CN112850182A - 板材分张装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种板材分张装置，包括：支架，用于承载多个吸附组件；以及所述多个吸附组件，分布设置于所述支架上，用于吸附板材；其中，所述多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，所述可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动所述板材被吸附的部分发生形变。本申请可能的实现方式提供的一种板材分张装置，通过多个吸附组件吸附板材，将多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动板材被吸附的部分发生形变，使得整张板材产生类似波浪状形变，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，实现最上层板材与堆叠板材的分离。

Description

板材分张装置

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种板材分张装置。

背景技术

在板材加工生产线上，为了满足单张切割需求，堆叠的板材需要被分成单张运送到机床工作台，即需要对板材进行分张处理。但堆叠的板材之间吸附力大，使板材相互黏连，不易被分离，因此，需要一种板材分张装置，减小板材之间的吸附力，使最上层板材与堆叠板材分离。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种板材分张装置，以解决现有技术中堆叠板材不易被分离的技术问题。

根据本申请的一个方面，本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置，包括：支架，用于承载多个吸附组件；以及所述多个吸附组件，分布设置于所述支架上，用于吸附板材。所述多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，所述可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动所述板材被吸附的部分发生形变。

在一种可能的实现方式中，多个所述可伸缩吸附组件的伸缩量不全相同，以使得所述板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同；和/或，多个所述可伸缩吸附组件的伸缩方向不全相同，以使得所述钢板板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同。

在一种可能的实现方式中，所述多个吸附组件全部构造为可伸缩吸附组件，多个可伸缩吸附组件呈并排设置，相邻的两个所述可伸缩吸附组件的伸缩方向相反。

在一种可能的实现方式中，还包括：与所述多个可伸缩吸附组件电连接的控制器，用于每隔第一预设时间向所述多个可伸缩吸附组件发送第一控制指令，第一控制指令用于改变所述可伸缩吸附组件的伸缩方向。

在一种可能的实现方式中，还包括：设置于所述支架上与所述控制器电连接的重量传感器，用于实时获取被吸附板材的重量。所述控制器进一步配置为当所述被吸附的板材的重量在预设范围内，向装配所述板材分张装置的板材运输设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述板材运输设备将所述支架吊运至预设位置。

在一种可能的实现方式中，还包括：设置于所述支架上与所述控制器电连接的多个夹持机构，用于夹持所述板材。所述控制器进一步配置为当所述被吸附的板材的重量在预设范围内，向所述夹持机构发送第三控制指令，所述第三控制指令用于使所述夹持机构夹持所述板材。

在一种可能的实现方式中，所述夹持机构包括：与所述支架连接的伸缩臂，配置为接收到第三控制指令缩回所述伸缩臂；以及与所述伸缩臂连接的防护钩，用于当所述伸缩臂回缩时钩住所述板材。

在一种可能的实现方式中，所述可伸缩吸附组件包括：与所述支架连接的连接杆；设置于所述连接杆的两端的伸缩机构；与所述伸缩机构连接的伸缩杆，所述伸缩机构带动所述伸缩杆在所述竖直方向上运动；以及与所述伸缩杆连接的吸盘，用于吸附板材。

在一种可能的实现方式中，所述吸盘包括真空吸盘，所述伸缩机构包括：气缸；所述伸缩杆与所述气缸的活塞连接，所述气缸驱动所述伸缩杆在所述气缸内外伸缩；以及与所述气缸连接的气路驱动设备，用于驱动所述活塞在所述气缸内运动。

根据本申请的另一个方面，本申请一可能的实现方式提供了一种板材运输设备，包括：如上述任意一项的板材分张装置；吊运机构，用于将板材分张装置中的支架吊运至预设位置，从而将板材分张装置吸附的板材运输到所述预设位置；以及驱动机构，用于为所述吊运机构提供动力。

本申请可能的实现方式提供的一种板材分张装置，使板材的不同位置产生不同程度的形变，以实现板材分张。具体地，通过多个吸附组件吸附板材，将多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动板材被吸附的部分发生形变，使得整张板材产生类似波浪状形变，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，实现最上层板材与堆叠板材的分离。并利用装配该板材分张装置的板材运输设备将分张后板材直接吊运至工作台，减少人工参与度，实现高效的自动化生产。

附图说明

图1a所示为本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置的俯视图结构示意图。

图1b所示为图1a提供的板材分张装置的主视图结构示意图。

图1c所示为图1a提供的板材分张装置中多个可伸缩吸附组件的伸缩量不同时的主视图结构示意图。

图2a所示为本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置的俯视图结构示意图。

图2b所示为图2a提供的板材分张装置的主视图结构示意图。

图2c所示为图2a提供的板材分张装置的中多个可伸缩吸附组件处于伸出状态且伸缩臂伸出带动防护钩钩住板材的侧视图结构示意图。

图2d所示为图2a提供的板材分张装置的中多个可伸缩吸附组件处于伸出状态且伸缩臂缩回防护钩未钩住板材的侧视图结构示意图。

图3所示为本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置的俯视图结构示意图。

具体实施方式

正如背景技术所述，现有技术中存在堆叠板材不易被分离的技术问题。发明人研究发现，出现这种问题的原因在于如下。板材堆叠后，板材的自重将板材之间空气排出，形成负压，使得板材间存在吸附力，此外，板材之间的油膜或水膜增强了板材间的吸附力，使板材相互粘连，在吊运最上层板材时，最上层板材与堆叠板材不易分离。

针对上述的技术问题，本申请的基本构思提供一种板材分张装置，使板材的不同位置产生不同程度的形变，最大程度的破坏板材之间的吸附力，以实现板材分张。具体地，分张即将堆叠的板材上的最上层板材依次单张吊运至工作台。通过多个吸附组件吸附板材，将多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动板材被吸附的部分发生形变，使得整张板材产生类似波浪状形变，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，实现最上层板材与堆叠板材的分离。并利用装配该板材分张装置的板材运输设备将分张后板材直接吊运至工作台，减少人工参与度，实现高效的自动化生产。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1a所示为本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置的俯视图结构示意图。图1b所示为图1a提供的板材分张装置的主视图结构示意图。结合图1a和图1b所示，该板材分张装置包括支架1，用于承载多个吸附组件3；以及多个吸附组件3，分布设置于支架1上，用于吸附板材。多个吸附组件3中的至少一部分吸附组件3构造为可伸缩吸附组件4，可伸缩吸附组件4通过伸缩运动带动板材被吸附的部分发生形变。

在该实现方式中，通过多个吸附组件3吸附板材，将多个吸附组件3中的至少一部分吸附组件3构造为可伸缩吸附组件4，可伸缩吸附组件4通过伸缩运动带动板材被吸附的部分发生形变，使得整张板材产生类似波浪状形变，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，实现最上层板材与堆叠板材的分离。并利用装配该板材分张装置的板材运输设备将分张后板材直接吊运至工作台，减少人工参与度，实现高效的自动化生产。

应当理解，板材包括钢板、铁板、以及其他金属板材或者其他复合金属板材。该板材分张装置还可以包括：吊运连接件，吊运连接件用于将支架1与装配该板材分张装置的板材运输设备连接。可选地，吊运连接件包括吊具吊梁。，板材运输设备的吊运机构吊运支架，从而将分张后板材运输至工作台。

可选地，多个吸附组件3中的至少一部分吸附组件3构造为可伸缩吸附组件4包括以下两种情况：多个吸附组件3全部是可伸缩吸附组件4；多个吸附组件3中的一部分是可伸缩吸附组件4，另一部分是不可伸缩的吸附组件3。

在一种可能的实现方式中，多个可伸缩吸附组件4的伸缩量不全相同，以使得板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同；和/或，多个可伸缩吸附组件4的伸缩方向不全相同，以使得板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同。

具体而言，使得板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同包括以下几种情况。

多个可伸缩吸附组件4伸缩方向相同、但多个可伸缩吸附组件4的伸缩量不全相同，以使得板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同。可选地，多个可伸缩吸附组件4全部为缩回，多个可伸缩吸附组件4中至少有两个可伸缩吸附组件4的缩回量不同。可选地，多个可伸缩吸附组件4全部为伸出，多个可伸缩吸附组件4中至少有两个可伸缩吸附组件4的伸出量不同。

多个可伸缩吸附组件4的伸缩方向不全相同，但多个可伸缩吸附组件4的伸缩量全相同，以使得板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同。可选地，多个可伸缩吸附组件4中有一部分为回缩的，有一部分为伸出的，回缩量与伸出量的值相等。

多个可伸缩吸附组件4的伸缩方向不全相同且多个可伸缩吸附组件4的伸缩方向也不全相同，两者共同作用使使得板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同。可选地，多个可伸缩吸附组件4中有一部分为回缩的，有一部分为伸出的，回缩的多个可伸缩吸附组件4中至少有两个可伸缩吸附组件4的回缩量不同。伸出的多个可伸缩吸附组件4中至少有两个可伸缩吸附组件4的伸出量不同。可选地，多个可伸缩吸附组件4中有一部分为回缩的，有一部分为伸出的，回缩的多个可伸缩吸附组件4的回缩量不相同。伸出的多个可伸缩吸附组件4的伸出量不相同，且回缩量与伸出量的值也不相等。

在一种可能的实现方式中，图1c所示为图1a提供的板材分张装置中多个可伸缩吸附组件的伸缩量不同时的主视图结构示意图。如1c所示，多个可伸缩吸附组件4全部为回缩的，但多个可伸缩吸附组件4的伸缩量不全相同，位于奇数位置的可伸缩吸附组件4的回缩量小于位于偶数位置的可伸缩吸附组件4的回缩量，使板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同。

应当理解，可伸缩吸附组件4的机械结构本身，使其具备伸缩量不全相同和/或伸缩方向不全相同的能力。也可以是通过与可伸缩吸附组件4连接的控制器，通过改变控制指令，使可伸缩吸附组件4可以执行该控制指令，以实现伸缩量不全相同和/或伸缩方向不全相同的功能。在该实现方式中，多个可伸缩吸附组件4的伸缩量不全相同使板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同。由于整个板材的形变量不同，使最上层的板材与下方堆叠的其他板材之间进入空气，使得最上层板材与下方堆叠的其他板材之间形成孔隙，破坏了负压，同时减小油膜或水膜造成的吸附力，减少最上层板材与下方堆叠的其他板材之间的吸附力，实现最上层板材与堆叠板材的分离。

可选地，当多个吸附组件3全部是可伸缩吸附组件4时。例如，该板材分张装置包括14个吸附组件3，14个吸附组件3均为可伸缩吸附组件4，即该板材分张装置包括14个可伸缩吸附组件4。可伸缩吸附组件4的伸缩量不全相同表明，多个可伸缩吸附组件4中的一部分的伸缩量是相同的，但全部的多个可伸缩吸附组件4的伸缩量并不相同；或者多个可伸缩吸附组件4中每一个可伸缩吸附组件4的伸缩量均不相同。例如，14个可伸缩吸附组件4中有4个可伸缩吸附组件4的伸缩量为相同的，其他10个可伸缩吸附组件4的伸缩量与该4个可伸缩吸附组件4的伸缩量不同即可，其他10个可伸缩吸附组件4中每个可伸缩吸附组件4的伸缩量可以相同，也可以不相同。还例如，14个可伸缩吸附组件4中每个可伸缩吸附组件4的伸缩量均不相同。

可选地，当多个吸附组件3的一部分是可伸缩吸附组件4时。例如，该板材分张装置包括14个吸附组件3，14个吸附组件3中7个吸附组件3为可伸缩吸附组件4，7个吸附组件3为不可伸缩的，即该板材分张装置包括7个可伸缩吸附组件4。可伸缩吸附组件4的伸缩量不全相同表明，7个可伸缩吸附组件4中有4个可伸缩吸附组件4的伸缩量为相同的，其他3个可伸缩吸附组件4的伸缩量与该4个可伸缩吸附组件4的伸缩量不同即可，其他4个可伸缩吸附组件4中每个可伸缩吸附组件4的伸缩量可以相同，也可以不同。还例如，7个可伸缩吸附组件4中每个可伸缩吸附组件4的伸缩量均不相同。

图2a所示为本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置的俯视图结构示意图。图2b所示为图2a提供的板材分张装置的主视图结构示意图。图2c所示为图2a提供的板材分张装置的中多个可伸缩吸附组件处于伸出状态且伸缩臂伸出带动防护钩钩住板材的侧视图结构示意图。图2d所示为图2a提供的板材分张装置的中多个可伸缩吸附组件处于伸出状态且伸缩臂缩回防护钩未钩住板材的侧视图结构示意图。结合图2a、图2b、图2c和图2d所示，多个吸附组件3全部构造为可伸缩吸附组件4，多个可伸缩吸附组件4呈并排设置，相邻的两个可伸缩吸附组件4的伸缩方向相反。

在该实现方式中，板材分张装置包括并排设置的多个可伸缩吸附组件4，且相邻的两个可伸缩吸附组件4的伸缩方向相反，使的最上层板材中被相邻的两个可伸缩吸附组件4吸附的两部分的形变方向相反，整个板材呈现“M”或者“W”形状的波浪状形状，使得板材与下层板材之间形成孔隙，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，当板材间的吸附力小于板材弯曲所需的形变力，最上层板材与堆叠板材实现分离。

在一种进一步的可能的实现方式中，该板材分张装置还包括：与多个可伸缩吸附组件4电连接的控制器，用于每隔第一预设时间向多个可伸缩吸附组件4发送第一控制指令，第一控制指令用于改变可伸缩吸附组件4的伸缩方向。

在该实现方式中，通过每隔第一预设时间发送第一控制指令给多个可伸缩吸附组件4，使每个可伸缩吸附组件4改变伸缩方向，可伸缩吸附组件4通过往复伸缩运动，使板材在“M”形状的波浪和“W”形状的波浪之间切换，加快最上层板材与堆叠板材的分离速度。

应当理解，可伸缩吸附组件4的伸缩方向改变指代伸缩方向变为与原来伸缩方向相反的方向，例如，可伸缩吸附组件4中原本是伸出的更改为缩回，原本为缩回的更改为伸出。

还应当理解，第一预设时间可以为1s、5s或者10s等，第一预设时间可以根据具体应用场景设定，本可能实现的方式对第一预设时间的具体时长不做限定。控制器可以位于支架1上，也可以设置在吊运机构的吊具吊梁上，只要控制器与多个可伸缩吸附组件4电连接即可，本可能的实现方式对控制器的具体位置不做限定。

在一种进一步的可能的实现方式中，该板材分张装置还包括：设置于支架1上与控制器电连接的重量传感器，用于实时获取被吸附板材的重量。控制器进一步配置为当被吸附板材的重量在预设范围内，向装配板材分张装置的板材运输设备发送第二控制指令，第二控制指令用于控制板材运输设备将支架1吊运至预设位置。

在该实现方式中，考虑到虽然可伸缩吸附组件4通过往复伸缩运动可以使最上层板材与堆叠板材进行分离，但可能出现一次吊运搬运两张或者多张板材的情况，通过设置重量传感器，实时获取被多个可伸缩吸附组件4吸附的板材的重量，当被吸附的板材的重量在预设范围内，装配板材分张装置的板材运输设备再将被吸附的板材吊运至工作台，从而确保一次搬运一张板材，提高分张准确率。

应当理解，预设范围根据一张不同尺寸板材的额定重量设定。本可能实现方式对预设范围的具体设置规则不做限定。

在一种进一步的可能的实现方式中，结合图2a、图2b、图2c和图2d所示，该板材分张装置还包括：设置于支架1上与控制器电连接的多个夹持机构5，用于夹持板材。控制器进一步配置为当被吸附的板材的重量在预设范围内，向夹持机构5发送第三控制指令，第三控制指令用于使夹持机构5夹持板材。

在该实现方式中，为了预防可伸缩吸附组件4因为某些原因突然吸附力量变弱导致的板材脱落，当最上层板材被可伸缩吸附组件4吸附带动从堆叠板材中分离，并且被再次确认是单张板材，利用夹持机构5将板材夹持，实现精准分准的同时，保证分张操作的稳定性。

可选地，结合图2a、图2b、图2c和图2d所示，夹持机构5包括：与支架1连接的伸缩臂51，配置为接收到第三控制指令缩回伸缩臂51；以及与伸缩臂51连接的防护钩52，用于当伸缩臂51回缩时钩住板材。

具体地，被吸附的板材的重量在预设范围内，伸缩臂51被控制回缩，从而带动防护钩52钩住板材，板材不易掉落，搬运机构将板材吊运至工作台进行加工。

在一种可能的实现方式中，结合图2a、图2b、图2c和图2d所示，可伸缩吸附组件4包括：与支架1连接的连接杆41；设置于连接杆41的两端的伸缩机构42；与伸缩机构42连接的伸缩杆43，伸缩机构42带动伸缩杆43在竖直方向上运动；以及与伸缩杆43连接的吸盘44，用于吸附板材。

在该实现方式中，可伸缩吸附组件4通过吸盘44在最上层板材的不同位置处的吸附，通过伸缩机构42带动伸缩杆43运动，从而带动吸盘44在竖直方向上运动，带动板材被吸附的部分发生形变，使得整张板材产生类似波浪状形变，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，实现最上层板材与堆叠板材的分离。

在一种进一步可能的实现方式中，结合图2a、图2b、图2c和图2d所示，吸盘44包括真空吸盘44，伸缩机构42包括：气缸421；伸缩杆43与气缸421的活塞连接，气缸421驱动伸缩杆43在气缸421内外伸缩；以及与气缸421连接的气路驱动设备，用于驱动活塞在气缸421内运动。

在该实现方式中，当真空吸盘44中的空气被抽走，使得吸盘44与板材之间形成负压，使得吸盘44与板材吸附的更稳定。通过气路驱动设备驱动活塞运动，从而带动伸缩杆43运动，进而带动板材被吸附的部分发生形变，相邻的两个可伸缩吸附组件4的伸缩方向相反，整个板材呈现“M”或者“W”形状的波浪状形状，使得板材与下层板材之间形成孔隙，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，当板材间的吸附力小于板材弯曲所需的形变力，最上层板材与堆叠板材实现分离。

应当理解，气路驱动设备可以是空气压缩器或者真空泵等装置。

可选地，结合图2a、图2b、图2c和图2d所示，当接收第一控制指令，气路驱动设备被控制为更换气路方向，使得活塞在气缸421内的运动方向，即原本向上运动的活塞变为向下运动，原本向下运动的活塞变为向上运动，从而带动伸缩杆43从缩回变为伸出，伸缩杆43从伸出变为缩回，可伸缩吸附组件4通过往复伸缩运动，使板材在“M”形状的波浪和“W”形状的波浪之间切换，加快最上层板材与堆叠板材的分离速度。

在一种进一步可能的实现方式中，图3所示为本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置的俯视图结构示意图。如图3所示，多个可伸缩吸附组件4被划分为至少两个可伸缩吸附组件群，每个可伸缩吸附组件群中的真空吸盘44通过一个真空阀控制。

在该可能的实现方式中，通过将多个可伸缩吸附组件4划分为至少两个可伸缩吸附组件群，通过单独真空阀控制每个可伸缩吸附组件群，使不同个数的可伸缩吸附组件4被运行，从而满足应对不同尺寸板材的需求，提高工作效率。

例如：如图3所示，该板材分张装置具有7个吸附组件3，且7个吸附组件3全部被构造为可伸缩吸附组件4，7个可伸缩吸附组件4被划分为3组，以应对不同尺寸的板材，在板材较短时，只启动其中1个可伸缩吸附组件群的真空阀即可，使该可伸缩吸附组件群中的可伸缩吸附组件4中的真空吸盘44工作。在板材较长时，启动3个可伸缩吸附组件群的真空阀，使所有的可伸缩吸附组件4中的真空吸盘44工作。提高工作效率。

本申请一可能的实现方式提供了一种板材运输设备，包括：上述任何一项的板材分张装置；吊运机构，用于将板材分张装置中的支架吊运至预设位置，从而将板材分张装置吸附的板材运输到预设位置；以及驱动机构，用于为吊运机构提供动力。

在该实现方式中，利用板材分装装置将最上层板材与堆叠板材分离开，利用吊运机构吊运支架，从而将板材分张装置吸附的板材运输到工作台。减少人工参与度，实现高效的自动化生产。

在一个可能的实现方式中，在板材运输设备中，当板材分张装置中的重量传感器测量的被吸附板材的重量在预设范围内时，板材分张装置中控制器向吊运机构发送第二控制指令，吊运机构根据第二控制指令，利用吊具将支架吊运至预设位置，被吸附的板材被吊运至工作台，实现一次搬运一张板材的自动化上料。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材分张装置，其特征在于，包括：

支架，用于承载多个吸附组件；以及

所述多个吸附组件，分布设置于所述支架上，用于吸附板材；

其中，所述多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，所述可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动所述板材被吸附的部分发生形变。

2.根据权利要求1所述的板材分张装置，其特征在于，多个所述可伸缩吸附组件的伸缩量不全相同，以使得所述板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同；和/或，

多个所述可伸缩吸附组件的伸缩方向不全相同，以使得所述板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同。

3.根据权利要求2所述的板材分张装置，其特征在于，所述多个吸附组件全部构造为可伸缩吸附组件，多个可伸缩吸附组件呈并排设置，相邻的两个所述可伸缩吸附组件的伸缩方向相反。

4.根据权利要求3所述的板材分张装置，其特征在于，还包括：

与所述多个可伸缩吸附组件电连接的控制器，用于每隔第一预设时间向所述多个可伸缩吸附组件发送第一控制指令，第一控制指令用于改变所述可伸缩吸附组件的伸缩方向。

5.根据权利要求4所述的板材分张装置，其特征在于，还包括：

设置于所述支架上与所述控制器电连接的重量传感器，用于实时获取被吸附板材的重量；

其中，所述控制器进一步配置为当所述被吸附的板材的重量在预设范围内，向装配所述板材分张装置的板材运输设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述板材运输设备将所述支架吊运至预设位置。

6.根据权利要求5所述的板材分张装置，其特征在于，还包括：设置于所述支架上与所述控制器电连接的多个夹持机构，用于夹持所述板材；

其中，所述控制器进一步配置为当所述被吸附的板材的重量在预设范围内，向所述夹持机构发送第三控制指令，所述第三控制指令用于使所述夹持机构夹持所述板材。

7.根据权利要求6所述的板材分张装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

与所述支架连接的伸缩臂，配置为接收到第三控制指令缩回所述伸缩臂；以及

与所述伸缩臂连接的防护钩，用于当所述伸缩臂回缩时钩住所述板材。

8.根据权利要求3所述的板材分张装置，其特征在于，所述可伸缩吸附组件包括：

与所述支架连接的连接杆；

设置于所述连接杆的两端的伸缩机构；

与所述伸缩机构连接的伸缩杆，所述伸缩机构带动所述伸缩杆在所述竖直方向上运动；以及

与所述伸缩杆连接的吸盘，用于吸附板材。

9.根据权利要求8所述的板材分张装置，其特征在于，

所述吸盘包括真空吸盘，

所述伸缩机构包括：

气缸；所述伸缩杆与所述气缸的活塞连接，所述气缸驱动所述伸缩杆在所述气缸内外伸缩；以及

与所述气缸连接的气路驱动设备，用于驱动所述活塞在所述气缸内运动。

10.一种板材运输设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任意一项所述的板材分张装置；

吊运机构，用于将所述板材分张装置中的支架吊运至预设位置，从而将所述板材分张装置吸附的板材运输到所述预设位置；以及

驱动机构，用于为所述吊运机构提供动力。

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