CN209988198U - 一种灯体自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯体自动装配系统，包括储盒架、输送装置、拉盒机构、成型装置、推送机构，所述输送装置包括沿前后方向排列设置的两条输送链，两条所述输送链之间设置有间隙，两条所述输送链均沿左右方向延伸设置，所述推送机构包括输送带、第一旋转轴、旋转电机、滑轨、第一滑座、第一传动杆、推杆，所述第一旋转轴的旋转轴线沿前后方向延伸设置，所述输送带上沿其长度延伸方向设置有若干个第一工位，所述推杆沿靠近或远离任一个所述第一工位的方向来回运动，本实用新型可将灯体自动装配到包装盒内，减少人工操作，极大提高了包装效率，并提高包装质量。

Description

一种灯体自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及一种包装系统，尤其涉及一种灯体自动装配系统。

背景技术

产品生产加工完成后需要对产品进行包装，传统的包装方式通过人工对产品进行包装，需要将一条输送线上的产品放入到另一条输送线上的包装盒，具体的，先将包装盒撑开，确保产品能顺利从包装盒的开口进入到包装盒内，再将产品放入到包装盒内，如灯体的包装过程，打开包装盒时较为麻烦，难以提高包装效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：需要一种灯体自动装配系统，可将灯体自动装入到包装盒内，减少人工操作，提高包装效率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种灯体自动装配系统，包括储盒架、设置于所述储盒架下方的输送装置、设置于所述储盒架与所述输送装置之间的拉盒机构、设置于所述拉盒机构旁侧的成型装置、设置于所述输送装置一侧的推送机构，所述输送装置包括沿前后方向排列设置的两条输送链，两条所述输送链之间设置有间隙，两条所述输送链均沿左右方向延伸设置，所述推送机构包括设置于任一条所述输送链远离所述间隙一侧的输送带、设置于所述输送带旁侧的第一旋转轴、与所述第一旋转轴传动连接的旋转电机、沿所述第一旋转轴的长度方向设置于所述第一旋转轴顶侧的滑轨、配合连接于所述滑轨顶侧的第一滑座、设置于所述第一滑座一侧的第一传动杆、设置于所述第一传动杆一端的推杆，所述第一旋转轴的旋转轴线沿前后方向延伸设置，所述输送带上沿其长度延伸方向设置有若干个第一工位，所述推杆沿靠近或远离任一个所述第一工位的方向来回运动。

本实用新型提供一种灯体自动装配系统，包括用于储存包装盒的储盒架、用于对纸盒进行输送的输送装置、用于将纸盒从储盒架取出的拉盒机构、用于将折叠的纸盒撑开的成型装置、用于将灯泡推入包装盒的推送机构，输送带上沿其长度延伸方向设置有若干个第一工位，在对灯泡包装过程中，拉盒机构不断将储盒架上存放的纸盒拉到输送链上，每个第一工位上均放置有灯泡，第一滑座在滑轨上滑动，当第一滑座向靠近第一工位的方向运动时，推杆插入到第一工位内，将第一工位内的灯泡顶出，灯泡进入到第二工位的包装盒内，旋转电机驱动旋转轴旋转，使推杆旋转，向上抬起并移出第一工位，同时第一滑座往远离第一工位的方向运动，使得推杆往远离第一工位的方向运动，当推杆在竖直方向上移出第一工位后，输送带运动，将下一个灯泡往靠近推杆的方向输送，当推杆移出第一工位上方时，旋转电机驱动旋转轴旋转，使推杆旋转，向下回复至原高度，如此重复循环工作，此运动结构可有效加快灯泡的推送效率，由于灯泡的长度比灯泡的高度要大，相对应的，第一工位的长度比第一工位的高度要大，推杆从竖直方向上移出第一工位需要移动的距离比推杆从水平方向上移出第一工位需要移动的距离更短，因此，推杆向上抬起后可更快速离开第一工位，输送带可更快输送下一个灯泡就位，因此，本实用新型不仅能自动将灯泡装入到包装盒内，还极大地提高了装配的效率，加快包装节拍，提高生产效益。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉盒机构包括第二旋转轴、传动连接于所述第二旋转轴一端的第二旋转电机、与所述第二旋转轴固定连接的第二传动杆、固定连接于所述第二传动杆远离所述第二旋转轴一端的拉杆、设置于所述拉杆远离所述第二传动杆一端的吸盘，所述吸盘的工作面朝上，所述吸盘在所述储盒架与所述输送链之间来回运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述储盒架包括矩形框架、设置于所述矩形框架前框条内侧的前限位杆、设置于所述矩形框架后框条内侧的后限位杆、设置于所述矩形框架左框条内侧的左限位杆、设置于所述矩形框架右框条内侧的右限位杆，所述左限位杆设置有不少于一条，所述前限位杆的底端向后侧弯折有第一水平支撑段，所述后限位杆的底端向前侧弯折有第二水平支撑段。

作为上述技术方案的进一步改进，所述成型装置包括设置于所述右限位杆左侧面底部的成型片、设置于所述输送链顶侧的定位杆，所述成型片包括倾斜片、连接于所述倾斜片底端的水平片，所述倾斜片的顶端固定连接于所述右限位杆的左侧面，所述水平片的右端连接于所述右限位杆的底端，所述倾斜片向右侧倾斜向上，所述定位杆沿所述输送链的长度延伸方向均匀设置有若干个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨上配合连接有第二滑座，所述第二滑座设置于所述第一滑座与所述输送带之间，所述第二滑座的顶侧设置有压杆，所述压杆远离所述第二滑座的一端搭接于所述推杆的顶侧，所述第二滑座通过连杆机构与所述第一滑座传动连接，所述第二滑座沿所述滑轨的长度延伸方向来回运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆机构包括通过第一联轴器、第一连杆、第一转轴、第二连杆、第二联轴器，所述第一联轴器的一端通过第二转轴连接于所述第一滑座的另一侧，所述第一联轴器的另一端通过第三转轴连接于所述第一连杆的一端，所述第一转轴通过轴承固定连接于所述第一旋转轴的下方，所述第一连杆的另一端固定连接于所述第一转轴的一端，所述第二连杆的一端固定连接于所述第一转轴的另一端，所述第二连杆的另一端通过第四转轴连接于所述第二联轴器的一端，所述第二联轴器的另一端通过第五转轴连接于所述第二滑座的一侧，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴的旋转轴线均沿左右方向延伸设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：灯泡的推送结构紧密，整体运行更加稳定，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构俯视图；

图2是本实用新型的储盒架、拉盒机构、成型装置、输送装置的正视图。

图中：1-输送带、2-输送链、3-第一工位、4-第一旋转轴、5-滑轨、6-第一滑座、7-第一传动杆、8-推杆、9-第二滑座、10-压杆、11-第一联轴器、12-第一连杆、13-第一转轴、14-第二连杆、15-第二联轴器、16-第二转轴、17-第五转轴、18-第二旋转轴、19-第二传动杆、20-拉杆、21-吸盘、22-矩形框架、23-后限位杆、24-左限位杆、25-右限位杆、26-定位杆、27-倾斜片、28-水平片。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种灯体自动装配系统，包括储盒架、设置于所述储盒架下方的输送装置、设置于所述储盒架与所述输送装置之间的拉盒机构、设置于所述拉盒机构旁侧的成型装置、设置于所述输送装置一侧的推送机构，所述输送装置包括沿前后方向排列设置的两条输送链2，两条所述输送链2之间设置有间隙，两条所述输送链2均沿左右方向延伸设置，所述推送机构包括设置于任一条所述输送链2远离所述间隙一侧的输送带1、设置于所述输送带1旁侧的第一旋转轴4、与所述第一旋转轴4传动连接的旋转电机、沿所述第一旋转轴4的长度方向设置于所述第一旋转轴4顶侧的滑轨5、配合连接于所述滑轨5顶侧的第一滑座6、设置于所述第一滑座6一侧的第一传动杆7、设置于所述第一传动杆7一端的推杆8，所述第一旋转轴4的旋转轴线沿前后方向延伸设置，所述输送带1上沿其长度延伸方向设置有若干个第一工位3，所述推杆8沿靠近或远离任一个所述第一工位3的方向来回运动。

由上述可知，本实用新型提供一种灯体自动装配系统，包括用于储存包装盒的储盒架、用于对纸盒进行输送的输送装置、用于将纸盒从储盒架取出的拉盒机构、用于将折叠的纸盒撑开的成型装置、用于将灯泡推入包装盒的推送机构，输送带1上沿其长度延伸方向设置有若干个第一工位3，在对灯泡包装过程中，拉盒机构不断将储盒架上存放的纸盒拉到输送链2上，每个第一工位3上均放置有灯泡，第一滑座6在滑轨5上滑动，当第一滑座6向靠近第一工位3的方向运动时，推杆8插入到第一工位3内，将第一工位3内的灯泡顶出，灯泡进入到第二工位的包装盒内，旋转电机驱动旋转轴旋转，使推杆8旋转，向上抬起并移出第一工位3，同时第一滑座6往远离第一工位3的方向运动，使得推杆8往远离第一工位3的方向运动，当推杆8在竖直方向上移出第一工位3后，输送带1运动，将下一个灯泡往靠近推杆8的方向输送，当推杆8移出第一工位3上方时，旋转电机驱动旋转轴旋转，使推杆8旋转，向下回复至原高度，如此重复循环工作，此运动结构可有效加快灯泡的推送效率，由于灯泡的长度比灯泡的高度要大，相对应的，第一工位3的长度比第一工位3的高度要大，推杆8从竖直方向上移出第一工位3需要移动的距离比推杆8从水平方向上移出第一工位3需要移动的距离更短，因此，推杆8向上抬起后可更快速离开第一工位3，输送带1可更快输送下一个灯泡就位，因此，本实用新型不仅能自动将灯泡装入到包装盒内，还极大地提高了装配的效率，加快包装节拍，提高生产效益。

进一步作为优选的实施方式，所述拉盒机构包括第二旋转轴18、传动连接于所述第二旋转轴18一端的第二旋转电机、与所述第二旋转轴18固定连接的第二传动杆19、固定连接于所述第二传动杆19远离所述第二旋转轴18一端的拉杆20、设置于所述拉杆20远离所述第二传动杆19一端的吸盘21，所述吸盘21的工作面朝上，所述吸盘21在所述储盒架与所述输送链2之间来回运动，当需要取出纸盒时，第二旋转电机驱动旋转轴旋转，使得传动杆摆动，从而使得拉杆20上的吸盘21向储盒架靠近，吸盘21吸附堆积在储盒架内位置最底的纸盒，第二旋转电机驱动第二旋转轴18反转，使得第二传动杆19摆动，从而使得拉杆20上的吸盘21向输送链2靠近，最底的纸盒被拉向输送链2，在运动的过程中，纸盒被成型装置撑开成型，纸盒的前端落在位于前侧的输送链2的顶侧，纸盒的后端落在位于后侧的输送链2的顶侧，拉杆20、则落在输送链2上，不再对纸盒吸附，此时输送链2运转，输送链2带动纸盒移开，再进行下个纸盒的取出动作，如此重复循环。

进一步作为优选的实施方式，所述储盒架包括矩形框架22、设置于所述矩形框架22前框条内侧的前限位杆、设置于所述矩形框架22后框条内侧的后限位杆23、设置于所述矩形框架22左框条内侧的左限位杆24、设置于所述矩形框架22右框条内侧的右限位杆25，所述左限位杆24设置有不少于一条，所述前限位杆的底端向后侧弯折有第一水平支撑段，所述后限位杆23的底端向前侧弯折有第二水平支撑段，优选的，左限位杆24均匀设置有两个，前限位杆、后限位杆23、左限位杆24、后限位杆23共同形成了一个储盒空间，纸盒的四边侧均在前限位杆、后限位杆23、左限位杆24、后限位杆23的限定在储盒空间内，第一水平支撑段与第二水平支撑段则对纸盒的底面进行支撑，从而对纸盒进行承托。

进一步作为优选的实施方式，所述成型装置包括设置于所述右限位杆25左侧面底部的成型片、设置于所述输送链2顶侧的定位杆26，所述成型片包括倾斜片27、连接于所述倾斜片27底端的水平片28，所述倾斜片27的顶端固定连接于所述右限位杆25的左侧面，所述水平片28的右端连接于所述右限位杆25的底端，所述倾斜片27向右侧倾斜向上，所述定位杆26沿所述输送链2的长度延伸方向均匀设置有若干个，纸盒在吸盘21带动下落的过程中，由于倾斜片27的引导，减少了纸盒下落过程中的横向空间，使得纸盒被挤压，并落入到两个定位杆26之间，相邻的两个定位杆26之间形成一个第二工位，从而完成对纸盒的成型过程。

进一步作为优选的实施方式，所述滑轨5上配合连接有第二滑座9，所述第二滑座9设置于所述第一滑座6与所述输送带1之间，所述第二滑座9的顶侧设置有压杆10，所述压杆10远离所述第二滑座9的一端搭接于所述推杆8的顶侧，所述第二滑座9通过连杆机构与所述第一滑座6传动连接，所述第二滑座9沿所述滑轨5的长度延伸方向来回运动，第二滑座9在滑轨5上滑动时，通过连杆机构带动第一滑座6在滑轨5上滑动，压杆10搭接在推杆8远离第一传动杆7的一端，当推杆8推出灯泡时，使推杆8推动更加稳定，不容易产生晃动。

进一步作为优选的实施方式，所述连杆机构包括通过第一联轴器11、第一连杆12、第一转轴13、第二连杆14、第二联轴器15，所述第一联轴器11的一端通过第二转轴16连接于所述第一滑座6的另一侧，所述第一联轴器11的另一端通过第三转轴连接于所述第一连杆12的一端，所述第一转轴13通过轴承固定连接于所述第一旋转轴4的下方，所述第一连杆12的另一端固定连接于所述第一转轴13的一端，所述第二连杆14的一端固定连接于所述第一转轴13的另一端，所述第二连杆14的另一端通过第四转轴连接于所述第二联轴器15的一端，所述第二联轴器15的另一端通过第五转轴17连接于所述第二滑座9的一侧，所述第一转轴13、第二转轴16、第三转轴、第四转轴、第五转轴17的旋转轴线均沿左右方向延伸设置，第一旋转轴4偏转时，第一联轴器11与第二联轴器15使得连杆机构可正常运转，第一滑座6向后运动时，第一联轴器11带动第一连杆12绕第一转轴13的旋转轴线转动，使第一转轴13转动，第一转轴13带动第二连杆14绕第一转轴13的旋转轴线转动，使得与第二连杆14连接的第二联轴器15向后运动，从而带动第一滑座6在滑轨5上向后运动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种灯体自动装配系统，其特征在于：包括储盒架、设置于所述储盒架下方的输送装置、设置于所述储盒架与所述输送装置之间的拉盒机构、设置于所述拉盒机构旁侧的成型装置、设置于所述输送装置一侧的推送机构，所述输送装置包括沿前后方向排列设置的两条输送链(2)，两条所述输送链(2)之间设置有间隙，两条所述输送链(2)均沿左右方向延伸设置，所述推送机构包括设置于任一条所述输送链(2)远离所述间隙一侧的输送带(1)、设置于所述输送带(1)旁侧的第一旋转轴(4)、与所述第一旋转轴(4)传动连接的旋转电机、沿所述第一旋转轴(4)的长度方向设置于所述第一旋转轴(4)顶侧的滑轨(5)、配合连接于所述滑轨(5)顶侧的第一滑座(6)、设置于所述第一滑座(6)一侧的第一传动杆(7)、设置于所述第一传动杆(7)一端的推杆(8)，所述第一旋转轴(4)的旋转轴线沿前后方向延伸设置，所述输送带(1)上沿其长度延伸方向设置有若干个第一工位(3)，所述输送链(2)沿其长度方向设置有若干个第二工位，所述推杆(8)沿靠近或远离任一个所述第一工位(3)的方向来回运动。

2.根据权利要求1所述的一种灯体自动装配系统，其特征在于：所述拉盒机构包括第二旋转轴(18)、传动连接于所述第二旋转轴(18)一端的第二旋转电机、与所述第二旋转轴(18)固定连接的第二传动杆(19)、固定连接于所述第二传动杆(19)远离所述第二旋转轴(18)一端的拉杆(20)、设置于所述拉杆(20)远离所述第二传动杆(19)一端的吸盘(21)，所述吸盘(21)的工作面朝上，所述吸盘(21)在所述储盒架与所述输送链(2)之间来回运动。

3.根据权利要求1所述的一种灯体自动装配系统，其特征在于：所述储盒架包括矩形框架(22)、设置于所述矩形框架(22)前框条内侧的前限位杆、设置于所述矩形框架(22)后框条内侧的后限位杆(23)、设置于所述矩形框架(22)左框条内侧的左限位杆(24)、设置于所述矩形框架(22)右框条内侧的右限位杆(25)，所述左限位杆(24)设置有不少于一条，所述前限位杆的底端向后侧弯折有第一水平支撑段，所述后限位杆(23)的底端向前侧弯折有第二水平支撑段。

4.根据权利要求3所述的一种灯体自动装配系统，其特征在于：所述成型装置包括设置于所述右限位杆(25)左侧面底部的成型片、设置于所述输送链(2)顶侧的定位杆(26)，所述成型片包括倾斜片(27)、连接于所述倾斜片(27)底端的水平片(28)，所述倾斜片(27)的顶端固定连接于所述右限位杆(25)的左侧面，所述水平片(28)的右端连接于所述右限位杆(25)的底端，所述倾斜片(27)向右侧倾斜向上，所述定位杆(26)沿所述输送链(2)的长度延伸方向均匀设置有若干个。

5.根据权利要求1所述的一种灯体自动装配系统，其特征在于：所述滑轨(5)上配合连接有第二滑座(9)，所述第二滑座(9)设置于所述第一滑座(6)与所述输送带(1)之间，所述第二滑座(9)的顶侧设置有压杆(10)，所述压杆(10)远离所述第二滑座(9)的一端搭接于所述推杆(8)的顶侧，所述第二滑座(9)通过连杆机构与所述第一滑座(6)传动连接，所述第二滑座(9)沿所述滑轨(5)的长度延伸方向来回运动。

6.根据权利要求5所述的一种灯体自动装配系统，其特征在于：所述连杆机构包括通过第一联轴器(11)、第一连杆(12)、第一转轴(13)、第二连杆(14)、第二联轴器(15)，所述第一联轴器(11)的一端通过第二转轴(16)连接于所述第一滑座(6)的另一侧，所述第一联轴器(11)的另一端通过第三转轴连接于所述第一连杆(12)的一端，所述第一转轴(13)通过轴承固定连接于所述第一旋转轴(4)的下方，所述第一连杆(12)的另一端固定连接于所述第一转轴(13)的一端，所述第二连杆(14)的一端固定连接于所述第一转轴(13)的另一端，所述第二连杆(14)的另一端通过第四转轴连接于所述第二联轴器(15)的一端，所述第二联轴器(15)的另一端通过第五转轴(17)连接于所述第二滑座(9)的一侧，所述第一转轴(13)、第二转轴(16)、第三转轴、第四转轴、第五转轴(17)的旋转轴线均沿左右方向延伸设置。

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