CN115281115A - 一种鸡、粪一体化智能出鸡系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，包括设置在鸡笼下方的鸡粪处理机构和设置在两个鸡笼之间的智能出鸡机构，智能出鸡机构包括分层出鸡箱、升降槽、升降笼、升降杆和记忆弹簧，分层出鸡箱上方设有入口；升降槽罩设在入口上方，升降槽上部两侧分别设有与鸡笼对应的侧开口，且升降槽上端设有限位板，限位板中心处设有通孔；升降笼滑动嵌接在升降槽；升降杆贯穿设置在通孔中；记忆弹簧套接在升降杆外侧，记忆弹簧下端与限位板上表面固定连接，记忆弹簧上端与限位块下表面固定连接。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、安全高效等优点。
Description
技术领域
本发明属于畜禽饲养智能设备技术领域，特别涉及一种鸡、粪一体化智能出鸡系统。
背景技术
很多人喜欢吃肉鸡，现在市场需求量也较大，因此养殖肉鸡的人也逐渐多起来了。肉鸡养殖业以它本身一直固有的高效率、低成本等优势，成为了中国畜牧业领域中产业化程度最高的行业。鸡肉的规模化养殖，相比于农户散养，更便于科学系统地管理，便于及时引进和运用新技术，能大大降低成本，提升畜禽产品的生产效率。规模化养殖因为养殖量较大，在肉鸡出栏时往往需要很多人力进行人工出栏，虽然目前有自动出栏装置，但是设备较为简单，出栏过程中会对肉鸡造成损伤，影响肉鸡价值。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，可以利用肉鸡自身重量进行批量无损式出栏。
本发明的技术方案是：一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，包括设置在鸡笼下方的鸡粪处理机构，还包括设置在两个鸡笼之间的智能出鸡机构，所述智能出鸡机构包括：
分层出鸡箱，分层出鸡箱上方设有入口；
升降槽，罩设在所述入口上方，所述升降槽上部两侧分别设有与所述鸡笼对应的侧开口，且升降槽上端设有限位板，所述限位板中心处设有通孔；
升降笼，滑动嵌接在所述升降槽中，所述升降笼两侧对应所述侧开口侧设有进鸡口；
升降杆，贯穿设置在所述通孔中，升降杆底端与所述升降笼顶端固定连接，升降杆顶端设有限位块；
记忆弹簧，套接在所述升降杆外侧，记忆弹簧下端与所述限位板上表面固定连接，记忆弹簧上端与所述限位块下表面固定连接，记忆弹簧可周期性拆卸更换，避免弹力损失或失效。
进一步地，所述分层出鸡箱中等距间隔设有多个分层机构，所述分层机构包括：
两个固定分层板，分别倾斜式固定设置在所述分层出鸡箱内部两侧，方便肉鸡移动至分层出鸡箱中；
两个活动分层板，两个所述固定分层板的相对一侧分别通过驱动转轴连接一个所述活动分层板，且两个所述活动分层板转动至水平状态后相对一端互相卡接；
伺服电机，设置在所述分层出鸡箱后侧，伺服电机的输出端与所述驱动转轴连接。
进一步地，所述升降笼下部设有驱赶机构，所述驱赶机构包括：
两个电动转轴，所述升降笼下底座的上下两侧面分别设有一个所述电动转轴；
驱赶绳，分别设置在两个所述电动转轴远端；
音波驱赶器，设置在所述升降笼内顶部，可以通过音波辅助驱赶肉鸡。
进一步地，位于所述升降笼下底座下表面的电动转轴下端还设有撞击计数器。
进一步地，所述鸡笼通过固定杆固定设置在半空中，固定杆设置在天花板上、地面上或侧墙壁上，鸡笼包括多个相邻设置在的饲养笼，所述饲养笼前侧均设有食槽和饮水槽。
进一步地，所述饲养笼后侧设有电动升降门。
进一步地，所述饲养笼内部前侧设有推赶机构，所述推赶机构包括设置在饲养笼内部前侧的推赶网，所述推赶网与饲养笼前侧面之间设有多个电动伸缩杆。
进一步地，所述鸡粪处理机构包括设置在所述鸡笼下方的传送带和设置在传送带远端的收集转运机构，所述传送带两侧设有斜护板。
进一步地，所述升降槽侧面还连接设有与所述斜护板表面滑动接触的刮粪板。
进一步地，所述分层出鸡箱下方设有移动底座。
本发明的工作方法：肉鸡饲养在鸡笼的饲养笼中，排出的粪便掉落在传送带和斜护板上，传送带周期运行将粪便传输至收集转运机构中，待肉鸡出栏时，智能出鸡机构通过移动底座在两个背部相邻的鸡笼中移动，移动至饲养笼后侧时，升降槽的侧开口与饲养笼后侧对应，饲养笼的电动升降门升起，推赶机构的电动伸缩杆将推赶网向饲养笼后侧推动，从而将饲养笼中的肉鸡推赶至升降笼中，升降笼在肉鸡的重力作用下沿升降槽下降至分层出鸡箱中，驱赶机构将肉鸡驱赶下去，撞击计数器记录进入分层出鸡箱中的肉鸡数量，升降笼在记忆弹簧的回缩力下上升复位重复上述步骤，当分层出鸡箱中一层肉鸡数量足够时，撞击计数器向伺服电机发送信号，伺服电机驱动活动分层板转动，使下层分层出鸡箱封闭，升降笼再次下降时只能下降至封闭后的活动分层板上，智能出鸡机构在移动时，刮粪板将斜护板上未滑落至传送带上的粪便刮下。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，实现了智能自动肉鸡出栏，通过在两个鸡笼后侧之间设置智能出鸡机构，肉鸡要出栏时，通过推赶机构将肉鸡赶出饲养笼进入升降笼中，升降笼为重力升降式，可通过肉鸡自身的重量下降至分层出鸡箱中，并且设置驱赶机构将肉鸡驱赶出升降笼，升降笼在记忆弹簧的作用下复位进行下一次肉鸡出栏，出栏过程中无需人工操作，并且不会对肉鸡造成损伤，实现集中出栏，同时在鸡笼下方设置鸡粪处理机构，可以将鸡粪集中收集处理，并且智能出鸡机构一侧还设置刮粪板，可以将残留的鸡粪刮下。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、安全高效等优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的饲养笼结构示意图；
图3是本发明的升降笼结构示意图。
其中，1-鸡笼、11-固定杆、12-饲养笼、121-电动升降门、13-推赶机构、131-推赶网、132-电动伸缩杆、2-鸡粪处理机构、21-传送带、211-斜护板、3-智能出鸡机构、31-分层出鸡箱、311-入口、312-分层机构、313-固定分层板、314-活动分层板、315-驱动转轴、316-伺服电机、32-升降槽、321-侧开口、322-限位板、323-通孔、324-刮粪板、33-升降笼、331-进鸡口、332-驱赶机构、3321-电动转轴、3322-驱赶绳、3323-音波驱赶器、333-撞击计数器、34-升降杆、341-限位块、35-记忆弹簧、36-移动底座。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例：如图1所示，一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，包括设置在鸡笼1下方的鸡粪处理机构2和设置在两个鸡笼1之间的智能出鸡机构3。其中：
鸡笼1通过固定杆11固定设置在半空中，固定杆11另一端固定设置在地面上，鸡笼1包括多个相邻设置在的饲养笼12，饲养笼12前侧均设有食槽和饮水槽，如图2所示，饲养笼12后侧设有电动升降门121，饲养笼12内部前侧设有推赶机构13，推赶机构13包括设置在饲养笼12内部前侧的推赶网131，推赶网131与饲养笼12前侧面之间设有多个电动伸缩杆132，在肉鸡出栏时，通过推赶机构13将肉鸡推出鸡笼，提高出鸡效率。
鸡粪处理机构2包括设置在鸡笼1下方的传送带21和设置在传送带21远端的收集转运机构，传送带21两侧设有斜护板211，斜护板211可以使鸡粪滑落至传送带21上。
智能出鸡机构3包括分层出鸡箱31、升降槽32、升降笼33、升降杆34和记忆弹簧35，分层出鸡箱31分层出鸡箱31上方设有入口311；升降槽32罩设在入口311上方，升降槽32上部两侧分别设有与鸡笼1对应的侧开口321，且升降槽32上端设有限位板322，限位板322中心处设有通孔323，升降槽32侧面还连接设有与斜护板211表面滑动接触的刮粪板324；升降笼33滑动嵌接在升降槽32中，如图3所示，升降笼33两侧对应侧开口321侧设有进鸡口331；升降杆34贯穿设置在通孔323中，升降杆34底端与升降笼33顶端固定连接，升降杆34顶端设有限位块341；记忆弹簧35套接在升降杆34外侧，记忆弹簧35下端与限位板322上表面固定连接，记忆弹簧35上端与限位块341下表面固定连接；分层出鸡箱31下方设有移动底座36。
为了防止肉鸡过多而发生踩踏堆叠，在分层出鸡箱31中等距间隔设有多个分层机构312，分层机构312包括两个固定分层板313、两个活动分层板314和伺服电机316，两个固定分层板313分别倾斜式固定设置在分层出鸡箱31内部两侧；两个固定分层板313的相对一侧分别通过驱动转轴315连接一个活动分层板314，且两个活动分层板314转动至水平状态后相对一端互相卡接；伺服电机316设置在分层出鸡箱31后侧，伺服电机316的输出端与驱动转轴315连接，实现分层出栏。
为了避免肉鸡在升降笼33中不进入分层出鸡箱31或已经在分层出鸡箱31站立在升降笼33下方不离开，在升降笼33下部设有驱赶机构332，驱赶机构332包括两个电动转轴3321、驱赶绳3322和音波驱赶器3323，升降笼33下底座的上下两侧面分别设有一个电动转轴3321；驱赶绳332分别设置在两个电动转轴3321远端，音波驱赶器3323设置在升降笼33内顶部，通过分别转动驱赶绳332和启动音波驱赶器3323发出音波来驱赶升降笼33上、下方的肉鸡，且位于升降笼33下底座下表面的电动转轴3321下端还设有撞击计数器333，可以控制分层出鸡箱31中每层进入的肉鸡数量，并通过该数据来控制伺服电机316控制活动分层板314转动进行分层。
上述实施例的工作方法是：肉鸡饲养在鸡笼1的饲养笼12中，排出的粪便掉落在传送带21和斜护板211上，传送带21周期运行将粪便传输至收集转运机构22中，待肉鸡出栏时，智能出鸡机构3通过移动底座36在两个背部相邻的鸡笼1中移动，移动至饲养笼12后侧时，升降槽32的侧开口321与饲养笼12后侧对应，饲养笼12的电动升降门121升起，推赶机构13的电动伸缩杆132将推赶网131向饲养笼12后侧推动，从而将饲养笼12中的肉鸡推赶至升降笼33中，升降笼33在肉鸡的重力作用下沿升降槽32下降至分层出鸡箱31中，驱赶机构332将肉鸡驱赶下去，撞击计数器333记录进入分层出鸡箱31中的肉鸡数量，升降笼33在记忆弹簧35的回缩力下上升复位重复上述步骤，当分层出鸡箱31中一层肉鸡数量足够时，撞击计数器333向伺服电机316发送信号，伺服电机316驱动活动分层板314转动，使下层分层出鸡箱31封闭，升降笼33再次下降时只能下降至封闭后的活动分层板314上，智能出鸡机构3在移动时，刮粪板324将斜护板211上未滑落至传送带21上的粪便刮下。
上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本发明的使用需求即可。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，包括设置在鸡笼(1)下方的鸡粪处理机构(2)，其特征在于，还包括设置在两个鸡笼(1)之间的智能出鸡机构(3)，所述智能出鸡机构(3)包括：
分层出鸡箱(31)，分层出鸡箱(31)上方设有入口(311)；
升降槽(32)，罩设在所述入口(311)上方，所述升降槽(32)上部两侧分别设有与所述鸡笼(1)对应的侧开口(321)，且升降槽(32)上端设有限位板(322)，所述限位板(322)中心处设有通孔(323)；
升降笼(33)，滑动嵌接在所述升降槽(32)中，所述升降笼(33)两侧对应所述侧开口(321)侧设有进鸡口(331)；
升降杆(34)，贯穿设置在所述通孔(323)中，升降杆(34)底端与所述升降笼(33)顶端固定连接，升降杆(34)顶端设有限位块(341)；
记忆弹簧(35)，套接在所述升降杆(34)外侧，记忆弹簧(35)下端与所述限位板(322)上表面固定连接，记忆弹簧(35)上端与所述限位块(341)下表面固定连接。
2.如权利要求1所述的一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，其特征在于，所述分层出鸡箱(31)中等距间隔设有多个分层机构(312)，所述分层机构(312)包括：
两个固定分层板(313)，分别倾斜式固定设置在所述分层出鸡箱(31)内部两侧；
两个活动分层板(314)，两个所述固定分层板(313)的相对一侧分别通过驱动转轴(315)连接一个所述活动分层板(314)，且两个所述活动分层板(314)转动至水平状态后相对一端互相卡接；
伺服电机(316)，设置在所述分层出鸡箱(31)后侧，伺服电机(316)的输出端与所述驱动转轴(315)连接。
3.如权利要求1所述的一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，其特征在于，所述升降笼(33)下部设有驱赶机构(332)，所述驱赶机构(332)包括：
两个电动转轴(3321)，所述升降笼(33)下底座的上下两侧面分别设有一个所述电动转轴(3321)；
驱赶绳(3322)，分别设置在两个所述电动转轴(3321)远端；
音波驱赶器(3323)，设置在所述升降笼(33)内顶部。
4.如权利要求3所述的一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，其特征在于，位于所述升降笼(33)下底座下表面的电动转轴(3321)下端还设有撞击计数器(333)。
5.如权利要求1所述的一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，其特征在于，所述鸡笼(1)通过固定杆(11)固定设置在半空中，固定杆(11)设置在天花板上、地面上或侧墙壁上，鸡笼(1)包括多个相邻设置在的饲养笼(12)，所述饲养笼(12)前侧均设有食槽和饮水槽。
6.如权利要求5所述的一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，其特征在于，所述饲养笼(12)后侧设有电动升降门(121)。
7.如权利要求6所述的一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，其特征在于，所述饲养笼(12)内部前侧设有推赶机构(13)，所述推赶机构(13)包括设置在饲养笼(12)内部前侧的推赶网(131)，所述推赶网(131)与饲养笼(12)前侧面之间设有多个电动伸缩杆(132)。
8.如权利要求1所述的一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，其特征在于，所述鸡粪处理机构(2)包括设置在所述鸡笼(1)下方的传送带(21)和设置在传送带(21)远端的收集转运机构，所述传送带(21)两侧设有斜护板(211)。
9.如权利要求1所述的一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，其特征在于，所述升降槽(32)侧面还连接设有与所述斜护板(211)表面滑动接触的刮粪板(324)。
10.如权利要求1所述的一种鸡、粪一体化智能出鸡系统，其特征在于，所述分层出鸡箱(31)下方设有移动底座(36)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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