |
| CN203999358U (zh) | 一种玻璃切割机自动上片机构 | |
| CN206892214U (zh) | 一种自动检测电容器使用寿命的检测柜 | |
| CN205404295U (zh) | 基于plc的弹簧支吊架测试系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141015 Termination date: 20200530 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |