CN207107825U - 一种用于容器桶生产的下料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于容器桶生产的下料码垛装置，属于自动化设备领域。本实用新型包括下料输送机构、码垛框架和码垛送桶机构，码垛框架的上部至少设有两组码垛夹持机构，码垛送桶机构包括码垛托板和码垛升降机构，码垛托板上下移动行程最低点与下料输送机构的输送平面平齐或略低，码垛托板上下移动行程最高点为码垛夹持机构上夹持的最底部的容器桶的桶底位置；码垛夹持机构包括能够前后伸缩的码垛夹头，码垛夹头能够在码垛托板带动容器桶套叠在码垛框架上最底部的容器桶后向后收缩，并在码垛托板上升到行程最高点时夹住码垛托板上的容器桶。本实用新型代替人工码垛操作，提高了码垛效率，降低了劳动力成本；并且结构简单紧凑、动作稳定可靠。

Description

一种用于容器桶生产的下料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种容器桶装配生产设备，更具体地说，涉及一种用于容器桶生产的下料码垛装置。

背景技术

如图1所示，为了便于搬运携带，用于产品包装的密封容器桶的桶体200上一般配备有桶柄100(也可称为桶钩或提手或手柄)，此类桶体200的桶口位置设有裙边201，裙边201上设有两个对置的安装孔，桶柄100的两端设有钩头101，将桶柄100的钩头101插入裙边201上的安装孔内即可完成桶柄100与桶体200的装配连接。

目前，桶柄与容器桶的装配主要依靠人工完成，装配效率很低、工人劳动强度大、人工成本高。由于劳动资源日益匮乏且劳动力成本逐渐增加，劳动密集型企业面临巨大压力，亟需向自动化、智能化方向转型。因此，亟需设计一种桶柄与容器桶的自动化装配设备。在桶柄与容器桶装配完成后，为了节约空间，容器桶需要套叠码垛在一起，而人工对装配后的容器桶进行码垛显然费时费力，浪费人工成本，因此需要设计一种容器桶的自动码垛装置，以满足容器桶自动化装配设备的生产要求。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于容器桶生产的下料码垛装置，能够自动将单个容器桶逐一套叠码垛在一起，代替人工码垛操作，提高了容器桶的码垛效率，降低了人工劳动力成本；并且具有结构简单紧凑、下料码垛动作稳定可靠等优点。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，包括用于水平输送容器桶的下料输送机构、用于存放多个码垛在一起的容器桶的码垛框架和用于将下料输送机构输送过来的单个容器桶逐一码垛在码垛框架上的码垛送桶机构，所述的下料输送机构穿过码垛框架，所述的码垛框架的上部至少设有两组用于将码垛的容器桶保持在码垛框架上的码垛夹持机构，其中，

所述的码垛送桶机构包括码垛托板和用于带动码垛托板上下移动的码垛升降机构，所述的码垛托板上下移动行程最低点与下料输送机构的输送平面平齐或略低，码垛托板上下移动行程最高点为码垛夹持机构上夹持的最底部的容器桶的桶底位置；

所述的码垛夹持机构包括能够前后伸缩的码垛夹头，所述的码垛夹头能够在码垛托板带动容器桶套叠在码垛框架上最底部的容器桶后向后收缩，并在码垛托板上升到行程最高点时向前伸出夹持住码垛托板上的容器桶；

所述的下料输送机构上还设有用于在容器桶到达码垛托板上时将容器桶挡停的下料挡停机构。

更进一步地，所述的下料输送机构包括依次相接且输送方向相同的第一下料输送机构和第二下料输送机构，所述的码垛托板位于第一下料输送机构和第二下料输送机构之间。

更进一步地，所述的第一下料输送机构和第二下料输送机构均采用皮带式输送机。

更进一步地，所述的码垛升降机构包括码垛升降滑移板、升降导向机构和码垛升降驱动器，所述的码垛升降滑移板通过升降导向机构安装于码垛框架的一侧，且码垛升降滑移板与设于码垛框架一侧上的码垛升降驱动器连接，所述的码垛升降滑移板通过码垛托板连接臂与码垛托板相连接。

更进一步地，所述的码垛升降机构还包括位于码垛托板行程最高点处与码垛升降滑移板相配合的码垛缓冲器。

更进一步地，所述的码垛升降驱动器采用无杆气缸，所述的升降导向机构采用滑轨滑块机构。

更进一步地，所述的码垛夹头通过夹头安装板与固定于码垛框架上的码垛夹取驱动器的驱动端相连接。

更进一步地，所述的夹头安装板与码垛框架上的固定板之间还设有伸缩导柱。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，采用码垛送桶机构将容器桶逐一输送到码垛框架上套叠在一起，并利用码垛夹持机构将套叠的成摞容器桶储存在码垛框架上，在达到一定数量后通过码垛送桶机构将成摞容器桶自动卸下，代替人工码垛操作，提高了容器桶的码垛效率，降低了人工劳动力成本；并且具有结构简单紧凑、下料码垛动作稳定可靠等优点；

(2)本实用新型的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其下料输送机构包括依次相接且输送方向相同的第一下料输送机构和第二下料输送机构，码垛托板位于第一下料输送机构和第二下料输送机构之间，下料输送机构动作控制更加灵活方便，便于码垛送桶机构安装布局，使装置更加简洁，便于维护且占用空间小；并且，第一下料输送机构和第二下料输送机构均采用皮带式输送机，下料输送更加稳定可靠；

(3)本实用新型的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其码垛升降机构采用设于码垛框架一侧的码垛升降滑移板、升降导向机构和码垛升降驱动器实现，在保证了大升降行程的作用下，结构更加合理紧凑；且码垛升降驱动器采用无杆气缸，升降导向机构采用滑轨滑块机构，进一步节约了设备占用空间，保证升降运行平稳可靠；

(4)本实用新型的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其码垛升降机构还包括位于码垛托板行程最高点处与码垛升降滑移板相配合的码垛缓冲器，避免了码垛升降滑移板发生碰撞冲击，提高了设备运行稳定性；

(5)本实用新型的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其码垛夹头通过夹头安装板与固定于码垛框架上的码垛夹取驱动器的驱动端相连接，夹头安装板与码垛框架上的固定板之间还设有伸缩导柱，动作灵活稳定、响应快速，且能够提供稳定的夹紧作用力。

附图说明

图1为现有技术中的容器桶与桶柄的连接结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于容器桶生产的下料码垛装置的结构示意图；

图3为图2中D处的局部放大结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、桶柄；101、钩头；200、桶体；201裙边；

1、第一下料输送机构；2、第二下料输送机构；3、下料挡停机构；4、码垛框架；5、码垛送桶机构；5-1、码垛托板；5-2、码垛托板连接臂；5-3、码垛升降滑移板；5-4、升降导向机构；5-5、码垛升降驱动器；5-6、码垛缓冲器；6、码垛夹持机构；6-1、码垛夹取驱动器；6-2、夹头安装板；6-3、伸缩导柱；6-4、码垛夹头。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图2和图3所示，本实施例的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，包括用于水平输送容器桶的下料输送机构、用于存放多个码垛在一起的容器桶的码垛框架4和用于将下料输送机构输送过来的单个容器桶逐一码垛在码垛框架4上的码垛送桶机构5，下料输送机构穿过码垛框架4，码垛框架4的上部至少设有两组用于将码垛的容器桶保持在码垛框架4上的码垛夹持机构6，工作时，经过装配等工序后的的容器桶经过下料输送机构到达码垛送桶机构5位置，然后码垛送桶机构5带动容器桶上升到码垛框架4的码垛夹持机构6位置，使该容器桶套叠在码垛框架4上最后一个容器桶底部，然后码垛夹持机构6松开容器桶，码垛送桶机构5托举所有容器桶继续向上移动，使码垛送桶机构5上最后一个容器桶到达码垛夹持机构6的夹持位置，此时码垛夹持机构6将码垛送桶机构5上最后一个容器桶夹持住，完成一次套叠码垛动作。其中，

码垛送桶机构5包括码垛托板5-1和用于带动码垛托板5-1上下移动的码垛升降机构，码垛托板5-1上下移动行程最低点与下料输送机构的输送平面平齐或略低，保证了下料输送机构输送过来的容器桶平稳到达码垛托板5-1上；码垛托板5-1上下移动行程最高点为码垛夹持机构6上夹持的最底部的容器桶的桶底位置，使码垛夹持机构6每次夹持的容器桶均为套叠后的最后一个容器桶。码垛夹持机构6包括能够前后伸缩的码垛夹头6-4，码垛夹头6-4能够在码垛托板5-1带动容器桶套叠在码垛框架4上最底部的容器桶后向后收缩，并在码垛托板5-1上升到行程最高点时向前伸出夹持住码垛托板5-1上的容器桶。下料输送机构上还设有用于在容器桶到达码垛托板5-1上时将容器桶挡停的下料挡停机构3，该下料挡停机构3包括挡桶气缸和设于挡桶气缸活塞杆上的定位挡块，在容器桶到达码垛托板5-1上后将容器桶挡停。具体在码垛过程中，码垛托板5-1在码垛升降机构驱动下带着容器桶先套叠在码垛夹持机构6所夹持的最后一个容器桶上，并起到托举容器桶作用，然后码垛夹持机构6松开所夹持的容器桶，码垛托板5-1带着成摞的容器桶再次上升到行程最高点处，继而码垛夹持机构6将码垛托板5-1上最后一个容器桶夹持住，同时码垛托板5-1下降复位，准备下一次套叠码垛动作。

如图2所示，在本实施例中，下料输送机构包括依次相接且输送方向相同的第一下料输送机构1和第二下料输送机构2，码垛托板5-1位于第一下料输送机构1和第二下料输送机构2之间，第一下料输送机构1和第二下料输送机构2的输送方向由第一下料输送机构1向第二下料输送机构2方向运动。下料输送机构动作控制更加灵活方便，便于码垛送桶机构5安装布局，使装置更加简洁，便于维护且占用空间小；并且，第一下料输送机构1和第二下料输送机构2均采用皮带式输送机，下料输送更加稳定可靠。上述的码垛升降机构包括码垛升降滑移板5-3、升降导向机构5-4和码垛升降驱动器5-5，码垛升降滑移板5-3通过升降导向机构5-4安装于码垛框架4的一侧，且码垛升降滑移板5-3与设于码垛框架4一侧上的码垛升降驱动器5-5连接，码垛升降滑移板5-3通过码垛托板连接臂5-2与码垛托板5-1相连接。上述结构的码垛升降机构，在保证了大升降行程的作用下，结构更加合理紧凑。并且优选地，码垛升降驱动器5-5采用无杆气缸，升降导向机构5-4采用滑轨滑块机构，进一步节约了设备占用空间，保证升降运行平稳可靠。此外，为了进一步提高设备运行稳定性，码垛升降机构还包括位于码垛托板5-1行程最高点处与码垛升降滑移板5-3相配合的码垛缓冲器5-6，有效避免了码垛升降滑移板5-3发生碰撞冲击。

如图3所示，在本实施例中，码垛夹头6-4通过夹头安装板6-2与固定于码垛框架4上的码垛夹取驱动器6-1的驱动端相连接。码垛夹持机构6在码垛框架4上优选设置三组，且码垛夹取驱动器6-1优选为气缸，夹头安装板6-2与码垛框架4上的固定板之间还设有伸缩导柱6-3，保证了码垛夹头6-4动作灵活稳定、响应快速，且能够提供稳定的夹紧作用力。

本实施例的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其码垛框架4为矩形框架结构，码垛框架4上能够容纳的成摞容器桶的数量更多。具体工作时，经过装配等工序后的的容器桶从第一下料输送机构1向前输送，并在到达码垛托板5-1上时被下料挡停机构3挡停定位；然后码垛托板5-1在码垛升降驱动器5-5带动下向上移动，当码垛托板5-1上的容器桶到达并套叠在码垛框架4上最底部的容器桶后，码垛夹头6-4在码垛夹取驱动器6-1的作用下向后收缩，此时成摞的容器桶由码垛托板5-1支撑；之后码垛托板5-1带动其上的容器桶继续向上移动，并达到行程最高点处，此时码垛托板5-1上的最底部的容器桶与码垛夹头6-4位置对应，码垛夹取驱动器6-1带动码垛夹头6-4将最底部的容器桶夹持住，从而完成一次套叠码垛动作。如果前道工序发现容器桶装配等操作不合格，则码垛送桶机构5不执行码垛动作，将不合格的容器桶直接通过第二下料输送机构2送到不良品区。当码垛框架4上码垛的容器桶达到设定数量后，码垛托板5-1上升到码垛框架4上最后一个容器桶的桶底，码垛夹头6-4释放容器桶，然后码垛托板5-1带动成摞的容器桶下降到下料输送机构上，并由第二下料输送机构2输送出去。

本实用新型的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，采用码垛送桶机构将容器桶逐一输送到码垛框架上套叠在一起，并利用码垛夹持机构将套叠的成摞容器桶储存在码垛框架上，在达到一定数量后通过码垛送桶机构将成摞容器桶自动卸下，代替人工码垛操作，提高了容器桶的码垛效率，降低了人工劳动力成本；并且具有结构简单紧凑、下料码垛动作稳定可靠等优点。值得说明的是，本实用新型的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，不仅可用于容器桶的自动套叠码垛，还可用于能够套叠码垛的其他产品使用，对于可套叠产品的码垛收纳具有广泛的应用前景。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其特征在于：包括用于水平输送容器桶的下料输送机构、用于存放多个码垛在一起的容器桶的码垛框架(4)和用于将下料输送机构输送过来的单个容器桶逐一码垛在码垛框架(4)上的码垛送桶机构(5)，所述的下料输送机构穿过码垛框架(4)，所述的码垛框架(4)的上部至少设有两组用于将码垛的容器桶保持在码垛框架(4)上的码垛夹持机构(6)，其中，

所述的码垛送桶机构(5)包括码垛托板(5-1)和用于带动码垛托板(5-1)上下移动的码垛升降机构，所述的码垛托板(5-1)上下移动行程最低点与下料输送机构的输送平面平齐或略低，码垛托板(5-1)上下移动行程最高点为码垛夹持机构(6)上夹持的最底部的容器桶的桶底位置；

所述的码垛夹持机构(6)包括能够前后伸缩的码垛夹头(6-4)，所述的码垛夹头(6-4)能够在码垛托板(5-1)带动容器桶套叠在码垛框架(4)上最底部的容器桶后向后收缩，并在码垛托板(5-1)上升到行程最高点时向前伸出夹持住码垛托板(5-1)上的容器桶；

所述的下料输送机构上还设有用于在容器桶到达码垛托板(5-1)上时将容器桶挡停的下料挡停机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其特征在于：所述的下料输送机构包括依次相接且输送方向相同的第一下料输送机构(1)和第二下料输送机构(2)，所述的码垛托板(5-1)位于第一下料输送机构(1)和第二下料输送机构(2)之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其特征在于：所述的第一下料输送机构(1)和第二下料输送机构(2)均采用皮带式输送机。

4.根据权利要求2所述的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其特征在于：所述的码垛升降机构包括码垛升降滑移板(5-3)、升降导向机构(5-4)和码垛升降驱动器(5-5)，所述的码垛升降滑移板(5-3)通过升降导向机构(5-4)安装于码垛框架(4)的一侧，且码垛升降滑移板(5-3)与设于码垛框架(4)一侧上的码垛升降驱动器(5-5)连接，所述的码垛升降滑移板(5-3)通过码垛托板连接臂(5-2)与码垛托板(5-1)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其特征在于：所述的码垛升降机构还包括位于码垛托板(5-1)行程最高点处与码垛升降滑移板(5-3)相配合的码垛缓冲器(5-6)。

6.根据权利要求4所述的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其特征在于：所述的码垛升降驱动器(5-5)采用无杆气缸，所述的升降导向机构(5-4)采用滑轨滑块机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其特征在于：所述的码垛夹头(6-4)通过夹头安装板(6-2)与固定于码垛框架(4)上的码垛夹取驱动器(6-1)的驱动端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于容器桶生产的下料码垛装置，其特征在于：所述的夹头安装板(6-2)与码垛框架(4)上的固定板之间还设有伸缩导柱(6-3)。