CN212667811U - 一种内托下盒输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内托下盒输送装置，包括安装台面、立架、内托仓、吸盒组件、推盒组件；所述安装台面水平设置，其上固设有立架；所述立架上部设有内托仓，用于存储内托；所述内托仓的底部设有吸盒组件；所述吸盒组件包括真空吸嘴、气缸、真空泵、安装横梁、吸嘴安装座；所述推盒组件固设于安装台面之上；所述推盒组件包括滑轨组件、推料组件；所述推料组件固设于滑轨组件之上。本实用新型的内托下盒输送装置，其结构设计简洁合理、运行稳定可靠；其能高效的将内托逐个下料并输送至内托输送带上，内托输送带的将其移送至后续包装工位。

Description

一种内托下盒输送装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装设备领域，特别涉及一种内托下盒输送装置。

背景技术

时下在自动化的盒式包装设备中，通常都包括存储纸盒机构(纸板仓)、吸盒机构、开盒机构、包装机构等，而部分包装盒会采用内托(内衬)和外包装盒的组合包装方式，即除了最外层的包装盒外，盒内还设有内托。

通常的内托下料设备，其存储于内托下料仓的内托为平展的纸板状态，吸盒机构吸取纸板仓内最底端内托，将其从内托下料仓内抽离，而后将内托输送至后续的冲压成型工位(内托在放入内托下料仓之前，就已经做过预折边处理，即已经在折边处做过折线)。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内托下盒输送装置，其结构设计简洁合理、稳定可靠；其能高效的将内托逐个下料并输送至内托输送带上，内托输送带的将其移送至后续包装工位。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种内托下盒输送装置，包括安装台面、立架、内托仓、吸盒组件、推盒组件；

所述安装台面水平设置，其上固设有立架，其底部设有若干脚杯、万向轮；

所述立架上部设有内托仓，用于存储内托；所述内托仓顶部设有补料口，其底部设有出料口，出料口的边沿设有卡爪，卡爪承托内托边沿；

所述内托仓的底部设有吸盒组件；所述吸盒组件包括真空吸嘴、气缸、真空泵、安装横梁、吸嘴安装座；所述安装横梁水平设置，其左右两端分别固设于立架之上；气缸垂直固设于安装横梁之上，其输出轴连接吸嘴安装座；吸嘴安装座上固设有若干个真空吸嘴；真空吸嘴通过气管连接真空泵。气缸推动真空吸嘴上升至接触内托仓底部的内托时，可吸取内托并打破卡爪对内托边缘的限制，将其从内托仓内取出。

所述推盒组件固设于安装台面之上；所述推盒组件包括滑轨组件、推料组件；所述推料组件固设于滑轨组件之上。

所述滑轨组件包括横梁、主动转轮、从动转轮、主轮座、从轮座、滑座、同步带、伺服电机；所述横梁水平设置，其上下表面沿其长度方向设有凹槽，所述凹槽贯穿至横梁的左右端面，凹槽的前后两侧分别设有凸起滑轨；凸起滑轨与凹槽平行。凹槽为同步带安装腔，为同步带安装、运行让位、避空之用。

所述横梁的左右两端分别固设有主轮座、从轮座，所述主轮座内部套设主动转轮，从轮座内部套设从动转轮；

所述同步带的左右两端分别套设于主动转轮、从动转轮之上；主动转轮、从动转轮外壁均设有凸齿，并与同步带内壁的凸齿啮合。

所述主动转轮的转轴连接伺服电机的输出轴，伺服电机的壳体固设于安装台面之上，通过伺服电机运转带动同步带往返传动。

所述滑座的底端设有两条平行的滑槽，两条滑槽之间设有同步带固设槽；所述滑槽套设于凸起滑轨之上，所述同步带固设于同步带固设槽之内。通过伺服电机运转可带动滑座左右往返运动。

所述滑座之上固设有推料组件；所述推料组件包括推杆、推料片、架体；所述架体固设于滑座之上，架体顶面水平设有前后两根平行的推杆，推杆顶面设有推料片。吸盒组件设于两根推杆之间，其吸取的内托，投放至两根推杆之上；推料组件左右移动之时，推料片将内托向右推送。

优选的，其还包括冲压组件、内托输送带；冲压组件设于立架的右侧、内托输送带的上方，其包括冲压气缸、压板，冲压气缸垂直设置，其底端输出轴连接压板；所述内托输送带包括若干个内托输送仓，内托输送仓为左侧和顶部开口的凹腔。压板正下方对应内托输送仓。内托输送至内托输送仓上方时，冲压气缸推动压板，冲压平板状的内托，使内托压入凹腔并使预折边弯折成型。

本实用新型的有益效果：

其结构设计简洁合理、稳定可靠；其能高效的将内托逐个下料并输送至内托输送带上，内托输送带的将其移送至后续包装工位。

附图说明

图1为本实用新型的一种内托下盒输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种内托下盒输送装置的前视图；

图3为本实用新型的一种内托下盒输送装置的结构示意图(已略去内托仓左右两侧的挡料杆)；

图4为本实用新型的吸盒组件的结构示意图(未示真空泵、气管)；

图5为本实用新型的推盒组件的结构示意图；

图1至图4中的滑座、架体实为一处，实际结构如图5所示；图1-图4中的两处滑座和架体，其中右侧的一处为虚影(虚线)，其为滑座、架体运行到右端时的图形表示。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-5所示，一种内托下盒输送装置，包括安装台面1、立架2、内托仓3、吸盒组件4、推盒组件5；

所述安装台面1水平设置，其上固设有立架2，其底部设有若干脚杯、万向轮；

所述立架2上部设有内托仓3，用于存储内托6；所述内托仓3顶部设有补料口，其底部设有出料口，出料口的边沿设有卡爪，卡爪承托内托6边沿；

所述内托仓3的底部设有吸盒组件4；所述吸盒组件4包括真空吸嘴41、气缸42、真空泵、安装横梁43、吸嘴安装座44；所述安装横梁43水平设置，其左右两端分别固设于立架2之上；气缸42垂直固设于安装横梁43之上，其输出轴连接吸嘴安装座44；吸嘴安装座44上固设有若干个真空吸嘴41；真空吸嘴41通过气管连接真空泵。气缸42推动真空吸嘴41接触内托仓3底部的内托6时，可吸取内托6并打破卡爪对内托6边缘的限制，将其从内托仓3内取出。

所述推盒组件5固设于安装台面1之上；所述推盒组件5包括滑轨组件7、推料组件8；所述推料组件8固设于滑轨组件7之上。

所述滑轨组件7包括横梁71、主动转轮72、从动转轮73、主轮座74、从轮座75、滑座76、同步带79、伺服电机80；所述横梁71水平设置，其上下表面沿其长度方向设有凹槽77，所述凹槽77贯穿至横梁71的左右端面，凹槽77的前后两侧分别设有凸起滑轨78；凸起滑轨78与凹槽77平行。凹槽77为同步带安装腔，为同步带79安装、运行让位、避空之用。

所述横梁71的左右两端分别固设有主轮座74、从轮座75，所述主轮座74内部套设主动转轮72，从轮座75内部套设从动转轮73；

所述同步带79的左右两端分别套设于主动转轮72、从动转轮73之上；主动转轮72、从动转轮73外壁均设有凸齿，并与同步带79内壁的凸齿啮合。

所述主动转轮72的转轴连接伺服电机80的输出轴，伺服电机80的壳体固设于安装台面1之上，通过伺服电机80运转带动同步带79往返传动。

所述滑座76的底端设有两条平行的滑槽761，两条滑槽761之间设有同步带固设槽762；所述滑槽套设于凸起滑轨78之上，所述同步带79固设于同步带固设槽762之内。通过伺服电机80运转可带动滑座76左右往返运动。

所述滑座76之上固设有推料组件8；所述推料组件8包括推杆81、推料片82、架体83；所述架体83固设于滑座76之上，架体83顶面水平设有前后两根平行的推杆81，推杆81顶面设有推料片82。吸盒组件4设于两根推杆81之间，其吸取的内托6，投放至两根推杆81之上；推料组件8左右移动之时，推料片82将内托6向右推送。

优选的，其还包括冲压组件9、内托输送带(图中未示)；冲压组件9设于立架2的右侧，内托输送带设于冲压组件9的正下方；所述冲压组件9包括冲压气缸91、压板92，冲压气缸91垂直设置，其底端输出轴连接压板92；所述内托输送带包括若干个内托输送仓，内托输送仓为左侧和顶部开口的凹腔。压板92正下方对应内托输送仓。内托输送至内托输送仓上方时，冲压气缸91推动压板92，冲压平板状的内托6，使内托6压入凹腔并使预折边弯折成型。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种内托下盒输送装置，其特征在于：包括安装台面、立架、内托仓、吸盒组件、推盒组件；

所述安装台面水平设置，其上固设有立架；

所述立架上部设有内托仓，用于存储内托；所述内托仓顶部设有补料口，其底部设有出料口；

所述内托仓的底部设有吸盒组件；所述吸盒组件包括真空吸嘴、气缸、真空泵、安装横梁、吸嘴安装座；所述安装横梁水平设置，其左右两端分别固设于立架之上；气缸垂直固设于安装横梁之上，其输出轴连接吸嘴安装座；吸嘴安装座上固设有若干个真空吸嘴；真空吸嘴通过气管连接真空泵；

所述推盒组件固设于安装台面之上；所述推盒组件包括滑轨组件、推料组件；所述推料组件固设于滑轨组件之上。

2.根据权利要求1所述的内托下盒输送装置，其特征在于：所述滑轨组件包括横梁、主动转轮、从动转轮、主轮座、从轮座、滑座、同步带、伺服电机。

3.根据权利要求2所述的内托下盒输送装置，其特征在于：所述横梁水平设置，其上下表面沿其长度方向设有凹槽，所述凹槽贯穿至横梁的左右端面，凹槽的前后两侧分别设有凸起滑轨；凸起滑轨与凹槽平行；凹槽为同步带安装腔；

所述横梁的左右两端分别固设有主轮座、从轮座，所述主轮座内部套设主动转轮，从轮座内部套设从动转轮；

所述同步带的左右两端分别套设于主动转轮、从动转轮之上；主动转轮、从动转轮外壁均设有凸齿，并与同步带内壁的凸齿啮合；

所述主动转轮的转轴连接伺服电机的输出轴，伺服电机的壳体固设于安装台面之上，通过伺服电机运转带动同步带往返传动；

所述滑座的底端设有两条平行的滑槽，两条滑槽之间设有同步带固设槽；所述滑槽套设于凸起滑轨之上，所述同步带固设于同步带固设槽之内。

4.根据权利要求3所述的内托下盒输送装置，其特征在于：所述滑座之上固设有推料组件；所述推料组件包括推杆、推料片、架体；所述架体固设于滑座之上，架体顶面水平设有前后两根平行的推杆，推杆顶面设有推料片；

吸盒组件设于两根推杆之间。

5.根据权利要求4所述的内托下盒输送装置，其特征在于：其还包括冲压组件、内托输送带；冲压组件设于立架的右侧，内托输送带设于冲压组件的正下方；

所述冲压组件包括冲压气缸、压板，冲压气缸垂直设置，其底端输出轴连接压板；所述内托输送带包括若干个内托输送仓，内托输送仓为左侧和顶部开口的凹腔；

压板正下方对应内托输送仓。

6.根据权利要求1-5中任一所述的内托下盒输送装置，其特征在于：所述出料口的边沿设有卡爪，卡爪承托内托边沿。

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