CN209668202U - 移动式给料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式给料机，包括传送装置和设置在传送装置末端的给料装置，其中，所述给料装置包括托盘仓、托盘提升机构和用于将托盘上的物料推下托盘的推料机构，所述推料机构包括能够沿与被推物料移动方向垂直的方向滑动的推动器，所述推动器至少设置在托盘仓一侧。本申请中的移动式给料机相对于人工搬运，减少省时省力且效率相对较高，劳动强度有所降低，对一些大、重件也能够处理；结构简单，方便操作，且通过设置感应控制装置，能够实现自动化，极大地提高了生产效率。

Description

移动式给料机

技术领域

本实用新型涉及装卸装置，具体涉及移动式给料机。

背景技术

随着工业、农业的发展，各类生产均往大批量方向发展，在将物品进行给料传送的过程中，常规的方法是人工搬运、给料的方式，不仅费时费力，效率低下，劳动强度较高，尤其对于大、重物件，还存在一定的安全隐患。鉴于以上问题，一种移动式给料机尤其必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式给料机，解决人工搬运费时费力，效率低下，劳动强度较高的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动式给料机，包括传送装置和设置在传送装置末端的给料装置，其中，

所述给料装置包括托盘仓、托盘提升机构和用于将托盘上的物料推下托盘的推料机构，所述推料机构包括能够沿与被推物料移动方向垂直的方向滑动的推动器，所述推动器至少设置在托盘仓一侧。

本申请中的移动时给料机工作时，码在托盘上的多层物料通过传送装置传送到传送装置的末端，然后传送装置继续运行，后方的物料就会将前方的物料推进托盘仓，此时可以根据托盘内物料码垛的高度，调节托盘提升装置，将托盘向上移动，当托盘上的最上方一层物料到达推动器前方时，开启推动器，推动器的推杆向前推动，将最上层物料推下托盘，装车转移或进行其他操作。

作为优选的，所述托盘仓包括限位杆和用于支撑限位杆的支撑杆，所述限位杆水平设置。

由于相邻两层的物料之间具有摩擦力，当上层物料被推动时，下层物料也会在摩擦力的作用下有随之移动的倾向，为了避免下层物料受到影响，设置限位杆，推盘向上移动时保持上层物料在限位杆上方，下层物料被限位杆阻挡。

作为优选的，所述限位杆有四根，首尾依次相连呈矩形，相邻两根限位杆连接处设置有支撑杆，所述矩形的大小和所用托盘的大小相适配。

由于一般的托盘都是矩形，为了使得限位杆和托盘相适配，使得托盘上的物料在任何方向上都不会被上层物料所影响，所以将限位杆围成矩形。

作为优选的，与所述推料机构相对的限位杆下方连接有挡料件，所述挡料件和其连接的限位杆位于同一竖直平面上，更加稳故的防止下方物料发生未知移动。

作为优选的，所述托盘提升机构包括设置在托盘仓下方、由气缸或液压缸推动的升降板。

托盘提升机构可以为任何能够带动托盘上下移动的结构，但是气缸或液压缸结构比较简单，且能够承载的重量更大。

作为优选的，所述推料机构包括用于推动器在其上滑动的水平滑杆和支撑水平滑杆的支架，所述支架和滑杆之间设置有加强筋。

对于大部分物料而言都是尺寸比较工整的大包，但是为避免少量物料的大包规格有差异，将推动器的设置成可以滑动的，这样无论物料在托盘的任何位置，都可以通过调节推动器的位置和推动器的推杆的长度把物料推离托盘。

作为优选的，所述传送装置为辊轮输送机，

所述托盘仓内设置有感应托盘是否到位的感应装置；

所述托盘上设置有感应托盘上是否空盘的压力传感器；

所述滚轮输送机的电机连接有控制电机开启或停止的第一控制器；

所述感应装置和压力传感器连接有用于收集感应装置和压力传感器的信号、根据托盘是否到位以及是否空盘向第一控制器发送停止或开启电机的单片机。

为适应工业自动化的进程，本申请的移动式给料机可以很方便增加控制机构，改装成自动给料机。其中的感应装置可以使红外或其他任何感应装置，可以在托盘仓和托盘上分别设置信号发生器和信号接收器，当信号接收器接收到信号，说明托盘到达了指定位置，此时感应装置将该信号传送给单片机，单片机可以向控制器传输信号，控制器控制电机停止工作，上料停止。托盘上还可以设置一个压力传感器，当托盘上的物料全部卸下后，托盘回到托盘仓底部，此时感应装置虽然感应到托盘，但是压力传感器会给单片机传送空盘信号，单片机优先接收压力传感器的信号，向控制器发送指令，控制器控制电机开始工作。后方的托盘能够将前方的托盘推离托盘仓。

作为优选的，所述托盘提升机构连接有能够控制升降板提升或下降高度的第二控制器，该控制器本身属于现有技术，再次不在赘述。

作为优选的，所述托盘仓远离传送装置的一侧设置有托盘收集装置。将空盘收集起来，用叉车或其他装置转移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：

相对于人工搬运，减少省时省力且效率相对较高，劳动强度有所降低，对一些大、重件也能够处理。

本申请中的移动式给料机结构简单，方便操作，且通过设置感应控制装置，能够实现自动化，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

本实施例提供了一种移动式给料机，如图1所示，包括传送装置1和设置在传送装置1末端的给料装置，其中，

所述给料装置包括托盘仓2、托盘提升机构3和用于将托盘上的物料推下托盘的推料机构4，所述推料机构4包括能够沿与被推物料移动方向垂直的方向滑动的推动器43，所述推动器43至少设置在托盘仓2一侧。

本申请中的移动时给料机工作时，码在托盘上的多层物料通过传送装置1传送到传送装置1的末端，然后传送装置1继续运行，后方的物料就会将前方的物料推进托盘仓2，此时可以根据托盘内物料码垛的高度，调节托盘提升装置，将托盘向上移动，当托盘上的最上方一层物料到达推动器43前方时，开启推动器43，推动器43的推杆向前推动，将最上层物料推下托盘，装车转移或进行其他操作。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述托盘仓2包括限位杆21和用于支撑限位杆21的支撑杆22，所述限位杆21水平设置。

由于相邻两层的物料之间具有摩擦力，当上层物料被推动时，下层物料也会在摩擦力的作用下有随之移动的倾向，为了避免下层物料受到影响，设置限位杆21，推盘向上移动时保持上层物料在限位杆21上方，下层物料被限位杆21阻挡。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上，进一步限定了：所述限位杆21有四根，首尾依次相连呈矩形，相邻两根限位杆21连接处设置有支撑杆22，所述矩形的大小和所用托盘的大小相适配。

由于一般的托盘都是矩形，为了使得限位杆21和托盘相适配，使得托盘上的物料在任何方向上都不会被上层物料所影响，所以将限位杆21围成矩形。

实施例4：

本实施例在实施例3的基础上，进一步限定了：与所述推料机构4相对的限位杆21下方连接有挡料件23，所述挡料件23和其连接的限位杆21位于同一竖直平面上，更加稳故的防止下方物料发生未知移动。

实施例5：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述托盘提升机构3包括设置在托盘仓2下方、由气缸或液压缸推动的升降板31。

托盘提升机构3可以为任何能够带动托盘上下移动的结构，但是气缸或液压缸结构比较简单，且能够承载的重量更大。

实施例6：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述推料机构4包括用于推动器43在其上滑动的水平滑杆41和支撑水平滑杆41的支架42，所述支架42和水平滑杆之间设置有加强筋。

对于大部分物料而言都是尺寸比较工整的大包，但是为避免少量物料的大包规格有差异，将推动器43的设置成可以滑动的，这样无论物料在托盘的任何位置，都可以通过调节推动器43的位置和推动器43的推杆的长度把物料推离托盘。

实施例7：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述传送装置1为辊轮输送机，

所述托盘仓2内设置有感应托盘是否到位的感应装置；

所述托盘上设置有感应托盘上是否空盘的压力传感器；

所述滚轮输送机的电机连接有控制电机开启或停止的第一控制器；

所述感应装置和压力传感器连接有用于收集感应装置和压力传感器的信号、根据托盘是否到位以及是否空盘向第一控制器发送停止或开启电机的单片机。

为适应工业自动化的进程，本申请的移动式给料机可以很方便增加控制机构，改装成自动给料机。其中的感应装置可以使红外或其他任何感应装置，可以在托盘仓2和托盘上分别设置信号发生器和信号接收器，当信号接收器接收到信号，说明托盘到达了指定位置，此时感应装置将该信号传送给单片机，单片机可以向控制器传输信号，控制器控制电机停止工作，上料停止。托盘上还可以设置一个压力传感器，当托盘上的物料全部卸下后，托盘回到托盘仓2底部，此时感应装置虽然感应到托盘，但是压力传感器会给单片机传送空盘信号，单片机优先接收压力传感器的信号，向控制器发送指令，控制器控制电机开始工作。后方的托盘能够将前方的托盘推离托盘仓2。

实施例8：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述托盘提升机构3连接有能够控制升降板31提升或下降高度的第二控制器，该控制器本身属于现有技术，再次不在赘述。

实施例9：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述托盘仓2远离传送装置1的一侧设置有托盘收集装置。将空盘收集起来，用叉车或其他装置转移。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种移动式给料机，其特征在于：包括传送装置（1）和设置在传送装置（1）末端的给料装置，其中，

所述给料装置包括托盘仓（2）、托盘提升机构（3）和用于将托盘上的物料推下托盘的推料机构（4），所述推料机构（4）包括能够沿与被推物料移动方向垂直的方向滑动的推动器（43），所述推动器（43）至少设置在托盘仓（2）一侧。

2.根据权利要求1所述的移动式给料机，其特征在于，所述托盘仓（2）包括限位杆（21）和用于支撑限位杆（21）的支撑杆（22），所述限位杆（21）水平设置。

3.根据权利要求2所述的移动式给料机，其特征在于，所述限位杆（21）有四根，首尾依次相连呈矩形，相邻两根限位杆（21）连接处设置有支撑杆（22），所述矩形的大小和所用托盘的大小相适配。

4.根据权利要求3所述的移动式给料机，其特征在于，与所述推料机构（4）相对的限位杆（21）下方连接有挡料件（23），所述挡料件（23）和其连接的限位杆（21）位于同一竖直平面上。

5.根据权利要求1所述的移动式给料机，其特征在于，所述托盘提升机构（3）包括设置在托盘仓（2）下方、由气缸或液压缸推动的升降板（31）。

6.根据权利要求1所述的移动式给料机，其特征在于，所述推料机构（4）包括用于推动器（43）在其上滑动的水平滑杆（41）和支撑水平滑杆（41）的支架（42），所述支架（42）和水平滑杆之间设置有加强筋。

7.根据权利要求1所述的移动式给料机，其特征在于：所述传送装置（1）为辊轮输送机，

所述托盘仓（2）内设置有感应托盘是否到位的感应装置；

所述托盘上设置有感应托盘上是否空盘的压力传感器；

所述辊轮输送机的电机连接有控制电机开启或停止的第一控制器；

所述感应装置和压力传感器连接有用于收集感应装置和压力传感器的信号、根据托盘是否到位以及是否空盘向第一控制器发送停止或开启电机的单片机。

8.根据权利要求1所述的移动式给料机，其特征在于：所述托盘提升机构（3）连接有能够控制升降板（31）提升或下降高度的第二控制器。

9.根据权利要求1所述的移动式给料机，其特征在于：所述托盘仓（2）远离传送装置（1）的一侧设置有托盘收集装置。