CN114803440B - 一种整理装置 - Google Patents
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Abstract
一种整理装置，属于饲养笼盒整理设备技术领域。其特征在于：包括输送装置、挡板组件（3）以及整理组件（5），整理组件（5）和挡板组件（3）沿输送装置的输送方向依次设置，整理组件（5）设置在输送装置的下侧，挡板组件（3）设置在输送装置的上侧或下侧，且挡板组件（3）上设置有伸至输送装置上侧的阻挡部。本整理装置的可以同时对多个笼盒进行整理、定位，便于机械手标准化抓取与标准化码垛，实现笼盒的快速整理与放置，提高了实验动物行业中笼盒处理的自动化水平，从而节省人工、降低工人的劳动强度，减少饲养实验动物过程中的可变因素，降低了人工干预所导致各种风险的发生，促进大型动物房和实验动物中心的发展。
Description
技术领域
一种整理装置，属于饲养笼盒整理设备技术领域。
背景技术
为了饲养SPF级的小鼠，独立通气笼盒（IVC）使用便越来越广泛，饲养员与实验员通过对独立通气笼盒的监测，便可以基本确定小鼠的基本代谢情况与实验情况。而笼盒作为一个相对密闭环境，小鼠在笼盒内生活，难免会产生尿液、粪便，笼盒底部垫料的作用就是对尿液与粪便进行收集，饲养员与实验员需要定期对笼盒内的脏垫料进行清理，因此笼盒的清洁就显得尤为重要。
国内各地建立很多大型动物房和实验动物中心，实验动物的饲养已经形成规模，而笼盒需要定时的清理、更换垫料以满足动物生活所需的环境，大型动物房和实验动物中心的笼盒清理、摆放、清洗、垫料添加、码垛使用大量的人工，耗费大量的人力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够对笼盒进行整理，以配合机械臂与机械手实现对笼盒抓取与码垛的机构，实现笼盒处理的自动化与标准化的整理装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该整理装置，其特征在于：包括输送装置、挡板组件以及整理组件，整理组件和挡板组件沿输送装置的输送方向依次设置，整理组件设置在输送装置的下侧，挡板组件设置在输送装置的上侧或下侧，且挡板组件上设置有伸至输送装置上侧的阻挡部。
优选的，所述的挡板组件有沿输送装置设置的若干个，每相邻的两挡板组件之间均设置有整理组件。挡板组件设置有若干个，每相邻的两挡板之间均设置有整理组件，既能够避免相邻的笼盒之间相互妨碍，又能够同时对多个笼盒进行整理，整理速度快。
优选的，所述的挡板组件包括挡板以及挡板升降气缸，挡板垂直于输送装置的输送方向设置，挡板升降气缸的活塞杆与挡板相连，并带动其升降，形成阻挡部。挡板升降气缸推动挡板升降，能够对输送装置上的笼盒进行阻挡，使笼盒的位置确定，又能够解除对笼盒的阻挡，以避免对笼盒的输送造成妨碍。
优选的，所述的挡板组件还包括挡板安装架，挡板安装架为开口朝上的槽型，挡板安装架的两个竖直部上均设置有竖向的挡板安装槽，挡板安装架的水平部的中部与挡板升降气缸的活塞杆相连，挡板的下部插入到挡板安装槽内。挡板的下部插入到挡板安装槽内，使挡板安装方便，且能够避免挡板与挡板安装架之间相对运动，保证挡板对笼盒的阻挡更加精确。
优选的，所述的整理组件沿垂直于输送装置的方向并排且间隔设置若干个。整理组件沿垂直于输送装置的方向设置有若干个，能够同时对多个整理组件进行整理，提高了笼盒整理的效率。
优选的，所述的整理组件包括整理板升降气缸以及整理板，整理板安装在整理板升降气缸上，整理板的顶部设置有倾斜状的推动部。整理板通过推动部推动笼盒的侧部，以将笼盒调整的精确的位置，使笼盒位置精确。
优选的，所述的整理板并排且间隔设置有两块，两整理板的推动部平行设置。整理板并排且间隔设置有两块，能够同时对笼盒相对的两侧进行整理，进一步保证了笼盒的位置精确。
优选的，还包括推动装置，推动装置设置在输送装置的上侧或下侧，推动装置的推动方向与输送装置的输送方向垂直。推动装置能够将笼盒推动至输送装置的指定位置，以保证整理组件与笼盒对正，进而实现对笼盒的整理动作，设备工作稳定。
优选的，所述的推动装置有对称设置在输送装置两侧的两个。推动装置有对称设置在输送装置两侧的两个，能够使输送装置上的笼盒推动至输送装置的中部。
优选的，所述的推动装置包括推板以及推动气缸，推动气缸垂直于输送装置的输送方向设置，推板安装在推动气缸的活塞杆上，推板位于输送装置的上侧。推动气缸通过推板对笼盒进行推动。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
本整理装置的可以同时对多个笼盒进行整理、定位，便于机械手标准化抓取与标准化码垛，实现笼盒的快速整理与放置，提高了实验动物行业中笼盒处理的自动化水平，从而节省人工、降低工人的劳动强度，减少饲养实验动物过程中的可变因素，降低了人工干预所导致各种风险的发生，促进大型动物房和实验动物中心的发展。
附图说明
图1为整理装置的立体示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为整理装置的主视剖视示意图。
图4为图3中B处的局部放大图。
图5为挡板组件的立体示意图。
图6为图5中C处的局部放大图。
图7为整理组件的立体示意图。
图中：1、主体框架 2、输送辊安装组件 3、挡板组件 4、输送辊 5、整理组件 6、引流板 7、存水盘 8、挡板导向块 9、推板 10、推动气缸 11、推块 12、挡板 13、挡板升降气缸14、挡板组件安装板 15、挡板安装架 16、整理板升降气缸 17、整理组件安装板 18、整理板安装板 19、整理板 1901、推动部 20、筋板 21、连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
图1~7是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~7对本发明做进一步说明。
一种整理装置，包括输送装置、挡板组件3以及整理组件5，整理组件5和挡板组件3沿输送装置的输送方向依次设置，整理组件5设置在输送装置的下侧，挡板组件3设置在输送装置的上侧或下侧，且挡板组件3上设置有伸至输送装置上侧的阻挡部。本整理装置的可以同时对多个笼盒进行整理、定位，便于机械手标准化抓取与标准化码垛，实现笼盒的快速整理与放置，提高了实验动物行业中笼盒处理的自动化水平，从而节省人工、降低工人的劳动强度，减少饲养实验动物过程中的可变因素，降低了人工干预所导致各种风险的发生，促进大型动物房和实验动物中心的发展。
具体的：如图1~2所示：本整理装置还包括主体框架1，输送装置、挡板组件3以及整理组件5均安装在主体框架1上。
输送装置包括输送辊4以及输送电机（图中未画出），主体框架1的相对的两侧均可拆卸的安装有输送辊安装组件2，输送辊安装组件2为角钢。输送辊4水平设置在两侧的输送辊安装组件2之间，输送辊4的两端分别可转动的安装在对应侧的输送辊安装组件2上。输送电机安装在主体框架1上，输送电机的输出轴通过链条或皮带同时与各输送辊4相连，进而实现了对笼盒的输送。
挡板组件3安装在主体框架1上，挡板组件3低于输送辊4设置，挡板组件3沿笼盒的输送方向并排且间隔设置有若干个，在本实施例中，挡板组件3沿笼盒的输送方向并排且间隔设置有两个，两挡板组件3的间距大于笼盒沿输送方向的长度。整理组件5设置在两挡板组件3之间，整理组件5沿垂直于笼盒的输送方向并排且间隔设置有若干个，在本实施例中，整理组件5沿笼盒的输送方向间隔均布有四个。
主体框架1的两侧均安装有挡板导向块8，挡板导向块8上设置有竖向的挡板导向槽，挡板组件3的阻挡部的两端均可滑动的安装在对应侧的挡板导向槽内。
本整理装置还包括引流板6以及存水盘7，引流板6和存水盘7均安装在主体框架1上，引流板6设置在输送装置的输入端的下侧，引流板6为沿笼盒输送方向逐渐向下的倾斜状，引流板6的两端均向上弯折，形成挡流部。存水盘7安装在主体框架1的中部，引流板6高于存水盘7设置，引流板6的下端伸至存水盘7的下侧，存水盘7位于两挡板组件3之间，并承接两挡板组件3上的笼盒内的液体，引流板6用于承接输送装置输入端的一排笼盒的液体。
如图3~4所示：本整理装置还包括推动装置，推动装置安装在主体框架1上，推动装置随设置在两挡板组件3之间，在本实施例中，推动装置有设置在主体框架1两侧的两个，推动装置的推动方向垂直于笼盒的输送方向。
推动装置包括推动气缸10以及推板9，推动气缸10安装在主体框架1上，推板9的下部安装在推动气缸10的活塞杆上，推板9的上部穿过输送辊4的间隙并向上伸出。推动气缸10带动推板9运动，两侧的推动气缸10同步向相反的方向运动，并推动输送辊4上侧的笼盒对中，以使各笼盒与下侧对应的整理组件5对正。初始状态时，各推板9分别位于输送辊4的对应的端部，不会对笼盒的输送造成妨碍。
各推板9的顶部内侧均安装有推块11，通过推块11对笼盒进行推动，保证对笼盒推动可靠。
如图5~6所示：挡板组件3包括挡板12以及挡板升降气缸13，挡板12竖向设置，挡板12的两端分别可滑动的安装在对应侧的挡板导向槽内。在本实施例中，各挡板12均对应设置有两个挡板升降气缸13，挡板升降气缸13竖向安装在主体框架1上，挡板升降气缸13的活塞杆分别与挡板12对应的一端相连，两挡板升降气缸13同步动作，并推动挡板12直线运动，使挡板12穿过输送辊4的间隙伸至输送辊4的上侧，以对输送辊4输送的笼盒进行阻挡。
各挡板升降气缸13通过挡板组件安装板14安装在主体框架1上，挡板组件安装板14安装在主体框架1上，挡板升降气缸13安装在对应侧的挡板组件安装板14的下侧，挡板升降气缸13与挡板组件安装板14可拆卸的连接，挡板升降气缸13的活塞杆可滑动的穿过对应侧的挡板组件安装板14后与挡板12的对应的一端相连。
挡板组件3还包括挡板安装架15，各挡板升降气缸13的活塞杆上均安装有挡板安装架15，挡板安装架15为开口朝上的槽型，挡板安装架15的水平部的中部与对应侧的挡板升降气缸13的活塞杆相连，挡板安装架15的两竖直部上均设置有竖向的挡板安装槽，挡板12的下部可滑动的插入到挡板安装槽内，能够保证挡板12竖直，进而对笼盒的定位更加准确。
如图7所示：整理组件5包括整理板升降气缸16以及整理架，整理板升降气缸16竖向安装在主体框架1上，整理架沿笼盒的输送方向并排且间隔设置有若干个，在本实施例中，整理架沿笼盒的输送方向并排且间隔设置有两个，整理板升降气缸16的活塞杆同时与两整理架相连。两整理架均穿过相邻输送辊4的间隙并向上伸出，以对笼盒进行整理。
整理架包括整理板19以及连接板21，连接板21水平设置，连接板21的中部与整理板升降气缸16的活塞杆相连。整理板19有对称设置在连接板21两侧的两块，整理板19竖向设置，整理板19设置在连接板21的上侧，整理板19的下端与连接板21的对应侧固定连接，形成开口朝上的槽型，整理板19的顶部设置有倾斜状的推动部1901，两整理板19上的推动部1901平行设置。
整理组件5还包括整理板安装板18，整理板安装板18水平设置，整理板安装板18的中部与整理板升降气缸16的活塞杆相连。整理架对称设置在整理板安装板18的两侧，整理架设置在整理板安装板18的上侧，各整理架的连接板21的中部与整理板安装板18固定连接，且各连接板21与整理板安装板18之间均设置有筋板20，以提高连接板21与整理板安装板18之间的抗变形强度。
整理组件5还包括整理组件安装板17，整理组件安装板17安装在主体框架1上，整理板升降气缸16设置在整理组件安装板17的下侧，整理板升降气缸16的活塞杆可滑动的穿过整理组件安装板17后与整理架相连。
本整理装置的工作过程如下：输送辊4对笼盒进行输送，笼盒的开口朝下放置在输送辊4上侧，笼盒沿输送辊4的输送方向设置有若干排，每排均包括并排设置的四个笼盒。靠近输送辊4输出一侧的挡板升降气缸13推动挡板12上升，挡板12穿过相邻输送辊4的间隙并向上伸出，待前侧的笼盒都接触到挡板12后，后侧的挡板升降气缸13带动挡板12穿过相邻输送辊4的间隙并向上伸出，既能够避免后侧的笼盒对前侧定位好的笼盒造成妨碍，又能够对后侧的笼盒对齐。
当检测到后侧的笼盒与对应的挡板12接触并被限位后，两侧的推动气缸10动作并带动对应的推板9向主体框架1的中部运动，依靠推块11推动前端的笼盒向输送辊4的中部运动，保证各笼盒与下侧对应的整理组件5对正。带笼盒对正后，推动气缸10复位，使推板9再次运动至输送辊4的端部，避免对后续笼盒的输送造成妨碍。
整理板升降气缸16推动整理板19向上运动，整理板19的推动部1901与笼盒对应侧的侧部接触，依靠倾斜状的推动部1901对笼盒进行整理，使各笼盒的位置精确。
本整理装置可配套机械臂与机械手实现笼盒的标准化搬运、垫料添加、码垛，能够实现动物房内的流水线操作，实现笼盒处理的自动化与标准化。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种整理装置，其特征在于：包括输送装置、挡板组件（3）以及整理组件（5），整理组件（5）和挡板组件（3）沿输送装置的输送方向依次设置，整理组件（5）设置在输送装置的下侧，挡板组件（3）设置在输送装置的上侧或下侧，且挡板组件（3）上设置有伸至输送装置上侧的阻挡部；
本整理装置还包括主体框架（1），输送装置、挡板组件（3）以及整理组件（5）均安装在主体框架（1）上；
整理组件（5）包括整理板升降气缸（16）以及整理架，整理组件（5）有两个，分别设置在主体框架（1）的左右两侧，整理架沿笼盒的输送方向并排且间隔设置有两个，整理板升降气缸（16）的活塞杆同时与两整理架相连，两整理架均穿过相邻输送辊（4）的间隙并向上伸出，整理架包括整理板（19）以及连接板（21），连接板（21）水平设置，整理板（19）有对称设置在连接板（21）两侧的两块，整理板（19）竖向设置，整理板（19）设置在连接板（21）的上侧，整理板（19）的下端与连接板（21）的对应侧固定连接，形成开口朝上的槽型，整理板（19）的顶部设置有倾斜状的推动部（1901），两整理板（19）上的推动部（1901）平行设置，左右两侧整理组件（5）上的整理板（19）推动部（1901）倾斜方向相反；整理板升降气缸（16）推动整理板（19）向上运动，整理板（19）的推动部（1901）与笼盒对应侧的侧部接触，依靠倾斜状的推动部（1901）对笼盒进行整理。
2.根据权利要求1所述的整理装置，其特征在于：所述的挡板组件（3）有沿输送装置设置的若干个，每相邻的两挡板组件（3）之间均设置有整理组件（5）。
3.根据权利要求1或2所述的整理装置，其特征在于：所述的挡板组件（3）包括挡板（12）以及挡板升降气缸（13），挡板（12）垂直于输送装置的输送方向设置，挡板升降气缸（13）的活塞杆与挡板（12）相连，并带动其升降，形成阻挡部。
4.根据权利要求3所述的整理装置，其特征在于：所述的挡板组件（3）还包括挡板安装架（15），挡板安装架（15）为开口朝上的槽型，挡板安装架（15）的两个竖直部上均设置有竖向的挡板安装槽，挡板安装架（15）的水平部的中部与挡板升降气缸（13）的活塞杆相连，挡板（12）的下部插入到挡板安装槽内。
5.根据权利要求1或2所述的整理装置，其特征在于：所述的整理组件（5）沿垂直于输送装置的方向并排且间隔设置若干个。
6.根据权利要求1所述的整理装置，其特征在于：还包括推动装置，推动装置设置在输送装置的上侧或下侧，推动装置的推动方向与输送装置的输送方向垂直。
7.根据权利要求6所述的整理装置，其特征在于：所述的推动装置有对称设置在输送装置两侧的两个。
8.根据权利要求6或7所述的整理装置，其特征在于：所述的推动装置包括推板（9）以及推动气缸（10），推动气缸（10）垂直于输送装置的输送方向设置，推板（9）安装在推动气缸（10）的活塞杆上，推板（9）位于输送装置的上侧。
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