CN204702429U - 一种自动气平衡吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动气平衡吊具，包括固定立柱以及所述固定立柱同轴心设置并相连接的可360度水平回转的旋转立柱，所述旋转立柱的上部通过安装连接件连接水平保持架，所述水平保持架的一侧端活动连接一连接杆，所述连接杆上设有与所述连接杆相垂直设置的吊杆，所述吊杆上设有压力感应装置；所述水平保持架连接举升气缸，所述举升气缸倾斜设置并与所述旋转立柱的外壁相连接，所述连接杆可绕与所述水平保持架相接的连接轴水平旋转270度，所述连接杆上设有所述连接杆的定位气缸，所述固定立柱上设有所述旋转立柱的定位气缸。本实用新型可大范围回转起吊物件，且定位准确，平衡性能好。
Description
技术领域
本实用新型属于吊具技术领域，具体涉及一种自动气平衡吊具。
背景技术
在需要短距离搬运货物的场合，一般都使用吊装工具进行货物的吊装搬运。现有技术中也公开很多适应不同场合的吊装装置。但目前使用的吊装工具工作区域受限，不能实现大范围旋转控制，且平衡性能差，因此，开发一种方便控制使用且平衡性良好的吊具，以解决上述问题，很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种自动气平衡吊具。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动气平衡吊具，包括固定立柱以及所述固定立柱同轴心设置并相连接的可360度水平回转的旋转立柱，所述旋转立柱的上部通过安装连接件连接水平保持架，所述水平保持架的一侧端活动连接一连接杆，所述连接杆上设有与所述连接杆相垂直设置的吊杆，所述吊杆上设有压力感应装置；所述水平保持架连接举升气缸，所述举升气缸倾斜设置并与所述旋转立柱的外壁相连接，所述连接杆可绕与所述水平保持架相接的连接轴水平旋转270度，所述连接杆上设有所述连接杆的定位气缸，所述固定立柱上设有所述旋转立柱的定位气缸。
所述固定立柱的下端设有固定底座，所述固定底座固定在工作区域的地面上。
所述工作区域为所述水平保持架与所述连接杆连接后的总长度为半径的旋转范围内。
所述水平保持架的另一侧端连接配重装置。
所述压力感应装置采用压力感应弹簧。
本实用新型自动气平衡吊具，通过固定立柱上同轴心设置并相连接的可360度水平回转的旋转立柱，所述旋转立柱的上部连接水平保持架，所述水平保持架的一侧端活动连接一连接杆，所述连接杆上设有与所述连接杆相垂直设置的吊杆，所述连接杆可绕与所述水平保持架相接的连接轴水平旋转270度，所述吊杆上设有压力感应装置；所述水平保持架连接举升气缸，所述连接杆上设有所述连接杆的定位气缸，所述固定立柱上设有所述旋转立柱的定位气缸，可以大范围回转来起吊物件，且定位准确，平衡性能好。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例提供的一种自动气平衡吊具的结构示意图；
图中：1-固定底座、2-固定立柱、3-定位气缸一、4-举升气缸、5-旋转立柱、6-水平保持架、7-定位气缸二、8-连接杆、9-压力感应装置、10-吊杆、11-配重装置。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
请参阅图1所示，一种自动气平衡吊具，包括固定立柱2以及所述固定立柱同轴心设置并相连接的可在水平方向上进行360度水平回转的旋转立柱5，所述旋转立柱的上部通过安装连接件连接水平保持架6，所述水平保持架的一侧端活动连接一水平设置的连接杆8，所述连接杆上设有与所述连接杆8相垂直设置的吊杆10，所述吊杆10上设有压力感应装置9；所述水平保持架连接举升气缸4，所述举升气缸倾斜设置并与所述旋转立柱的外壁相连接，所述连接杆8可绕与所述水平保持架相接的连接轴水平方向上水平旋转270度，所述旋转立柱上设有定位所述旋转立柱的定位气缸一3，所述连接杆上设有定位所述连接杆的定位气缸二7。
所述举升气缸作为举升重物的元件，通过支撑水平保持架进行货物的吊运，所述水平保持架可以保证被搬运的货物保持在水平状态，工作时，旋转立柱与固定立柱同心可做360°的水平回转运动，所述连接杆与水平保持架的连接处可作270°的水平旋转运动对货物进行移动，从而有效地扩大的工作范围。
其中，所述固定立柱2的下端设有固定底座1，所述固定底座1固定在工作区域的地面上。
本新型中，所述工作区域为所述水平保持架6与所述连接杆8连接后总长度为半径的旋转范围内。
所述水平保持架6的另一侧端连接配重装置11，通过设有配重装置，可以有效地减轻所搬运货物的重力作用减小举升气缸的作用力。
较优的，所述压力感应装置采用压力感应弹簧，采用压力感应弹簧可检测出被搬运重物的重量，以匹配所给举升气缸的气压达到所搬运重物时自平衡的效果。
工作时，固定底座固定在工作区域的地面上，旋转立柱与固定立柱同心，在360°回转范围内水平回转运动，所述连接杆与水平保持架连接处在270°旋转范围内作相应的水平旋转运动，在工作区域内实现对货物进行移动。
本实用新型，具有以下突出的特点：
1、降低劳动强度，提高生产效率；
2、对所吊装的重物能够自动平衡；
3、适合短距离的搬运作业；
4、配合不同的抓取装置可以吊取不同的重物。
本实用新型自动气平衡吊具，通过固定立柱上同轴心设置并相连接的可360度水平回转的旋转立柱，所述旋转立柱的上部连接水平保持架，所述水平保持架的一侧端活动连接一连接杆，所述连接杆上设有与所述连接杆相垂直设置的吊杆，所述连接杆可绕与所述水平保持架相接的连接轴水平旋转270度，所述吊杆上设有压力感应装置；所述水平保持架连接举升气缸，所述连接杆上设有所述连接杆的定位气缸，所述固定立柱上设有所述旋转立柱的定位气缸，可以大范围回转来起吊物件，且定位准确，平衡性能好。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。
更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (5)
1.一种自动气平衡吊具，其特征在于，包括固定立柱以及所述固定立柱同轴心设置并相连接的可360度水平回转的旋转立柱，所述旋转立柱的上部通过安装连接件连接水平保持架，所述水平保持架的一侧端活动连接一连接杆，所述连接杆上设有与所述连接杆相垂直设置的吊杆，所述吊杆上设有压力感应装置；所述水平保持架连接举升气缸，所述举升气缸倾斜设置并与所述旋转立柱的外壁相连接，所述连接杆可绕与所述水平保持架相接的连接轴水平旋转270度，所述连接杆上设有所述连接杆的定位气缸，所述固定立柱上设有所述旋转立柱的定位气缸。
2.如权利要求1所述自动气平衡吊具，其特征在于，所述固定立柱的下端设有固定底座，所述固定底座固定在工作区域的地面上。
3.如权利要求2所述自动气平衡吊具，其特征在于，所述工作区域为所述水平保持架与所述连接杆连接后的总长度为半径的旋转范围内。
4.如权利要求1～3任一项所述自动气平衡吊具，其特征在于，所述水平保持架的另一侧端连接配重装置。
5.如权利要求4所述自动气平衡吊具，其特征在于，所述压力感应装置采用压力感应弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520348677.4U CN204702429U (zh) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | 一种自动气平衡吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520348677.4U CN204702429U (zh) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | 一种自动气平衡吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204702429U true CN204702429U (zh) | 2015-10-14 |
Family
ID=54282061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520348677.4U Expired - Fee Related CN204702429U (zh) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | 一种自动气平衡吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204702429U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829751A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-13 | 青岛科技大学 | 气力平衡助力起吊装置 |
| CN110371867A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-25 | 内蒙古创维智能科技有限公司 | 一种吊装码垛装置 |
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2015
- 2015-05-26 CN CN201520348677.4U patent/CN204702429U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106829751A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-13 | 青岛科技大学 | 气力平衡助力起吊装置 |
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Granted publication date: 20151014 |