CN112249652A - 一种自动排序机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动排序机，包括机架，机架上设置有输送线、挡门、侧挡板和侧推板，输送线用于将盒体向前输送；挡门连接有挡门驱动器以使挡门能够在挡住输送线上的盒体的位置和释放输送线上的盒体的位置之间切换；侧挡板位于输送线的一侧；侧推板位于输送线的另一侧，侧推板连接有推板驱动器以使侧推板能够将输送线上的盒体推向侧挡板所在的一侧。本发明能够自动将多个盒体堆靠成一排后输送至下一工位，便于一整排的盒体一起打包码垛，生产效率高，且能够保证每一垛产品的数量均相等。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够对包装好的电视机进行自动排序的自动排序机。
背景技术
电视机等扁平的产品，生产组装成型后装入一个扁平的包装箱，然后将装有电视机等产品的几个包装箱(一般为8个)一起打包并码垛，现有技术中都是采用人工逐个抓取包装箱打包并码垛的方式，工作效率低，且难以保证每一垛产品的数量均相等。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动排序机，其能够自动地将多个盒体堆靠在一起、高效准确。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种自动排序机，包括机架，所述的机架上设置有：
输送线，用于将盒体向前输送；
挡门，所述挡门连接有挡门驱动器以使所述挡门能够在挡住输送线上的盒体的位置和释放输送线上的盒体的位置之间切换；
侧挡板，位于所述输送线的一侧；
侧推板，位于所述输送线的另一侧，所述侧推板连接有推板驱动器以使所述侧推板能够将输送线上的盒体推向侧挡板所在的一侧。
作为优选地，所述的输送线为滚筒输送线。
作为优选地，所述的挡门驱动器为设置于所述机架上的气缸，所述的挡门连接于所述气缸的输出端以使所述挡门能够在滚筒输送线的两个滚筒之间上下移动。
作为优选地，所述的机架上设置有可左右导向的导轨，所述的侧推板连接有推板支架并通过推板支架滑动安装于所述的导轨上。
作为优选地，所述的推板驱动器包括与所述推板支架连接的气缸，所述的机架上设置有能够与所述推板支架抵接以限定所述侧推板的最大行程的限位件。
作为优选地，所述的机架上设置有可左右导向的导轨，所述侧挡板连接有挡板支架并通过所述的挡板支架滑动设置于所述的导轨上，所述挡板支架连接有能够驱动所述侧挡板左右移动的驱动装置。
作为优选地，所述的驱动装置包括可正反转的驱动电机，所述驱动电机通过一同步带机构与所述挡板支架连接。
本发明的有益效果是：在生产电视机等产品的车间中，装有产品的第一个盒体随时输送线移动至侧挡板和侧推板之间的位置时，挡门升起，将盒体挡住，然后侧推板将第一个盒体朝向侧挡板推动一定的距离，然后侧推板退回原位，第二个盒体进入侧挡板和侧推板之间的位置，侧推板再将两个盒体一起朝向侧挡板推动一定的距离，……，如此循环，当盒体的数量达到要求时，比如达到8个时，第一个盒体被推到贴靠侧挡板的位置，此时挡门降下，多个盒体随着输送线一起输送到下一个工位进行打包码垛。和采用人工逐个打包码垛的方案相比，本发明能够自动将多个盒体堆靠成一排后输送至下一工位，便于一整排的盒体一起打包码垛，生产效率高，且能够保证每一垛产品的数量均相等。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的分解图；
图3是本发明使用状态的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
参照图1至图3，本发明提出了一种自动排序机，包括机架1，机架1上设置有输送线、挡门41、侧挡板51和侧推板61，输送线用于将盒体3向前输送；挡门41连接有能够驱动其运动的挡门驱动器42以使挡门41能够在挡住输送线上的盒体3的位置和释放输送线上的盒体3的位置之间切换；侧挡板51位于输送线的一侧；侧推板61位于输送线的另一侧，侧推板61连接有能够驱动其左右移动的推板驱动器62以使侧推板61能够将输送线上的盒体3推向侧挡板51所在的一侧。
参照图2，在本发明的一种优选方案中，输送线为滚筒输送线2。在本发明的某些方案中，上述的输送线也可以采用皮带输送线、链条输送线等装置。
在本发明的一种优选方案中，挡门驱动器42为设置于机架1上的气缸，挡门41连接于气缸的输出端以使挡门41能够在滚筒输送线2的两个滚筒之间上下移动。
在生产电视机等产品的车间中，装有产品的第一个盒体随时输送线移动至侧挡板51和侧推板61之间的位置时，挡门41升起，将盒体挡住，然后侧推板61将第一个盒体朝向侧挡板51推动一定的距离，然后侧推板61退回原位，第二个盒体进入侧挡板51和侧推板61之间的位置，侧推板61再将两个盒体一起朝向侧挡板51推动一定的距离，……，如此循环，当盒体的数量达到要求时，比如达到8个时，第一个盒体被推到贴靠侧挡板51的位置，此时挡门41降下，多个盒体随着输送线一起输送到下一个工位进行打包码垛。和采用人工逐个打包码垛的方案相比，本发明能够自动将多个盒体堆靠成一排后输送至下一工位，便于一整排的盒体一起打包码垛，生产效率高，且能够保证每一垛产品的数量均相等。
在本发明的某些方案中，挡门41也可以设置为可转动开合式的结构。
参照图2，机架1上设置有可左右导向的导轨11，侧推板61连接有推板支架63并通过推板支架63滑动安装于导轨11上。采用导轨11，能够提升推板支架63在左右方向移动的平顺性。
优选地，推板驱动器62包括与推板支架63连接的气缸，机架1上设置有能够与推板支架63抵接以限定侧推板61的最大行程的限位件12。采用限位件12，能够保证侧推板61每次推动的距离均相等，当盒体的数量达到要求时，第一个盒体正好与侧挡板51相贴。
更进一步地，机架1上设置有可左右导向的导轨11，侧挡板51连接有挡板支架52并通过挡板支架52滑动设置于导轨11上，挡板支架52连接有能够驱动侧挡板51左右移动的驱动装置。本方案中，当侧推板61和侧挡板51之间的盒体的数量达到要求时，第一个盒体被推到贴靠侧挡板51的位置，然后侧挡板51向后推，与第一个盒体脱离一定空间，之后挡门41再降下以使一整排的盒体随着输送线移动至下一工位。这样的设计能够避免侧挡板51的摩擦力对盒体的移动造成影响。
优选地，驱动装置包括可正反转的驱动电机53，驱动电机53通过一同步带机构54与挡板支架52连接。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动排序机，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有：
输送线，用于将盒体(3)向前输送；
挡门(41)，所述挡门(41)连接有挡门驱动器(42)以使所述挡门(41)能够在挡住输送线上的盒体(3)的位置和释放输送线上的盒体(3)的位置之间切换；
侧挡板(51)，位于所述输送线的一侧；
侧推板(61)，位于所述输送线的另一侧，所述侧推板(61)连接有推板驱动器(62)以使所述侧推板(61)能够将输送线上的盒体(3)推向侧挡板(51)所在的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动排序机，其特征在于，所述的输送线为滚筒输送线(2)。
3.根据权利要求2所述的一种自动排序机，其特征在于，所述的挡门驱动器(42)为设置于所述机架(1)上的气缸，所述的挡门(41)连接于所述气缸的输出端以使所述挡门(41)能够在滚筒输送线(2)的两个滚筒之间上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动排序机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有可左右导向的导轨(11)，所述的侧推板(61)连接有推板支架(63)并通过推板支架(63)滑动安装于所述的导轨(11)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动排序机，其特征在于，所述的推板驱动器(62)包括与所述推板支架(63)连接的气缸，所述的机架(1)上设置有能够与所述推板支架(63)抵接以限定所述侧推板(61)的最大行程的限位件(12)。
6.根据权利要求1所述的一种自动排序机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有可左右导向的导轨(11)，所述侧挡板(51)连接有挡板支架(52)并通过所述的挡板支架(52)滑动设置于所述的导轨(11)上，所述挡板支架(52)连接有能够驱动所述侧挡板(51)左右移动的驱动装置。
7.根据权利要求6所述的一种自动排序机，其特征在于，所述的驱动装置包括可正反转的驱动电机(53)，所述驱动电机(53)通过一同步带机构(54)与所述挡板支架(52)连接。
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Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114803440A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-29 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种整理装置 |
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2020
- 2020-10-23 CN CN202011149518.3A patent/CN112249652A/zh active Pending
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