CN216186398U - 一种高速片状物品计数装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速片状物品计数装置,包括支撑底座以及设置于支撑底座上的计数机构,所述计数机构包括片状导向组件以及驱动组件;所述导向组件包括片状导向单元以及产品挡停单元,所述片状导向单元包括第一导向片、羽片组以及第二导向片,所述第一导向片连接有第一检测器,所述第二导向片的侧面连接有弧形导向片,所述第二导向片的另一侧面连接有第二检测器;所述产品挡停单元设置于羽片组的上端;所述驱动组件包括导向调节单元以及计数驱动单元,所述导向调节单元的一端与第一从动件连接,所述导向调节单元的另一端与第二从动件连接,所述计数驱动单元分别与第一从动件以及第二从动件连接。本实用新型提高了计数的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及计数机技术领域,具体涉及一种高速片状物品计数装置。
背景技术
计数机是把高速度传送的产品进行收纳,然后按事先需要的包装数量要求,计好数量,再排出的装置;而在排出时,需产品停止才能正确地排出,以往的计数机是在产品不停止的状态下,将产品排出,这样会出现推出的片数数量错误而异常停机。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中产品推出时不停止或者相对停止不稳定的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种高速片状物品计数装置,包括支撑底座以及设置于支撑底座上的计数机构,其特征在于,所述计数机构包括片状导向组件以及驱动组件;
所述导向组件包括片状导向单元以及产品挡停单元,所述片状导向单元包括第一导向片、羽片组以及第二导向片,所述第一导向片的下端连接有第一从动件,所述第一导向片的侧面连接有第一检测器,所述第二导向片的下端连接有第二从动件,所述第二导向片的侧面连接有弧形导向片,所述第二导向片的另一侧面连接有第二检测器;所述产品挡停单元设置于羽片组的上端;
所述驱动组件包括导向调节单元以及计数驱动单元,所述导向调节单元的一端与第一从动件连接,所述导向调节单元的另一端与第二从动件连接,所述计数驱动单元分别与第一从动件以及第二从动连接。
作为本实用新型的一种优选方式,所述羽片组由若干羽片组成,每片羽片之间形成间隔。
作为本实用新型的一种优选方式,所述羽片组的一端与第一导向片对应,所述羽片组的另一端与第二导向片对应,所述羽片组于第一导向片以及第二导向片之间循环移动。
作为本实用新型的一种优选方式,所述导向调节单元包括横移滑轨底座,所述横移滑轨底座的一端设置有第一滑轨,所述横移滑轨底座的另一端设置有第二滑轨。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第一从动件通过第一滑块放置于第一滑轨的上端,所述第一导向片设置于第一从动件的上端。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第二从动件通过第二滑块放置于第二滑轨的上端,所述第二导向片设置于第二从动件的上端;所述第二从动件的另一侧面连接有第一气缸。
作为本实用新型的一种优选方式,所述导向调节单元还包括调节杆,所述调节杆的一端连接有第二气缸,所述第二气缸与第一从动件连接,所述调节杆的另一端与第二从动件连接。
作为本实用新型的一种优选方式,所述计数驱动单元包括羽片驱动马达、第一链轮以及第一辅助滚轮,所述驱动马达与第一链轮连接,所述第一链轮与一侧的链条连接,所述第一辅助滚轮设置于第一链轮的外侧,用于将链条与第一链轮吻合。
作为本实用新型的一种优选方式,所述计数驱动单元包括横移马达、第二链轮以及第二辅助滚轮,所述横移马达与第二链轮连接,所述第二链轮与另一侧的链条连接,所述第二辅助滚轮设置于第二链轮的外侧,用于将链条与第二链轮吻合。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第一从动件以及第二从动件与羽片组的导向槽对应。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本实用新型所述的一种高速片状物品计数装置,其将高速传送的片状物品进行逐片收纳,然后将片状物品按设定的数量进行停止排出,避免出现推出的片状物品数量异常而导致的停机问题,以提高运行效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的计数装置的第一示意图。
图2是本实用新型的计数装置的第二示意图。
图3是本实用新型的计数装置的第三示意图。
图4是本实用新型的计数装置的第四示意图。
图5是本实用新型的第一从动件所在区域的示意图。
图6是本实用新型的第二从动件所在区域的示意图。
说明书附图标记说明:1、支撑底座,10、固定平台,110、第一从动件,111、第二从动件,112、固定横杆,200、第一导向片,201、羽片组,202、第二导向片,203、第一检测器,204、弧形导向片,205、第二检测器,206、导向槽,207、产品挡停块,208、挡停片,210、横移滑轨底座,211、第一滑轨,212、第二滑轨,213、第一滑块,214、第二滑块,215、第一气缸,216、调节杆,217、羽片驱动马达,218、第一链轮,219、横移马达,220、第二链轮,221、第一辅助滚轮,222、第二辅助滚轮,223、第二气缸,224、第一接近开关,225、第二接近开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外,术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含,例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备,没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
参照图1-6所示,本实用新型一种高速片状物品计数装置的实施例,包括支撑底座1以及设置于支撑底座1上的计数机构,所述计数机构包括片状导向组件以及驱动组件。
其中,所述支撑底座1的上端设置有固定平台10,所述固定平台10位于所述支撑底座1的中间区域。
优选的,所述导向组件包括片状导向单元以及产品挡停单元,所述片状导向单元包括第一导向片200、羽片组201以及第二导向片202,所述第一导向片200连接有第一检测器203,所述羽片组201连接于链条上,所述第二导向片202的侧面连接有弧形导向片204,所述第二导向片202的另一侧面连接有第二检测器205;所述产品挡停单元设置于羽片组201的上端。
其中,如图3所示,所述支撑底座1的左端设置有第一从动件110,第一导向片200以及第一检测器203设置于所述第一从动件110的上端,所述第一检测器203位于第一导向片200的右侧;所述第一检测器203采用光电传感器,用于识别第一导向片200所在的区域是否存在片状物品。
其中,如图3所示,所述支撑底座1的右端设置有第二从动件111,所述第二导向片202设置于所述第二从动件111的上端,所述第二导向片202的左侧设置有固定横杆112,所述固定横杆112的上端设置有第二检测器205,所述第二检测器205采用光电传感器,用于识别是否有羽片未存在片状物品;所述固定横杆112的两端与支撑底座1连接。
其中,所述羽片组201由若干羽片组成,每片羽片设置有导向槽206;羽片与链条连接,通过链条带动羽片进行移动;所述第一从动件110以及第二从动件111均与导向槽206对应;如图1所示,所述羽片组201的左端与第一导向片200对应,所述羽片组201的右端与第二导向片202对应,所述羽片在第一导向片200以及第二导向片202之间循环移动。
优选的,所述驱动组件包括导向调节单元以及计数驱动单元,所述导向调节单元的一端与第一导向片200连接,所述导向调节单元的另一端与第二导向片202连接;所述计数驱动单元分别与第一从动件110以及第二从动件111连接。
其中,所述导向调节单元包括横移滑轨底座210,所述横移滑轨底座210设置于固定平台10的下端;如图5-6所示,所述横移滑轨底座210的左端设置有第一滑轨211,所述横移滑轨底座210的右端设置有第二滑轨212;所述第一从动件110的下端设置有第一滑块213,所述第二从动件111的下端设置有第二滑块214,所述第一从动件110通过第一滑块213于第一滑轨211上移动,所述第二从动件111通过第二滑块214于第二滑轨212上移动。
其中,所述计数驱动单元包括羽片驱动马达217、第一链轮218、横移马达219、第二链轮220、第一辅助滚轮221以及第二辅助滚轮222,所述羽片驱动马达217设置于固定平台10的下端,所述第一链轮218设置于固定平台10的上端,所述羽片驱动马达217与第一链轮218连接;如图3所示,所述第一辅助滚轮221设置于固定平台10的上端,且位于第一链轮218的前侧,用于将链条与第一链轮218吻合。
其中,如图3所示,所述第二从动件111的左侧面连接有第一气缸215,所述第一气缸215的左端与固定平台10连接,所述第一气缸215的右端与第二从动件111连接;如图6所示,所述第一气缸215的左端设置有第一接近开关224,用于确定横移原点;所述第一气缸215的右端设置有第二接近开关225,用于识别左右移动的范围。
其中,正常运转时,羽片驱动马达217和横移马达219同速度同步运转,接受进入的片状物品,当进入的片状物品达到设定的片数时,横移马达停止运转,片状物品停止,被排出,同时,羽片驱动马达217不停止带动整个羽片组运转,羽片组201在羽片驱动马达217的驱动下,和第一从动件110、第二从动件111、连接杆216整体在滑轨上向右移动,当排出片状物品后,横移马达219启动运转,驱动羽片组201、第一从动件110、第二从动件111、连接杆216整体在滑轨上向左返回移动,即第一从动件110与第二从动件111同步移动,如此往复运行。
其中,如图3和图5所示,所述导向调节单元还包括调节杆216,所述调节杆216的左端与第二气缸223的右端连接,所述第二气缸223的左端与第一从动件110连接,所述调节杆216的右端与第二从动件111连接;所述第二气缸223用于推送第一从动件110带动链条拉伸紧绷,避免链条长期使用松弛。
其中,所述横移马达219设置于固定平台10的下端,所述第二链轮220设置于固定平台10的上端,所述横移马达219与第二链轮220连接;如图3所示,所述第二辅助滚轮222设置于固定平台10的上端,且位于第二链轮220的后侧,用于将链条与第二链轮220吻合;链条分别与第一从动件110以及第二从动件111对应;其中,当横移马达219停止后,第二链轮220将出料区域的链条停置,通过链条的停止将出料区域的羽片停置;此时,若羽片驱动马达217继续运行,则第二从动件111以及第一从动件110同步向右侧移动,从而带动第一从动件110区域的链条以及第二从动件111区域的链条向右侧移动,同时由第一链轮218带动链条向第二从动件111方向移动,从而将入料区域的接收到片状物品的羽片继续向第二从动件111方向移动,避免推送片状物品时,造成入料区域的羽片停置。
其中,所述产品挡停单元设置于羽片组201的入料区域;所述产品挡停单元包括产品挡停块207以及挡停片208,所述产品挡停块207与挡停片208连接,所述挡停片208用于将片装物品挡停,使片装物品掉落于置物槽内;所述置物槽是指羽片与羽片之间形成的放置片状物品的间隔。
所述计数装置的工作方法为:羽片驱动马达217带动第一链轮218运行,第一链轮218带动一侧的链条运行;同时,横移马达219带动第二链轮220运行,第二链轮220带动另一侧的链条运行,在链条运行时,通过链条带动羽片组201移动,羽片组201于第一导向片200以及第二导向片202之间循环移动;
在片状物品传送至计数装置的入料区域时,通过挡停片208将片状物品挡停,片装物品掉落至置物槽内,然后由羽片组201运输至计数装置的出料区域,待出料区域的片状物品到达预设数量后,横移马达219带动第二链轮220停置,使得出料区域的羽片停置,然后出料区域的推送机构将设定数量的片装物品推出;
在出料区域的羽片停置时,羽片驱动马达217不停止,继续带动整个羽片组201运转,羽片组在羽片驱动马达217的驱动下,带动第一从动件110、第二从动件111、连接杆216同步在滑轨上向右移动,从而将入料区域接取到片状物品的羽片继续向第二导向片202的方向输送;待片状物品于出料区域排出后,横移马达219启动运转,驱动羽片组201、第一从动件110、第二从动件111、连接杆216整体在滑轨上向左返回移动;以此往复运行,从而避免在推出片状物品时机器整体停置,以提高计数效率。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本实用新型所述的一种高速片状物品计数装置,其通过羽片组201将高速传送的片状物品进行逐片收纳,然后通过驱动组件与导向片的配合,使得片状物品按照预设数量,在停止时排出;从而避免因片状物品在不停止的状态下被排出,出现片状物品推出数量异常导致的停机问题。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种高速片状物品计数装置,包括支撑底座以及设置于支撑底座上的计数机构,其特征在于,所述计数机构包括片状导向组件以及驱动组件;
所述导向组件包括片状导向单元以及产品挡停单元,所述片状导向单元包括第一导向片、羽片组以及第二导向片,所述第一导向片的下端连接有第一从动件,所述第一导向片的侧面连接有第一检测器,所述第二导向片的下端连接有第二从动件,所述第二导向片的侧面连接有弧形导向片,所述第二导向片的另一侧面连接有第二检测器;所述产品挡停单元设置于羽片组的上端;
所述驱动组件包括导向调节单元以及计数驱动单元,所述导向调节单元的一端与第一从动件连接,所述导向调节单元的另一端与第二从动件连接,所述计数驱动单元分别与第一从动件以及第二从动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速片状物品计数装置,其特征在于,所述羽片组由若干羽片组成,每片羽片设置有导向槽。
3.根据权利要求2所述的一种高速片状物品计数装置,其特征在于,所述羽片组的一端与第一导向片对应,所述羽片组的另一端与第二导向片对应,所述羽片组于第一导向片以及第二导向片之间循环移动。
4.根据权利要求1所述的一种高速片状物品计数装置,其特征在于,所述导向调节单元包括横移滑轨底座,所述横移滑轨底座的一端设置有第一滑轨,所述横移滑轨底座的另一端设置有第二滑轨。
5.根据权利要求4所述的一种高速片状物品计数装置,其特征在于,所述第一从动件通过第一滑块放置于第一滑轨的上端,所述第一导向片设置于第一从动件的上端。
6.根据权利要求5所述的一种高速片状物品计数装置,其特征在于,所述第二从动件通过第二滑块放置于第二滑轨的上端,所述第二导向片设置于第二从动件的上端;所述第二从动件的另一侧面连接有第一气缸。
7.根据权利要求6所述的一种高速片状物品计数装置,其特征在于,所述导向调节单元还包括调节杆,所述调节杆的一端连接有第二气缸,所述第二气缸与第一从动件连接,所述调节杆的另一端与第二从动件连接。
8.根据权利要求7所述的一种高速片状物品计数装置,其特征在于,所述计数驱动单元包括羽片驱动马达、第一链轮以及第一辅助滚轮,所述羽片驱动马达与第一链轮连接,所述第一链轮与一侧的链条连接,所述第一辅助滚轮设置于第一链轮的外侧,用于将链条与第一链轮吻合。
9.根据权利要求8所述的一种高速片状物品计数装置,其特征在于,所述计数驱动单元包括横移马达、第二链轮以及第二辅助滚轮,所述横移马达与第二链轮连接,所述第二链轮与另一侧的链条连接,所述第二辅助滚轮设置于第二链轮的外侧,用于将链条与第二链轮吻合。
10.根据权利要求9所述的一种高速片状物品计数装置,其特征在于,所述第一从动件以及第二从动件与羽片组的导向槽对应。
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