CN112896911A - 一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，包括三工位自动收料机、出料机构、输送辊以及自动上木托机构，其中，所述三工位自动收料机具有依次相连的收料工位：A工位、B工位以及C工位，所述A工位、B工位以及C工位下方均设置有出料机构，所述出料机构能够将收料工位上的木托及其上的物料送至输送辊上，且之后能够夹持空木托并复位至收料工位；所述三工位自动收料机的一侧还配置有自动上木托机构，所述自动上木托机构能够将其上木托送至对应收料工位下方的输送辊上，实现木托的持续供给。

Description

一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机
技术领域
本发明涉及自动上木托技术领域，具体是一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机。
背景技术
三工位自动收料机是全自动收料堆垛机，它能够将一定厚度的铁皮或铝皮一张张输送到需堆积的工位落下并堆放整齐的机器，它有三个堆积工位，可根据需求，设定一个不合格品收集工位，二个成品的收集工位，实现不停机收料从而实现智慧物流生产，但是，在收料后，如果进行人工配合，来进行木托的出料和供给，则会降低工作效率，并且收料后的木托载重过大，人工操作，容易产生安全事故，因此需配合相应的自动上木托机构进行木托的出料和供给，从而进一步提高自动化程度。
因此，有必要提供一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，其特征在于：包括三工位自动收料机、出料机构、输送辊以及自动上木托机构，其中，所述三工位自动收料机具有依次相连的收料工位：A工位、B工位以及C工位，所述A工位、B工位以及C工位下方均设置有出料机构，所述出料机构能够将收料工位上的木托及其上的物料送至输送辊上，且之后能够夹持空木托并复位至收料工位；所述三工位自动收料机的一侧还配置有自动上木托机构，所述自动上木托机构能够将其上木托送至对应收料工位下方的输送辊上，实现木托的持续供给。
进一步，作为优选，所述出料机构包括竖向滑动机构以及木托夹持机构，其中所述竖向滑动机构包括支腿、安装腿、安装板、滚轮以及减速电机，其中四个所述支腿构成矩形且固定在所述三工位自动收料机的下方，且所述三工位自动收料机的下方前后对称固定有四个安装腿，同一侧的两个安装腿之间固定有上下两组安装板，每组所述安装板为两个，且每组所述安装板上转动设置有滚轮，同一侧的两个滚轮之间采用皮带进行传动，所述皮带上还固定有连接器，所述连接器用于与连接板相连，且所述连接器限位滑动设置在限位条上，所述限位条铺设在所述安装腿上，且位于上方的所述滚轮由外部减速电机进行驱动转动。
进一步，作为优选，所述安装腿的最底部高于输送辊的最顶部10～15cm，以便木托从侧面进入至输送辊上。
进一步，作为优选，两个所述连接板之间对称固定有木托定位组件，所述木托定位组件包括仓体、定位板、推板二以及推缸一，其中，所述定位板的一端固定于所述仓体中，其另一端伸出所述仓体，所述推板二的一端滑动设置在所述仓体中，其另一端伸出所述仓体，且所述推板二伸出所述仓体的一端的下表面低于所述仓体的下表面，从而能够与木托相接触，所述推板二还由固定在仓体内部的推缸一进行驱动。
进一步，作为优选，所述木托定位组件还包括移动座、承载爪以及托举臂，其中，所述移动座采用辊体可移动的设置在所述仓体中，所述移动座的顶部固定有T型承载爪，所述承载爪滑动设置在开设于仓体顶部的T型槽中，所述移动座中滑动设置有托举臂，所述托举臂伸出所述仓体的一端下表面低于所述仓体的下表面，从而能够与木托的槽体相接触，且所述托举臂的滑动动作由固定在移动座一侧的推缸二驱动。
进一步，作为优选，所述仓体的两端固定有锁紧组件，所述锁紧组件套设在支腿的外部，用于将仓体定位锁紧在所述支腿上。
进一步，作为优选，所述锁紧组件包括安装框，所述安装框的内部固定有固定环，所述固定环的内壁圆周阵列铰接有多个伸缩器，所述伸缩器的另一端铰接至移动环上，所述移动环的内部圆周阵列固定有四个沿径向方向布设的推爪，且驱动所述推爪进行周向转动能够带动对应的四个活动锁紧块锁紧在支腿上。
进一步，作为优选，所述活动锁紧块包括楔块、凹槽、锁紧块、增阻垫20以及导向块，其中，所述楔块固定在锁紧块上，所述锁紧块对应嵌入在支腿的槽体内，且与所述支腿的槽体之间留有缝隙，所述锁紧块远离楔块的一端固定有增阻垫，且所述锁紧块的底部固定有导向块，所述导向块穿过移动环上的滑槽滑动设置在安装框中，且所述导向块与安装框之间设置有复位弹簧，所述楔块上开设有凹槽，所述凹槽为斜三角形，其使得当楔块转动一定角度后，楔块的端部刚好能够嵌入至凹槽中。
进一步，作为优选，所述输送辊的尾部还连接有出料辊。
进一步，作为优选，所述自动上木托机构至少具有木托供给辊，所述木托供给辊上设置有对应于B工位和A工位的激光感应器以及两组推板一，各个所述推板一沿木托供给辊的宽度方向滑动设置，且通过滑动能够将木托推送至输送辊上。
与现有技术相比，本发明提供了一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，具备以下有益效果：本发明中设置有出料机构与自动上木托机构，其与三工位自动收料机相配合能够实现对于木托的自动化上下料，减少了人员参与，减少事故的发生，提高了自动化水平，能够有效的提高工作效率，其中出料机构在上料后，能够利用锁紧组件对支腿进行锁紧，从而保证整体运行的安全性，且锁紧时通过伸缩器驱动移动环进行转动，此时推爪会随之移动，从而与楔块相配合，驱动楔块进行径向移动，促使锁紧块锁紧在支腿上，并且推爪还可嵌入凹槽内从而驱动锁紧块进行微偏转，进一步增加锁紧块与支腿锁紧处的锁紧面积，提高锁紧效果，进一步保证了整体设备的安全性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中的出料机构放大示意图；
图3为本发明中木托定位组件的结构示意图；
图4为本发明中托举臂的安装结构示意图；
图5为本发明中锁紧组件的结构示意图；
图中：1、三工位自动收料机；2、A工位；3、B工位；4、C工位；5、出料机构；6、输送辊；7、出料辊；8、自动上木托机构；9、木托供给辊；10、推板一；11、锁紧组件；12、安装框；13、固定环；14、伸缩器；15、移动环；16、推爪；17、楔块；18、凹槽；19、锁紧块；20、增阻垫；21、导向块；51、支腿；52、安装腿；53、安装板；54、滚轮；55、减速电机；56、皮带；57、连接器；58、连接板；59、木托定位组件；510、限位条；591、仓体；592、定位板；593、推板二；594、推缸一；595、移动座；596、承载爪；597、T型槽；598、托举臂；599、推缸二。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，包括三工位自动收料机1、出料机构5、输送辊6以及自动上木托机构8，其中，所述三工位自动收料机1具有依次相连的收料工位：A工位2、B工位3以及C工位4，所述A工位2、B工位3以及C工位4下方均设置有出料机构5，所述出料机构5能够将收料工位上的木托及其上的物料送至输送辊6上，且之后能够夹持空木托并复位至收料工位；所述三工位自动收料机1的一侧还配置有自动上木托机构8，所述自动上木托机构8能够将其上木托送至对应收料工位下方的输送辊6上，实现木托的持续供给。
本实施例中，如图2，所述出料机构5包括竖向滑动机构以及木托夹持机构，其中所述竖向滑动机构包括支腿51、安装腿52、安装板53、滚轮54以及减速电机55，其中四个所述支腿51构成矩形且固定在所述三工位自动收料机1的下方，且所述三工位自动收料机1的下方前后对称固定有四个安装腿52，同一侧的两个安装腿52之间固定有上下两组安装板53，每组所述安装板53为两个，且每组所述安装板53上转动设置有滚轮54，同一侧的两个滚轮54之间采用皮带56进行传动，所述皮带56上还固定有连接器57，所述连接器57用于与连接板58相连，且所述连接器57限位滑动设置在限位条510上，所述限位条510铺设在所述安装腿52上，且位于上方的所述滚轮54由外部减速电机55进行驱动转动，在实施时，通过减速电机55驱动滚轮54转动，从而带动皮带56进行移动，而皮带56的移动，能相应的带动连接板58进行上下位移，另外，较佳的，滚轮54可以更换为同步轮，皮带也可更换为同步带，从而在应对载重较重的情况时，防止传动过程中的打滑。
作为较佳的实施例，所述安装腿52的最底部高于输送辊6的最顶部10～15cm，以便木托从侧面进入至输送辊6上。
另外，如图2和3，两个所述连接板58之间对称固定有木托定位组件59，所述木托定位组件59包括仓体591、定位板592、推板二593以及推缸一594，其中，所述定位板592的一端固定于所述仓体591中，其另一端伸出所述仓体591，所述推板二593的一端滑动设置在所述仓体591中，其另一端伸出所述仓体591，且所述推板二593伸出所述仓体591的一端的下表面低于所述仓体591的下表面，从而能够与木托相接触，所述推板二593还由固定在仓体591内部的推缸一594进行驱动。
本实施例中，所述木托定位组件59还包括移动座595、承载爪596以及托举臂598，其中，所述移动座595采用辊体可移动的设置在所述仓体591中，所述移动座595的顶部固定有T型承载爪596，所述承载爪596滑动设置在开设于仓体591顶部的T型槽597中，所述移动座595中滑动设置有托举臂598，所述托举臂598伸出所述仓体591的一端下表面低于所述仓体591的下表面，从而能够与木托的槽体相接触，且所述托举臂598的滑动动作由固定在移动座595一侧的推缸二599驱动，实施时，当需要将木托及其上的物料从木托定位组件59送至输送辊6上时，则通过推缸二599驱动托举臂598收回，此时托举臂598不再承重以及限位，木托则可由输送辊6上移走，而当空木托送至收料工位下方时，则利用推缸一594带动推板二593，将木托抵靠在定位板592一侧，进行定位，随后，通过推缸二599驱动托举臂598伸长，对木托进行托举，需要注意的是，这两种动作需依靠木托定位组件59相应的上下移动来配合。
本实施例中，所述仓体591的两端固定有锁紧组件11，所述锁紧组件11套设在支腿51的外部，用于将仓体591定位锁紧在所述支腿51上。
本实施例中，如图5，所述锁紧组件11包括安装框12，所述安装框12的内部固定有固定环13，所述固定环13的内壁圆周阵列铰接有多个伸缩器14，所述伸缩器14的另一端铰接至移动环15上，所述移动环15的内部圆周阵列固定有四个沿径向方向布设的推爪16，且驱动所述推爪16进行周向转动能够带动对应的四个活动锁紧块锁紧在支腿51上。
进一步的，所述活动锁紧块包括楔块17、凹槽18、锁紧块19、增阻垫20以及导向块21，其中，所述楔块17固定在锁紧块19上，所述锁紧块19对应嵌入在支腿51的槽体内，且与所述支腿51的槽体之间留有缝隙，所述锁紧块19远离楔块17的一端固定有增阻垫20，且所述锁紧块19的底部固定有导向块21，所述导向块21穿过移动环15上的滑槽滑动设置在安装框12中，且所述导向块21与安装框12之间设置有复位弹簧，所述楔块17上开设有凹槽18，所述凹槽18为斜三角形，其使得当楔块17转动一定角度后，楔块17的端部刚好能够嵌入至凹槽18中，实施时，当需要利用锁紧组件对支腿51进行锁紧时，则通过伸缩器14驱动移动环15进行转动，此时推爪16会随之移动，从而与楔块17相配合，驱动楔块17进行径向移动，促使锁紧块锁紧在支腿51上，并且推爪还可嵌入凹槽18内从而驱动锁紧块进行微偏转，进一步增加锁紧块与支腿51锁紧处的锁紧面积，提高锁紧效果。
作为较佳的实施例，所述输送辊6的尾部还连接有出料辊7。
作为较佳的实施例，所述自动上木托机构8至少具有木托供给辊9，所述木托供给辊9上设置有对应于B工位和A工位的激光感应器以及两组推板一10，各个所述推板一10沿木托供给辊9的宽度方向滑动设置，且通过滑动能够将木托推送至输送辊6上。
在具体实施时，
1.当前面过来的铁皮是废品时；
三工位自动收料机有三个收料工位，从前到后依次为A工位，B工位和C工位；其中A工位用于收集废品，B、C两工位用于收集合格品；
这时B、C两工位不反应，只有A工位的收料主机反应，且当铁皮过来时，光电开关检测到铁皮时，收料主机中的真空装置开始反应，起吸附作用；伺服电机启动带动真空带往前运动，当吸住铁皮的真空带运行到位时，检测光电开关检测到铁皮到位，这时伺服电机停止，薄气缸推出，连接块和底板的孔不通，没有真空，铁皮掉落，由左右侧挡板和前后定位装置定位整齐，此过程周而复始；从而使铁皮堆积整齐；当铁皮堆放到一定的尺寸，铁皮堆放的限位开关起反应，这时A工位停止堆积，由出料机构5进行出料。
2.当前面过来的铁皮是合格品时
铁皮停在B工位；当铁皮确定是合格品时，A工位的真空装置开始反应，起吸附作用；伺服电机连续运行真空带起传递作用；铁皮顺利通过A工位，B工位检测光电开关检测到铁皮到位，这时伺服电机停止，薄气缸推出，连接块和底板的孔不通，没有真空，铁皮掉落，此过程周而复始；从而使铁皮堆积整齐；当铁皮堆放到一定的尺寸，铁皮堆放的限位开关起反应，这时B工位停止堆积，利用出料机构5进行出料，并且输送辊6转动使料堆输出到出料辊7位置处以方便铲车运走或进入铁皮自动传输系统。
此时：自动上木托机构收到没有木托的信号，开始动作，夹板分离出一个木托板，并由木托供给辊9带动下输送到位，通过推板一10滑到B工位下方，再由出料机构5送至收料工位，等待下一次收料。
铁皮停在C工位；此时A工位和B工位伺服电机连续运行真空带起传递作用，A和B工位的通道相通，铁皮被传递到C工位，C工位检测光电开关检测到铁皮到位，这时伺服电机停止，薄气缸推出，连接块和底板的孔不通，没有真空，此过程周而复始；当铁皮堆放到一定的尺寸，铁皮堆放的限位开关起反应，这时C工位停止堆积，利用出料机构5进行出料，并且输送辊6转动使料堆输出到出料辊7位置处以方便铲车运走或进入铁皮自动传输系统。
此时：自动上木托机构收到没有木托的信号，开始动作，夹板分离出一个木托板，并由木托供给辊9带动下输送到位，通过推板一10滑到C工位下方，再由出料机构5送至收料工位，等待下一次收料。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，其特征在于：包括三工位自动收料机(1)、出料机构(5)、输送辊(6)以及自动上木托机构(8)，其中，所述三工位自动收料机(1)具有依次相连的收料工位：A工位(2)、B工位(3)以及C工位(4)，所述A工位(2)、B工位(3)以及C工位(4)下方均设置有出料机构(5)，所述出料机构(5)能够将收料工位上的木托及其上的物料送至输送辊(6)上，且之后能够夹持空木托并复位至收料工位；所述三工位自动收料机(1)的一侧还配置有自动上木托机构(8)，所述自动上木托机构(8)能够将其上木托送至对应收料工位下方的输送辊(6)上，实现木托的持续供给。
2.根据权利要求1所述的一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，其特征在于：所述出料机构(5)包括竖向滑动机构以及木托夹持机构，其中所述竖向滑动机构包括支腿(51)、安装腿(52)、安装板(53)、滚轮(54)以及减速电机(55)，其中四个所述支腿(51)构成矩形且固定在所述三工位自动收料机(1)的下方，且所述三工位自动收料机(1)的下方前后对称固定有四个安装腿(52)，同一侧的两个安装腿(52)之间固定有上下两组安装板(53)，每组所述安装板(53)为两个，且每组所述安装板(53)上转动设置有滚轮(54)，同一侧的两个滚轮(54)之间采用皮带(56)进行传动，所述皮带(56)上还固定有连接器(57)，所述连接器(57)用于与连接板(58)相连，且所述连接器(57)限位滑动设置在限位条(510)上，所述限位条(510)铺设在所述安装腿(52)上，且位于上方的所述滚轮(54)由外部减速电机(55)进行驱动转动。
3.根据权利要求2所述的一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，其特征在于：所述安装腿(52)的最底部高于输送辊(6)的最顶部10～15cm，以便木托从侧面进入至输送辊(6)上。
4.根据权利要求2所述的一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，其特征在于：两个所述连接板(58)之间对称固定有木托定位组件(59)，所述木托定位组件(59)包括仓体(591)、定位板(592)、推板二(593)以及推缸一(594)，其中，所述定位板(592)的一端固定于所述仓体(591)中，其另一端伸出所述仓体(591)，所述推板二(593)的一端滑动设置在所述仓体(591)中，其另一端伸出所述仓体(591)，且所述推板二(593)伸出所述仓体(591)的一端的下表面低于所述仓体(591)的下表面，从而能够与木托相接触，所述推板二(593)还由固定在仓体(591)内部的推缸一(594)进行驱动。
5.根据权利要求4所述的一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，其特征在于：所述木托定位组件(59)还包括移动座(595)、承载爪(596)以及托举臂(598)，其中，所述移动座(595)采用辊体可移动的设置在所述仓体(591)中，所述移动座(595)的顶部固定有T型承载爪(596)，所述承载爪(596)滑动设置在开设于仓体(591)顶部的T型槽(597)中，所述移动座(595)中滑动设置有托举臂(598)，所述托举臂(598)伸出所述仓体(591)的一端下表面低于所述仓体(591)的下表面，从而能够与木托的槽体相接触，且所述托举臂(598)的滑动动作由固定在移动座(595)一侧的推缸二(599)驱动。
6.根据权利要求4所述的一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，其特征在于：所述仓体(591)的两端固定有锁紧组件(11)，所述锁紧组件(11)套设在支腿(51)的外部，用于将仓体(591)定位锁紧在所述支腿(51)上。
7.根据权利要求6所述的一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，其特征在于：所述锁紧组件(11)包括安装框(12)，所述安装框(12)的内部固定有固定环(13)，所述固定环(13)的内壁圆周阵列铰接有多个伸缩器(14)，所述伸缩器(14)的另一端铰接至移动环(15)上，所述移动环(15)的内部圆周阵列固定有四个沿径向方向布设的推爪(16)，且驱动所述推爪(16)进行周向转动能够带动对应的四个活动锁紧块锁紧在支腿(51)上。
8.根据权利要求7所述的一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，其特征在于：所述活动锁紧块包括楔块(17)、凹槽(18)、锁紧块(19)、增阻垫(20)以及导向块(21)，其中，所述楔块(17)固定在锁紧块(19)上，所述锁紧块(19)对应嵌入在支腿(51)的槽体内，且与所述支腿(51)的槽体之间留有缝隙，所述锁紧块(19)远离楔块(17)的一端固定有增阻垫(20)，且所述锁紧块(19)的底部固定有导向块(21)，所述导向块(21)穿过移动环(15)上的滑槽滑动设置在安装框(12)中，且所述导向块(21)与安装框(12)之间设置有复位弹簧，所述楔块(17)上开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)为斜三角形，其使得当楔块(17)转动一定角度后，楔块(17)的端部刚好能够嵌入至凹槽(18)中。
9.根据权利要求1所述的一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，其特征在于：所述输送辊(6)的尾部还连接有出料辊(7)。
10.根据权利要求1所述的一种三工位自动收料机配套使用的自动上木托机，其特征在于：所述自动上木托机构(8)至少具有木托供给辊(9)，所述木托供给辊(9)上设置有对应于B工位和A工位的激光感应器以及两组推板一(10)，各个所述推板一(10)沿木托供给辊(9)的宽度方向滑动设置，且通过滑动能够将木托推送至输送辊(6)上。
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