CN108974459B - 一种袋装纸尿裤翻转整理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种袋装纸尿裤翻转整理系统，包括一输送组件，所述输送组件包括一输送支架，在输送支架上安装有若干并列分布的输送滚筒，在输送支架的出料口处还设置有一阻挡机构；一设置在输送支架的出料处底端的侧推组件；一设置在输送支架出料端并位于侧推组件旁侧的翻转组件；一设置在输送支架出料端并位于翻转组件旁侧的整理组件。本发明的优点在于：本发明的纸尿裤翻转整理系统采用紧凑型的结构设计，能够满足大多数纸尿裤生产企业在自动化升级过程中面临的厂房空间限制的要求，免去了因自动化升级重新建立厂房的成本，同时也方便设备的布局，具有很大的灵活性，并且满足袋子竖装和侧装的两种形式，大大提高了整套机构的适用范围。

Description

一种袋装纸尿裤翻转整理系统

技术领域

本发明涉及纸尿裤包装领域，特别涉及一种袋装纸尿裤翻转整理系统。

背景技术

随着经济的发展，社会需求的增加，为提高生产效率，降低生产成本，国内越来越多的纸尿裤企业开始致力于生产线的自动化升级。而在自动化过程中，各企业普遍遇到一个难题，就是在几种纸尿裤的装箱形式中，侧装占据了很大一部分的比例。然而目前国内设备市场上，能够实现侧装的装箱设备尚不多见，并且多采用伺服翻转理料形式或卧式叠堆装箱，体积较大，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现袋装纸尿裤竖装与侧装的袋装纸尿裤翻转整理系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种袋装纸尿裤翻转整理系统，其创新点在于：包括

一输送组件，所述输送组件包括一输送支架，在输送支架上安装有若干并列分布的输送滚筒，在输送支架的出料口处还设置有一阻挡机构；

一设置在输送支架的出料处底端的侧推组件，所述侧推组件包括一侧推板，在侧推板上安装有若干沿着输送滚筒的输送方向并列分布的数个推手，所述侧推板由一推手提升气缸驱动并带动推手的上端移动至输送滚筒的上方，所述推手提升气缸由直线定位驱动器驱动沿着输送支架的幅宽方向往复运动；

一设置在输送支架出料端并位于侧推组件旁侧的翻转组件，所述翻转组件包括一翻转盒，翻转盒的底端通过一翻转盒安装板安装在输送支架的侧端，且翻转盒与翻转盒安装板之间铰接而成，并由翻转缸驱动沿着翻转盒与翻转盒安装板之间的铰接点在水平工作位与竖直工作位之间切换，在翻转盒上具有一容袋装纸尿裤进入并活动的通道，在通道远离输送支架的一侧还活动链接有一盖板，所述盖板由放袋机构驱动打开或关闭通道；

一设置在输送支架出料端并位于翻转组件旁侧的整理组件，所述整理组件包括一整理平台，该整理平台由平台升降机构驱动上下升降，在整理平台上与输送支架相邻的一侧设置有自上而下依次分布的袋子推板、整理挡板，且袋子推板与整理挡板均可由各自的直线驱动器驱动沿着输送支架的幅宽方向往复移动。

进一步的，所述阻挡机构包括一龙门式阻挡支架，在阻挡支架的两侧沿着输送滚筒的输送方向依次安装有活动挡板与固定挡板，所述活动挡板由一升降缸驱动上下升降。

进一步的，所述翻转盒的空腔内还设置有一导入板。

进一步的，所述翻转盒安装板上还安装有上下分布的一竖直缓冲器、一水平缓冲器。

进一步的，所述放袋机构包括安装在翻转盒两侧的放袋气缸以及两个端部铰接在翻转盒两侧的放袋连接杆，放袋连接杆的另一端与盖板相连，所述放袋连接杆由放袋气缸驱动沿着放袋连接杆与翻转盒的铰接点摆动从而驱动盖板打开或关闭通道。

进一步的，所述盖板的下端还安装有缓冲毛刷。

进一步的，所述整理平台倾斜设置，且在横向上与纵向上均倾斜。

进一步的，在整理平台与袋子推板相邻的一侧还设置有向上延伸的基准位护栏。

进一步的，所述平台升降机构包括一平台升降支架，在平台升降支架上具有一竖直设置的丝杆，同时在丝杆的两侧还具有一对直线导轴，在丝杆上连接有配合使用的丝杆螺母，丝杆螺母与整理平台相连，所述丝杆由升降马达驱动转动并带动整理平台进行上下升降。

本发明的优点在于：本发明的纸尿裤翻转整理系统采用紧凑型的结构设计，能够满足大多数纸尿裤生产企业在自动化升级过程中面临的厂房空间限制的要求，免去了因自动化升级重新建立厂房的成本，同时也方便设备的布局，具有很大的灵活性，并且满足袋子竖装和侧装的两种形式，大大提高了整套机构的适用范围。

对于阻挡机构的设置，采用活动挡板与固定挡板配合的方式，使得只会有一个袋子进行侧推机构工作位，保证侧推机构运行时不会与后面的袋子产生干涉。

对于翻转组件的设置，通过在翻转盒内安装导入板，从而根据袋子规格尺寸调节至相应位置，将袋子左右位置限定，防止袋子在翻转过程中偏移；通过在盖板的下端安装缓冲毛刷，在翻转过程中防止袋子晃动，提高翻转稳定性；本组件使用一大两小共三组缸驱动，实现了纸尿裤的翻转动作，结构简单，体积小巧，避免了使用伺服电机，大大减少了软件控制的复杂程度，且方便维护与保养，大大减少了生产和维护成本。

对于整理平台采用倾斜设计，横向和纵向均倾斜一定角度。横向倾斜利于袋子基准位保持，纵向倾斜利于袋子平移过程中袋子推板收回后的姿态保持。

整套系统结构精简，控制原理简单，方便维护与保养，延长了整个机构的使用寿命，降低了日后的维护成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的袋装纸尿裤翻转整理系统的示意图。

图2为本发明中阻挡机构的示意图。

图3为本发明中侧推组件的示意图。

图4为本发明中翻转组件的示意图。

图5为本发明中翻转组件的入袋状态的示意图。

图6为本发明中翻转组件的放袋状态的示意图。

图7为本发明中整理组件的示意图。

图8为本发明中整理组件的侧视图。

图9为本发明中整理组件的正视图。

图10为本发明中平台升降机构的示意图。

图11为本发明中袋子推板的驱动示意图。

图12为本发明中整理挡板的驱动示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图12所示的一种袋装纸尿裤翻转整理系统，包括

一输送组件1，输送组件1包括一输送支架11，在输送支架11上安装有若干沿着输送支架11的长轴方向并列分布的输送滚筒12，在输送支架11的出料口处还设置有一阻挡机构5。

如图2所述的示意图可知，阻挡机构5包括一龙门式阻挡支架51，在阻挡支架51的两侧沿着输送滚筒12的输送方向依次安装有活动挡板52与固定挡板54，活动挡板52由一升降缸53驱动上下升降，当一个袋子通过活动挡板52处后，升降缸53将活动挡板52放下，将后面的袋子阻挡住，保证一次喂料1包，固定挡板54处的位置作为袋子翻转的基准侧，不同规格的袋子在侧推位置均以固定挡板54位置为基准。对于阻挡机构的设置，采用活动挡板52与固定挡板54配合的方式，使得只会有一个袋子进行侧推机构工作位，保证侧推机构运行时不会与后面的袋子产生干涉。

一设置在输送支架11的出料处底端的侧推组件2，如图3所示，侧推组件2包括一侧推板21，在侧推板21上安装有若干沿着输送滚筒12的输送方向并列分布的数个推手22，侧推板21由一推手提升气缸25驱动并带动推手22的上端移动至输送滚筒12的上方，推手提升气缸25由直线定位驱动器23驱动沿着输送支架11的幅宽方向往复运动，直线定位驱动器23通过驱动器安装板24固定在输送支架11上。在本实施例中，直线定位驱动器23使用气缸驱动，配合位置编码器及比例阀等，进行检测和定位，控制气缸的初始位置和到位位置，实现整体的定位驱动功能，从而满足不同尺寸规格的袋子的侧推动作。

该侧推组件2在袋子进入侧推位置后，经电眼检测到位，推手提升气缸25抬起，推手22高出输送滚筒12的滚筒面，同时直线定位驱动器23运动至对应终点位置后，位置编码器给出信号，直线定位驱动器23到位停止，同时推手提升气缸25复位，袋子推手22降低，推手22低于输送滚筒12的滚筒面，直线定位驱动器23收到推手提升气缸25复位完成信号后进行复位，整个侧推组件2复位运动至初始位置，完成一个侧推循环。

该侧推组件2通过使用气动定位驱动器，针对不同规格的袋子设置对应的侧推行程，大大减少了结构上为满足不同袋子规格所需的转换件，并且实现了结构的精简以及体积的减小，避免了不同袋子生产时的人工调整，大大提高了该机构的整体自动化水平，同时推手提升机构的应用大大避免了推手复位时袋子无法进入的问题，提高了侧推效率以及整个机构的运行效率。

一设置在输送支架11出料端并位于侧推组件2旁侧的翻转组件3，如图4-图6所示，翻转组件3包括一翻转盒31，翻转盒31的底端通过一翻转盒安装板32安装在输送支架11的侧端，且翻转盒31与翻转盒安装板32之间铰接而成，翻转盒31由翻转缸33驱动沿着翻转盒31与翻转盒安装板32之间的铰接点在水平工作位与竖直工作位之间切换，翻转缸33的底端与翻转盒安装板32之间铰接而成，翻转缸的底端与翻转盒31之间铰接而成，在翻转盒31上具有一容袋装纸尿裤进入并活动的通道34，定义通道34的其中一个侧板为基准侧板37，在通道34远离输送支架11的一侧还活动链接有一盖板35，盖板35由放袋机构驱动打开或关闭通道。

在翻转盒31的空腔内位于远离基准侧板37的一侧还设置有一导入板36。通过在翻转盒31内安装导入板36，从而根据袋子规格尺寸调节至相应位置，将袋子左右位置限定，防止袋子在翻转过程中偏移。

在翻转盒安装板32上还安装有上下分布的一竖直缓冲器39、一水平缓冲器38。

放袋机构包括安装在翻转盒31两侧的放袋气缸301以及两个端部铰接在翻转盒31两侧的放袋连接杆302，放袋连接杆302的另一端与盖板35相连，放袋连接杆302由放袋气缸301驱动沿着放袋连接杆302与翻转盒31的铰接点摆动从而驱动盖板35打开或关闭通道34。

在盖板31的下端还安装有缓冲毛刷303。通过在盖板31的下端安装缓冲毛刷303，在翻转过程中防止袋子晃动，提高翻转稳定性。

该翻转组件3在工作时，袋子沿基准侧板37推入翻转盒31，导入板36根据袋子规格尺寸调节至相应位置，将袋子左右位置限定，防止袋子在翻转过程中偏移，袋子完全到位后，侧边翻转缸33复位，翻转盒31以底部销轴为支点进行90°翻转，翻转到位后，翻转盒31两侧放袋气缸301复位，通过放袋连接杆302，将翻转盒31的盖板35打开，如图6所示，袋子在重力作用下经过缓冲毛刷303缓冲，平稳掉落至底部整理平台，翻转盒31收到袋子释放完成信号，翻转缸33到位，翻转盒31恢复水平状态，同时放袋气缸301到位，将翻转盒31的盖板35放下关闭，完成一个翻转放料循环。

一设置在输送支架11出料端并位于翻转组件3旁侧的整理组件4，如图7-图12所示，整理组件4包括一整理平台41，该整理平台41由平台升降机构驱动上下升降，在整理平台41上与输送支架11相邻的一侧设置有自上而下依次分布的袋子推板42、整理挡板43，且袋子推板42与整理挡板43均可由各自的直线驱动器驱动沿着输送支架11的幅宽方向往复移动。

整理平台41倾斜设置，且在横向上与纵向上均倾斜。对于整理平台41采用倾斜设计，横向和纵向均倾斜一定角度，横向倾斜利于袋子基准位保持，如图8所示，纵向倾斜利于袋子平移过程中袋子推板收回后的姿态保持，如图9所示。

在整理平台41与袋子推板42相邻的一侧还设置有向上延伸的基准位护栏44，通过基准位护栏44的设置，则是为了对掉落在整理平台41上的袋子进行阻挡限位，避免袋子从整理平台41上掉落。

如图10所示，平台升降机构包括一平台升降支架401，在平台升降支架401上具有一竖直设置的丝杆402，同时在丝杆402的两侧还具有一对直线导轴403，在丝杆402上连接有配合使用的丝杆螺母404，丝杆螺母404与整理平台41相连，其连接为：在整理平台41的下端安装有一平台托架405，平台托架405与丝杆螺母404相固定，丝杆402由升降马达406驱动转动并带动整理平台41进行上下升降。平台升降机构通过升降马达406驱动，在本实施例中，升降马达406可采用调整伺服马达，丝杆402传动，直线导轴403辅助支撑，实现整理平台41的自动升降调整，平台托架405顶部托板为倾斜设计，实现整理平台41的横向倾斜，利于袋子基准位的保持。

如图11所示，袋子推板42通过直线气缸411驱动，直线气缸411行程为略超过一个袋子的厚度，袋子推板42处采用快换装置413，袋子落入时，安装在袋子推板42侧边的袋子保持辊412与袋子侧边相切转动，防止袋子落入时姿态改变及位置偏差，当检测到袋子落入到位后，直线气缸411推出到位，将袋子推出一个工位，推出到位后判断机器人是否需要抓取，如需要，则袋子推板42保持推出状态，用于抵消整理挡板43推送时的冲力，防止袋子倾倒，如不需要，则袋子推板42复位。

如图12所示，整理挡板43在袋子落入到位后，由底部气动定位驱动器421驱动向后移动一个工位，并且与袋子推板42推送同步进行，保持袋子侧立状态，当机器人进行抓取操作后，整理挡板43在检测到抓取的袋子离开整理挡板43范围的瞬间，通过气动定位驱动器421迅速向前移动所抓取袋子总厚度的距离并且保持，等待袋子落入信号。

整理挡板43处采用快换装置422，针对不同规格的袋子实现快速转换的功能。

在本实施例中，对于袋子推板42的快换装置413与整理挡板43的快换装置422，均可采用定位块与定位螺栓的配合来实现，即：在定位块上分别具有一容袋子推板42或整理挡板43嵌入的凹槽，在袋子推板42或整理挡板43嵌入凹槽后，通过定位螺栓穿过定位块以及子推板42或整理挡板43，以实现及子推板42或整理挡板43的固定，采用快换装置的设计，使得更换目视化、快速化，大大减少了换型时间，适用于多种尺寸的纸尿裤袋子，满足纸尿裤规格多样且换线频繁的要求。

袋子落入整理平台1后，袋子推板42由过直线气缸411驱动向前推送一个工位，同时整理挡板43由气动定位驱动器421驱动向后移动一个工位，实现袋子的整理堆积，在堆积到若干数量后，袋子推板42推送到位后进行保持，待机器人将若干包袋子抓取后，整理挡板43在气动定位驱动器421驱动下快速向前移动至最近的袋子处保持，同时发送袋子推板42复位信号，袋子推板42复位，继续等待袋子落入。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种袋装纸尿裤翻转整理系统，其特征在于：包括

一输送组件，所述输送组件包括一输送支架，在输送支架上安装有若干并列分布的输送滚筒，在输送支架的出料口处还设置有一阻挡机构；

一设置在输送支架的出料处底端的侧推组件，所述侧推组件包括一侧推板，在侧推板上安装有若干沿着输送滚筒的输送方向并列分布的数个推手，所述侧推板由一推手提升气缸驱动并带动推手的上端移动至输送滚筒的上方，所述推手提升气缸由直线定位驱动器驱动沿着输送支架的幅宽方向往复运动；

一设置在输送支架出料端并位于侧推组件旁侧的翻转组件，所述翻转组件包括一翻转盒，翻转盒的底端通过一翻转盒安装板安装在输送支架的侧端，且翻转盒与翻转盒安装板之间铰接而成，并由翻转缸驱动沿着翻转盒与翻转盒安装板之间的铰接点在水平工作位与竖直工作位之间切换，在翻转盒上具有一容袋装纸尿裤进入并活动的通道，在通道远离输送支架的一侧还活动链接有一盖板，所述盖板由放袋机构驱动打开或关闭通道；

一设置在输送支架出料端并位于翻转组件旁侧的整理组件，所述整理组件包括一整理平台，该整理平台由平台升降机构驱动上下升降，在整理平台上与输送支架相邻的一侧设置有自上而下依次分布的袋子推板、整理挡板，且袋子推板与整理挡板均可由各自的直线驱动器驱动沿着输送支架的幅宽方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的袋装纸尿裤翻转整理系统，其特征在于：所述阻挡机构包括一龙门式阻挡支架，在阻挡支架的两侧沿着输送滚筒的输送方向依次安装有活动挡板与固定挡板，所述活动挡板由一升降缸驱动上下升降。

3.根据权利要求1所述的袋装纸尿裤翻转整理系统，其特征在于：所述翻转盒的空腔内还设置有一导入板。

4.根据权利要求1所述的袋装纸尿裤翻转整理系统，其特征在于：所述翻转盒安装板上还安装有上下分布的一竖直缓冲器、一水平缓冲器。

5.根据权利要求1所述的袋装纸尿裤翻转整理系统，其特征在于：所述放袋机构包括安装在翻转盒两侧的放袋气缸以及两个端部铰接在翻转盒两侧的放袋连接杆，放袋连接杆的另一端与盖板相连，所述放袋连接杆由放袋气缸驱动沿着放袋连接杆与翻转盒的铰接点摆动从而驱动盖板打开或关闭通道。

6.根据权利要求1所述的袋装纸尿裤翻转整理系统，其特征在于：所述盖板的下端还安装有缓冲毛刷。

7.根据权利要求1所述的袋装纸尿裤翻转整理系统，其特征在于：所述整理平台倾斜设置，且在横向上与纵向上均倾斜。

8.根据权利要求1所述的袋装纸尿裤翻转整理系统，其特征在于：在整理平台与袋子推板相邻的一侧还设置有向上延伸的基准位护栏。

9.根据权利要求1所述的袋装纸尿裤翻转整理系统，其特征在于：所述平台升降机构包括一平台升降支架，在平台升降支架上具有一竖直设置的丝杆，同时在丝杆的两侧还具有一对直线导轴，在丝杆上连接有配合使用的丝杆螺母，丝杆螺母与整理平台相连，所述丝杆由升降马达驱动转动并带动整理平台进行上下升降。

Images