CN214349398U - 一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置，所述装置包括减振盘升降机构、减振盘输送机构、振动盘升降机构、铆钉送料机构和减振盘定位旋转机构，所述减振盘升降机构用于减振盘的装载；所述减振盘输送机构设置在减振盘升降机构上方；所述振动盘升降机构设置在减振盘升降机构侧方；所述铆钉送料机构用于铆钉的装载、整理及输送，所述铆钉送料机构整体可依靠所述振动盘升降机构上下滑动；减振盘定位旋转机构安装在铆钉送料机构下方。本实用新型实现了离合器从动盘减振盘铆钉的自动安装，与现有技术相比，有效降低了人工成本，实现了生产线的快速衔接，大大提高了产品的生产效率。

Description

一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置

技术领域

本实用新型涉及汽车离合器从动盘装配设备技术领域，涉及离合器从动盘部件装钉装置，尤其是一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置。

背景技术

离合器从动盘减振盘传统的生产工艺是手工将铆钉装入离合器从动盘减振盘各个铆钉孔中。

传统生产工艺依赖于人工操作，生产效率低，生产成本较高，用时较长，不利于生产线的快速衔接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有离合器从动盘减振盘装钉工艺的不足，提供一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置，这种装置有效降低人工成本，实现生产线的快速衔接，提高产品的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置，包括

减振盘升降机构，所述减振盘升降机构包括第一无杆气缸和料盘，所述料盘用于减振盘的装载，所述第一无杆气缸竖向设置，所述料盘设置在所述第一无杆气缸的滑块上；

减振盘输送机构，所述减振盘输送机构包括电磁吸盘、第二无杆气缸和第三无杆气缸，所述第二无杆气缸竖向设置，所述第三无杆气缸横向设置，所述第三无杆气缸的一端设置在所述第二无杆气缸的滑块上，所述电磁吸盘设置在所述第三无杆气缸的滑块上；所述第三无杆气缸的滑块移动到靠近第三无杆气缸与第二无感气缸的连接处时，所述电磁吸盘位于所述料盘的上方；

振动盘升降机构，所述振动盘升降机构包括第四无杆气缸，所述第四无杆气缸竖向设置；所述振动盘升降机构安装在减振盘输送机构的侧方；

铆钉送料机构，所述铆钉送料机构包括振动供料盘、上料管和接料块，铆钉送料机构用于铆钉的装载、整理及输送；接料块用于控制铆钉从上料管中落出；所述上料管竖向设置，所述上料管的上端口与所述振动供料盘底部的铆钉出口连通，所述接料块设置在所述上料管下方，接料块上端部与上料管的下端口连通；所述铆钉送料机构设置在第四无杆气缸的滑块上，铆钉送料机构整体可依靠所述振动盘升降机构上下滑动；

减振盘定位旋转机构，所述减振盘定位旋转机构包括三爪卡盘、张紧电机和旋转电机，所述张紧电机设置在所述三爪卡盘上，所述三爪卡盘的活动卡爪可在张紧电机的驱动下张紧及收缩，所述三爪卡盘安装在竖向设置的旋转电机的转轴上；

所述减振盘定位旋转机构设置在所述铆钉送料机构下方；所述电磁吸盘移动到远离第三无杆气缸与第二无感气缸的连接处时，电磁吸盘位于所述三爪卡盘的上方。

进一步地，包括料框，所述料框设置在所述振动供料盘的上方与振动供料盘连接。

进一步地，所述接料块下端部设有弧形槽，接料块上端部设有第三通孔与弧形槽相通，所述弧形槽的右侧壁设有第一通孔，所述第一通孔的外侧设有挡料气缸，挡料气缸的气缸杆的轴线与所述第一通孔的轴线重合，挡料气缸的气缸杆处于伸出状态时，气缸杆前端插入至弧形槽内，所述弧形槽的左侧壁设有第二通孔，所述第二通孔内设有防铆钉倾斜弹性伸缩销，可防止铆钉倾斜。

进一步地，包括控制系统，所述控制系统包括PLC及与其连接的人机界面、检测模块和执行模块，所述人机界面用于输入设定位移参数以及显示执行结果，所述检测模块用于检测减振盘、铆钉、三爪卡盘以及各个无杆气缸的位置信息，所述PLC用于存储程序、执行逻辑运算、顺序控制以及接收来自所述人机界面的设定参数信号，并接收来自所述检测模块的反馈信号，运算后输出信号至所述执行模块，所述执行模块用于控制电磁吸盘、振动供料盘、旋转电机、张紧电机以及第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸和挡料气缸工作。

进一步地，所述检测模块包括用于检测所述料盘上减振盘位置信息的第一位移传感器、用于检测所述上料管内铆钉位置信息的第二位移传感器以及用于检测所述三爪卡盘上减振盘位置信息的第三位移传感器，所述第一位移传感器安装在所述第一无杆气缸输送减振盘的终点位置，所述第二位移传感器安装在所述上料管上端与振动供料盘的连接处，所述第三位移传感器安装在所述三爪卡盘的外侧壁上。

上述离合器从动盘减振盘自动装钉装置的使用方法，包括以下步骤：

1）在料盘上将减振盘以中孔定位叠放整齐，通过第一无杆气缸将减振盘举升至电磁吸盘可抓取的位置；

2）待电磁吸盘抓取到减振盘时，电磁吸盘在第二无杆气缸、第三无杆气缸的配合驱动下，将减振盘输送至三爪卡盘上，三爪卡盘通过第三位移传感器感应到减振盘后，在张紧电机驱动下，将减振盘固定，振动盘升降机构将铆钉送料机构下降至接料块靠近减振盘的位置；

3）在料框内放入一定数量的铆钉，铆钉通过自身重力逐步落入振动供料盘中；

4）振动供料盘通过振动，将散乱的铆钉小端朝下整理排列好后，逐步落入上料管中；

5）铆钉通过自身重力顺着上料管落入接料块的弧形槽中；

6）旋转电机驱动减振盘旋转，当减振盘铆钉孔旋转至铆钉正下方时，在自身重力作用下，铆钉下端落入铆钉孔中，随后铆钉随减振盘一同旋转移出接料块弧形槽，减振盘旋转一周后，各个铆钉安装完成；

7）铆钉安装完成后，挡料气缸的气缸杆伸出，将接料块上铆钉止住，振动盘升降机构将铆钉送料机构整体抬升至一定高度，方便卸料及减振盘输送机构下次送料；

8）三爪卡盘在张紧电机驱动下松开减振盘，将装好铆钉的减振盘拿出。

与现有技术相比较，本实用新型具备的优点或效果：

1、操作简单，人工操作时间短，有效提高了产品生产效率，实现了生产线的快速衔接。

2、所需物料均已装入装置，有利于生产现场整洁。

附图说明

图1为本实用新型实施例中离合器从动盘减振盘自动装钉装置的侧视示意图；

图2为本实用新型实施例中离合器从动盘减振盘自动装钉装置的立体示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本实用新型实施例中离合器从动盘减振盘自动装钉装置的接料块立体示意图；

图5为本实用新型实施例中离合器从动盘减振盘自动装钉装置的控制系统原理图。

图中，1.第一无杆气缸 2.料盘 3.电磁吸盘 4.第二无杆气缸 5.第三无杆气缸6.第四无杆气缸 7.料框 8.振动供料盘 9.上料管 10.接料块11.挡料气缸 12.三爪卡盘13.张紧电机14.旋转电机 15.弧形槽 16.弹性伸缩销 17.减振盘 18.第一通孔 19.第二通孔 20.第三通孔 21.固定块 22.容置盘。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型内容作进一步的阐述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1-图4所示，一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置，包括

减振盘升降机构，所述减振盘升降机构包括第一无杆气缸1和料盘2，所述料盘2用于减振盘的装载，所述第一无杆气缸1竖向设置，所述料盘2设置在所述第一无杆气缸1的滑块上；

减振盘输送机构，所述减振盘输送机构包括电磁吸盘3、第二无杆气缸4和第三无杆气缸5，所述第二无杆气缸4竖向设置，所述第三无杆气缸5横向设置，所述第三无杆气缸5的一端设置在所述第二无杆气缸4的滑块上，所述电磁吸盘3设置在所述第三无杆气缸5的滑块上；所述第三无杆气缸5的滑块移动到靠近第三无杆气缸5与第二无感气缸4的连接处时，所述电磁吸盘3位于所述料盘2的上方；

振动盘升降机构，所述振动盘升降机构包括第四无杆气缸6，所述第四无杆气缸6竖向设置；所述振动盘升降机构安装在减振盘输送机构的侧方；

铆钉送料机构，所述铆钉送料机构包括振动供料盘8、上料管9和接料块10，铆钉送料机构用于铆钉的装载、整理及输送；接料块10用于控制铆钉从上料管9中落出；所述上料管9竖向设置，所述上料管9的上端口与所述振动供料盘8底部的铆钉出口连通，所述接料块10设置在所述上料管9下方，接料块10上端部与上料管9的下端口连通；所述铆钉送料机构设置在第四无杆气缸6的滑块上，铆钉送料机构整体可依靠所述振动盘升降机构上下滑动；

减振盘定位旋转机构，所述减振盘定位旋转机构包括三爪卡盘12、张紧电机13和旋转电机14，所述张紧电机13设置在所述三爪卡盘12上，所述三爪卡盘12的活动卡爪可在张紧电机13的驱动下张紧及收缩，所述三爪卡盘12安装在竖向设置的旋转电机14的转轴上；

所述减振盘定位旋转机构设置在所述铆钉送料机构下方；所述电磁吸盘3移动到远离第三无杆气缸5与第二无感气缸4的连接处时，电磁吸盘3位于所述三爪卡盘12的上方。

进一步地，包括料框7，所述料框7设置在所述振动供料盘8的上方与振动供料盘8连接。

进一步地，所述接料块10下端部设有弧形槽，接料块10上端部设有第三通孔20与弧形槽15相通，所述弧形槽15的右侧壁设有第一通孔18，所述第一通孔18的外侧设有挡料气缸11，挡料气缸11的气缸杆的轴线与所述第一通孔18的轴线重合，挡料气缸11的气缸杆处于伸出状态时，气缸杆前端插入至弧形槽15内，所述弧形槽15的左侧壁设有第二通孔19，所述第二通孔19内设有防铆钉倾斜弹性伸缩销16，可防止铆钉倾斜。第三通孔20与上料管9的下端口连通。

具体地，所述第一无杆气缸1、第二无杆气缸4、第四无杆气缸6安装在竖向设置的固定块21上，旋转电机14安装在容置盘22上。

进一步地，如图5所示，包括控制系统，所述控制系统包括PLC及与其连接的人机界面、检测模块和执行模块，所述人机界面用于输入设定位移参数以及显示执行结果，所述检测模块用于检测减振盘17、铆钉、三爪卡盘12以及各个无杆气缸的位置信息，所述PLC用于存储程序、执行逻辑运算、顺序控制以及接收来自所述人机界面的设定参数信号，并接收来自所述检测模块的反馈信号，运算后输出信号至所述执行模块，所述执行模块用于控制电磁吸盘3、振动供料盘8、旋转电机14、张紧电机13以及第一无杆气缸1、第二无杆气缸4、第三无杆气缸5、第四无杆气缸6和挡料气缸11工作。

进一步地，所述检测模块包括用于检测所述料盘2上减振盘位置信息的第一位移传感器、用于检测所述上料管9内铆钉位置信息的第二位移传感器以及用于检测所述三爪卡盘12上减振盘位置信息的第三位移传感器，所述第一位移传感器安装在所述第一无杆气缸1输送减振盘的终点位置，所述第二位移传感器安装在所述上料管9上端与振动供料盘8的连接处，所述第三位移传感器安装在所述三爪卡盘12的外侧壁上。

上述离合器从动盘减振盘自动装钉装置的使用方法，包括以下步骤：

1）在料盘2上将减振盘17以中孔定位叠放整齐，通过第一无杆气缸1将减振盘17举升至电磁吸盘3可抓取的位置；

2）待电磁吸盘3抓取到减振盘17时，电磁吸盘3在第二无杆气缸4、第三无杆气缸5的配合驱动下，将减振盘17输送至三爪卡盘12上，三爪卡盘12通过第三位移传感器感应到减振盘17后，在张紧电机13驱动下，将减振盘17固定，振动盘升降机构将铆钉送料机构下降至接料块10靠近减振盘17的位置；

3）在料框7内放入一定数量的铆钉，铆钉通过自身重力逐步落入振动供料盘8中；

4）振动供料盘8通过振动，将散乱的铆钉小端朝下整理排列好后，逐步落入上料管9中；

5）铆钉通过自身重力顺着上料管9落入接料块10的弧形槽15中；

6）旋转电机14驱动减振盘17旋转，当减振盘铆钉孔旋转至铆钉正下方时，在自身重力作用下，铆钉下端落入铆钉孔中，随后铆钉随减振盘17一同旋转移出接料块弧形槽15，减振盘17旋转一周后，各个铆钉安装完成；

7）铆钉安装完成后，挡料气缸11的气缸杆伸出，将接料块10上铆钉止住，振动盘升降机构将铆钉送料机构整体抬升至一定高度，方便卸料及减振盘输送机构下次送料；

8）三爪卡盘12在张紧电机13驱动下松开减振盘17，将装好铆钉的减振盘17拿出。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (5)

1.一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置，其特征在于，包括

减振盘升降机构，所述减振盘升降机构包括第一无杆气缸和料盘，所述料盘用于减振盘的装载，所述第一无杆气缸竖向设置，所述料盘设置在所述第一无杆气缸1的滑块上；

减振盘输送机构，所述减振盘输送机构包括电磁吸盘、第二无杆气缸和第三无杆气缸，所述第二无杆气缸竖向设置，所述第三无杆气缸横向设置，所述第三无杆气缸的一端设置在所述第二无杆气缸的滑块上，所述电磁吸盘设置在所述第三无杆气缸的滑块上；所述第三无杆气缸的滑块移动到靠近第三无杆气缸与第二无感气缸的连接处时，所述电磁吸盘位于所述料盘的上方；

振动盘升降机构，所述振动盘升降机构包括第四无杆气缸，所述第四无杆气缸竖向设置；所述振动盘升降机构安装在减振盘输送机构的侧方；

铆钉送料机构，所述铆钉送料机构包括振动供料盘、上料管和接料块，铆钉送料机构用于铆钉的装载、整理及输送；接料块用于控制铆钉从上料管中落出；所述上料管竖向设置，所述上料管的上端口与所述振动供料盘底部的铆钉出口连通，所述接料块设置在所述上料管下方，接料块上端部与上料管的下端口连通；所述铆钉送料机构设置在第四无杆气缸的滑块上，铆钉送料机构整体可依靠所述振动盘升降机构上下滑动；

减振盘定位旋转机构，所述减振盘定位旋转机构包括三爪卡盘、张紧电机和旋转电机，所述张紧电机设置在所述三爪卡盘上，所述三爪卡盘的活动卡爪可在张紧电机的驱动下张紧及收缩，所述三爪卡盘安装在竖向设置的旋转电机的转轴上；

所述减振盘定位旋转机构设置在所述铆钉送料机构下方；所述电磁吸盘移动到远离第三无杆气缸与第二无感气缸的连接处时，电磁吸盘位于所述三爪卡盘的上方。

2.根据权利要求1所述的离合器从动盘减振盘自动装钉装置，其特征在于，包括料框，所述料框设置在所述振动供料盘的上方与振动供料盘连接。

3.根据权利要求1所述的离合器从动盘减振盘自动装钉装置，其特征在于，所述接料块下端部设有弧形槽，接料块上端部设有第三通孔与弧形槽相通，所述弧形槽的右侧壁设有第一通孔，所述第一通孔的外侧设有挡料气缸，挡料气缸的气缸杆处于伸出状态时，气缸杆前端插入至弧形槽内，所述弧形槽的左侧壁设有第二通孔，所述第二通孔内设有防铆钉倾斜弹性伸缩销。

4.根据权利要求1所述的离合器从动盘减振盘自动装钉装置，其特征在于，包括控制系统，所述控制系统包括PLC及与其连接的人机界面、检测模块和执行模块，所述人机界面用于输入设定位移参数以及显示执行结果，所述检测模块用于检测减振盘、铆钉、三爪卡盘以及各个无杆气缸的位置信息，所述PLC用于存储程序、执行逻辑运算、顺序控制以及接收来自所述人机界面的设定参数信号，并接收来自所述检测模块的反馈信号，运算后输出信号至所述执行模块，所述执行模块用于控制电磁吸盘、振动供料盘、旋转电机、张紧电机以及第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸和挡料气缸工作。

5.根据权利要求4所述的离合器从动盘减振盘自动装钉装置，其特征在于，所述检测模块包括用于检测所述料盘上减振盘位置信息的第一位移传感器、用于检测所述上料管内铆钉位置信息的第二位移传感器以及用于检测所述三爪卡盘上减振盘位置信息的第三位移传感器，所述第一位移传感器安装在所述第一无杆气缸输送减振盘的终点位置，所述第二位移传感器安装在所述上料管上端与振动供料盘的连接处，所述第三位移传感器安装在所述三爪卡盘的外侧壁上。

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