CN216659052U - 皮盒两用视觉定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开皮盒两用视觉定位机，包括机架及机罩架，所述机架上设有进料架，所述进料架上设有皮壳传输机构、天地盒传输机构及机械手；所述皮壳传输机构包括与所述进料架固定连接的输送导轨与物料托架，所述进料架下方设有升降吸料机构及皮壳刮刀组件；所述天地盒传输机构包括定位机架，所述定位机架上设有下支撑板及台板；所述台板上表面设有刮刀滑槽及来料夹持定位组件；所述台板下表面设有刮刀驱动组件；所述机罩架上设有视觉相机组件；通过在机架上同时设置皮壳传输机构与天地盒传输机构，达到一机两用的目的，可同时满足皮壳及天地盒的输送要求，降低了生产成本。

Description

皮盒两用视觉定位机

技术领域

本实用新型涉及纸盒生产技术领域，具体涉及皮盒两用视觉定位机。

背景技术

包装盒是生活中常见的物品，包装盒主要用于储存并保护包装盒内部的产品，同时包装盒也承载起了一定的宣传效果，因此各种精美的包装盒层出不穷，在保证美观性和安全性的前提下，纸质包装盒作为一种成本低廉易于加工的选择，深受各生产厂家青睐，目前市面上最常见的包装盒便是纸质包装盒。

随着现代工业的高速发展，纸质包装盒在生产过程中大多采用自动化或半自动化生产设备进行生产加工，但是现有的包装盒生产加工设备的来料传输机构只能对一种物料进行来料输送，例如用于传输皮壳的输送料机构只能用于传输皮壳，无法传输盒胚，用于传输盒胚的输送料机构只能用于传输盒胚，无法对皮壳进行传输，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供皮盒两用视觉定位机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，皮盒两用视觉定位机，包括结构主体，所述结构主体包括机架及设于所述机架上的机罩架，所述机架上设有进料架，所述进料架上设有皮壳传输机构、天地盒传输机构及机械手；所述皮壳传输机构包括与所述进料架固定连接的输送导轨与物料托架，所述进料架下方设有升降吸料机构及皮壳刮刀组件；所述物料托架包括两组平行设置的托料横梁，每组所述托料横梁上设有两根与之垂直固定连接的物料限位柱；所述刮刀组件包括第一刮刀固定架，所述第一刮刀固定架上设有皮壳刮刀；所述升降吸料机构包括两组对立设置的固定侧板，所述固定侧板之间设有吸盘固定架，所述固定侧板内侧上下两端分别设有滑杆固定件，所述滑杆固定件之间设有滑杆，所述吸盘固定架两端分别套设于所述滑杆上与之滑动连接，所述吸盘固定架上设有与之固定连接的真空吸杆，所述真空吸杆上端设有第一真空吸盘；所述天地盒传输机构包括定位机架，所述定位机架上设有下支撑板，所述下支撑板上方设有与之平行分布的台板；所述下支撑板下表面设有多组套筒，所述台板下表面设有多组与所述套筒滑动连接的套杆，其中，所述下支撑板上设有与所述台板驱动连接的升降气缸；所述台板上表面设有刮刀滑槽及来料夹持定位组件，所述来料夹持定位组件包括固定夹持定位板及与之平行设置的气缸安装板，所述气缸安装板上设有第一夹持气缸与第二夹持气缸，所述第一夹持气缸与第二夹持气缸上设有与所述固定夹持定位板对应的第一夹持定位板与第二夹持定位板；所述台板下表面设有刮刀驱动组件，所述刮刀驱动组件包括传动架，所述传动架上设有传动气缸，所述传动气缸动力输出端连接设有纵向导轨，所述纵向导轨上端设有横向导轨，所述纵向导轨上设有与之纵向滑动连接的滑座，所述滑座上端设有第二刮刀固定架，所述第二刮刀固定架上设有天地盒刮刀，所述滑座前端设有滑轨轴承，所述传动架两侧设有对称分布的弧形导槽，所述滑轨轴承两端插接于所述弧形导槽内；所述机械手包括用于与所述进料架固定连接的机械手安装座，所述机械手安装座上设有机械手底座，所述机械手底座上设有与之旋转连接的一级旋转臂，所述一级旋转臂上设有与之旋转连接的二级旋转臂，所述二级旋转臂下端设有吸盘固定头，所述二级旋转臂上表面设有与所述吸盘固定头驱动连接的吸盘升降驱动电机，所述吸盘固定头下端设有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有第二真空吸盘；所述机罩架上设有视觉相机组件，所述视觉相机组件包括摄像机纵向滑轨及与所述摄像机纵向滑轨滑动连接的横向滑轨固定板，所述横向滑轨固定板内侧设有摄像机横向滑轨，所述摄像机横向滑轨上设有与之滑动连接的摄像头。

优选的，所述输送导轨设有多组，多组所述输送导轨纵向平行分布于所述进料架之间，所述输送导轨两端分别与所述进料架固定连接，所述输送导轨纵向设置于所述进料架之间，所述托料横梁横向设置于所述进料架之间，所述输送导轨与所述托料横梁之间相互垂直设置，所述托料横梁两端设有与之固定连接的物料横梁固定板。

优选的，所述刮刀固定架与所述进料架滑动连接，所述进料架内侧设有与所述刮刀固定架驱动连接的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括滑动驱动电机。

优选的，所述真空吸杆下端设有挡杆，所述吸盘固定架设有用于固定所述真空吸杆与挡杆的挡杆固定件，所述吸盘固定架下方设有与之驱动连接的第一升降气缸。

优选的，所述刮刀与所述刮刀滑槽对应，且所述刮刀滑槽、气缸安装板及固定夹持定位板之间相互平行。

优选的，所述定位机架由两根平行分布的安装杆组件，所述下支撑板与所述定位机架通过多组螺丝实现固定连接。

优选的，所述进料架上设有压变形盒组件，所述压变形盒组件包括压盒板固定杆，所述压盒板固定杆上设有压盒板连接件，所述压盒板连接件上设有压盒板，其中，所述压盒板固定杆两端设有用于与所述进料架固定连接的立柱，所述压盒板与所述压盒板固定杆平行。

优选的，所述横向滑轨固定板两端设有与所述摄像机纵向滑轨滑动连接的滑轨连接件，所述滑轨连接件为“7”字型结构，所述摄像头上设有与所述摄像机横向滑轨滑动连接的摄像头滑块。

优选的，所述机罩架外设有机罩，所述机架底部设有地脚杯。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过升降吸料机构、刮刀机构、物料托架及输送导轨的配合的设置，升降吸料机构升降运动的过程中，吸盘对皮壳进行吸放，将叠放的皮壳依次从物料托架上吸放至输送导轨上，并通过刮刀机构前后移动，将皮壳输送至下一工位前，完成皮壳输送，避免对皮壳造成刮伤，提高了盒胚的加工效率与加工质量，降低了生产成本；

（2）通过在台板上表面及下表面设置来料夹持定位组件与刮刀驱动组件，在来料夹持定位组件与刮刀驱动组件的配合作用下，实现天地盒来料组件的精准定位输送，提高了天地盒的加工效率与加工质量；通过升降气缸的设置，实现台板的升降移动，当需要使用时，升降气缸驱动台板上升，便于实现来料输送，当不需要使用时，通过升降气缸驱动台板下降隐藏；

（3）通过在机架上同时设置皮壳传输机构与天地盒传输机构，达到一机两用的目的，可同时满足皮壳及天地盒的输送要求，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型组成结构示意图；

图3为本实用新型中机架结构示意图；

图4为本实用新型中机械手结构示意图；

图5为本实用新型中进料架与皮壳传输机构连接结构示意图；

图6为本实用新型中升降吸料机构结构示意图；

图7为本实用新型中固定侧板与滑杆连接结构示意图；

图8为本实用新型中天地盒传输机构结构示意图之一；

图9为本实用新型中天地盒传输机构结构示意图之二；

图10为本实用新型中刮刀驱动组件结构示意图之一；

图11为本实用新型中刮刀驱动组件结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-11所示：

本实施例中，皮盒两用视觉定位机包括机架4及设于所述机架4上的机罩架5，所述机架4上设有进料架109，所述进料架109上设有皮壳传输机构1、天地盒传输机构2及机械手6；

所述皮壳传输机构1包括与所述进料架109固定连接的输送导轨104与物料托架101，所述进料架109下方设有升降吸料机构105及皮壳刮刀组件；所述物料托架101包括两组平行设置的托料横梁106，每组所述托料横梁106上设有两根与之垂直固定连接的物料限位柱107；所述刮刀组件包括第一刮刀固定架102，所述第一刮刀固定架102上设有皮壳刮刀103；所述升降吸料机构105包括两组对立设置的固定侧板110，所述固定侧板110之间设有吸盘固定架111，所述固定侧板110内侧上下两端分别设有滑杆固定件117，所述滑杆固定件117之间设有滑杆116，所述吸盘固定架111两端分别套设于所述滑杆116上与之滑动连接，所述吸盘固定架111上设有与之固定连接的真空吸杆113，所述真空吸杆113上端设有第一真空吸盘112。

其中，所述输送导轨104设有多组，多组所述输送导轨104纵向平行分布于所述进料架109之间，所述输送导轨104两端分别与所述进料架109固定连接，所述输送导轨104纵向设置于所述进料架109之间，所述托料横梁106横向设置于所述进料架109之间，所述输送导轨104与所述托料横梁106之间相互垂直设置，所述托料横梁106两端设有与之固定连接的物料横梁固定板108；所述刮刀固定架102与所述进料架109滑动连接，所述进料架109内侧设有与所述刮刀固定架102驱动连接的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括滑动驱动电机；所述真空吸杆113下端设有挡杆114，所述吸盘固定架111设有用于固定所述真空吸杆113与挡杆114的挡杆固定件115，所述吸盘固定架111下方设有与之驱动连接的第一升降气缸118。

所述天地盒传输机构2包括定位机架201，所述定位机架201上设有下支撑板202，所述下支撑板202上方设有与之平行分布的台板204；所述下支撑板202下表面设有多组套筒212，所述台板204下表面设有多组与所述套筒212滑动连接的套杆203，其中，所述下支撑板202上设有与所述台板204驱动连接的升降气缸211；所述台板204上表面设有刮刀滑槽213及来料夹持定位组件，所述来料夹持定位组件包括固定夹持定位板210及与之平行设置的气缸安装板209，所述气缸安装板209上设有第一夹持气缸205与第二夹持气缸206，所述第一夹持气缸205与第二夹持气缸206上设有与所述固定夹持定位板210对应的第一夹持定位板208与第二夹持定位板207；所述台板204下表面设有刮刀驱动组件，所述刮刀驱动组件包括传动架219，所述传动架219上设有传动气缸216，所述传动气缸216动力输出端连接设有纵向导轨217，所述纵向导轨217上端设有横向导轨215，所述纵向导轨217上设有与之纵向滑动连接的滑座222，所述滑座222上端设有第二刮刀固定架220，所述第二刮刀固定架220上设有天地盒刮刀214，所述滑座222前端设有滑轨轴承218，所述传动架219两侧设有对称分布的弧形导槽221，所述滑轨轴承218两端插接于所述弧形导槽221内。

其中，所述刮刀214与所述刮刀滑槽213对应，且所述刮刀滑槽213、气缸安装板209及固定夹持定位板210之间相互平行；所述定位机架201由两根平行分布的安装杆组件，所述下支撑板202与所述定位机架201通过多组螺丝实现固定连接；所述弧形导槽221为向上向前倾斜后，再次向前平行延伸的结构；所述套杆203上端与所述台板204固定垂直连接，所述套杆203下端插接于所述套筒212内。

所述机械手6包括用于与所述进料架109固定连接的机械手安装座601，所述机械手安装座601上设有机械手底座602，所述机械手底座602上设有与之旋转连接的一级旋转臂603，所述一级旋转臂603上设有与之旋转连接的二级旋转臂604，所述二级旋转臂604下端设有吸盘固定头606，所述二级旋转臂604上表面设有与所述吸盘固定头606驱动连接的吸盘升降驱动电机605，所述吸盘固定头606下端设有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘固定板607，所述吸盘固定板607上设有吸盘安装板608，所述吸盘安装板608上设有第二真空吸盘609；

所述机罩架5上设有视觉相机组件7，所述视觉相机组件7包括摄像机纵向滑轨704及与所述摄像机纵向滑轨704滑动连接的横向滑轨固定板701，所述横向滑轨固定板701内侧设有摄像机横向滑轨（图中未显示），所述摄像机横向滑轨（图中未显示）上设有与之滑动连接的摄像头702；所述横向滑轨固定板701两端设有与所述摄像机纵向滑轨704滑动连接的滑轨连接件703，所述滑轨连接件703为“7”字型结构，所述摄像头702上设有与所述摄像机横向滑轨（图中未显示）滑动连接的摄像头滑块（图中未显示）。

所述进料架109上设有压变形盒组件8，所述压变形盒组件8包括压盒板固定杆801，所述压盒板固定杆801上设有压盒板连接件802，所述压盒板连接件802上设有压盒板803，其中，所述压盒板固定杆801两端设有用于与所述进料架109固定连接的立柱，所述压盒板803与所述压盒板固定杆801平行。

所述机罩架5外设有机罩3，所述机架4底部设有地脚杯。

工作原理：

当对皮壳进行传输时，多张皮壳叠放于两组托料横梁之间，第一升降气缸驱动吸盘固定架上升，吸盘固定架两端于滑杆向上滑动，直至第一真空吸盘与最下面的皮壳吸合，第一升降气缸驱动吸盘固定架下降，第一真空吸盘放气，皮壳位于输送导轨上，第一刮刀固定架向前移动，皮壳刮刀推动皮壳，将皮壳输送至下一工位前，之后第一刮刀固定架后退，在第一升降气缸驱动吸盘固定架上升之前退回至升降吸料机构之后，当下一次升降吸料机构将皮壳放置输送导轨上后，刮刀固定架再次向前推进，通过皮壳刮刀将皮壳输送至下一工位前，通过机械手将皮壳转移至下一工位上，如此反复完成送料。

当对天地盒进行传输时，第二升降气缸向上推动台板，使得台板上升至传输工位，然后通过传动气缸向前推动纵向导轨沿横向导轨方向移动，从而带动导轨轴承沿横向导轨方向移动，由于导杆轴承两端插接于弧形导槽内，使得导杆轴承只能沿着弧形导槽移动，从而使得与纵向导轨滑动连接的滑座及与滑座固定连接的第二刮刀固定架纵向移动，天地盒刮刀随着第二刮刀固定架的纵向移动伸出刮刀滑槽向前移动的过程中，实现天地盒的传输，然后通过机械手将天地盒转移至下一工位。

于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.皮盒两用视觉定位机，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括机架（4）及设于所述机架（4）上的机罩架（5），所述机架（4）上设有进料架（109），所述进料架（109）上设有皮壳传输机构（1）、天地盒传输机构（2）及机械手（6）；所述皮壳传输机构（1）包括与所述进料架（109）固定连接的输送导轨（104）与物料托架（101），所述进料架（109）下方设有升降吸料机构（105）及皮壳刮刀组件；所述物料托架（101）包括两组平行设置的托料横梁（106），每组所述托料横梁（106）上设有两根与之垂直固定连接的物料限位柱（107）；所述刮刀组件包括第一刮刀固定架（102），所述第一刮刀固定架（102）上设有皮壳刮刀（103）；所述升降吸料机构（105）包括两组对立设置的固定侧板（110），所述固定侧板（110）之间设有吸盘固定架（111），所述固定侧板（110）内侧上下两端分别设有滑杆固定件（117），所述滑杆固定件（117）之间设有滑杆（116），所述吸盘固定架（111）两端分别套设于所述滑杆（116）上与之滑动连接，所述吸盘固定架（111）上设有与之固定连接的真空吸杆（113），所述真空吸杆（113）上端设有第一真空吸盘（112）；所述天地盒传输机构（2）包括定位机架（201），所述定位机架（201）上设有下支撑板（202），所述下支撑板（202）上方设有与之平行分布的台板（204）；所述下支撑板（202）下表面设有多组套筒（212），所述台板（204）下表面设有多组与所述套筒（212）滑动连接的套杆（203），其中，所述下支撑板（202）上设有与所述台板（204）驱动连接的升降气缸（211）；所述台板（204）上表面设有刮刀滑槽（213）及来料夹持定位组件，所述来料夹持定位组件包括固定夹持定位板（210）及与之平行设置的气缸安装板（209），所述气缸安装板（209）上设有第一夹持气缸（205）与第二夹持气缸（206），所述第一夹持气缸（205）与第二夹持气缸（206）上设有与所述固定夹持定位板（210）对应的第一夹持定位板（208）与第二夹持定位板（207）；所述台板（204）下表面设有刮刀驱动组件，所述刮刀驱动组件包括传动架（219），所述传动架（219）上设有传动气缸（216），所述传动气缸（216）动力输出端连接设有纵向导轨（217），所述纵向导轨（217）上端设有横向导轨（215），所述纵向导轨（217）上设有与之纵向滑动连接的滑座（222），所述滑座（222）上端设有第二刮刀固定架（220），所述第二刮刀固定架（220）上设有天地盒刮刀（214），所述滑座（222）前端设有滑轨轴承（218），所述传动架（219）两侧设有对称分布的弧形导槽（221），所述滑轨轴承（218）两端插接于所述弧形导槽（221）内；所述机械手（6）包括用于与所述进料架（109）固定连接的机械手安装座（601），所述机械手安装座（601）上设有机械手底座（602），所述机械手底座（602）上设有与之旋转连接的一级旋转臂（603），所述一级旋转臂（603）上设有与之旋转连接的二级旋转臂（604），所述二级旋转臂（604）下端设有吸盘固定头（606），所述二级旋转臂（604）上表面设有与所述吸盘固定头（606）驱动连接的吸盘升降驱动电机（605），所述吸盘固定头（606）下端设有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘固定板（607），所述吸盘固定板（607）上设有吸盘安装板（608），所述吸盘安装板（608）上设有第二真空吸盘（609）；所述机罩架（5）上设有视觉相机组件（7），所述视觉相机组件（7）包括摄像机纵向滑轨（704）及与所述摄像机纵向滑轨（704）滑动连接的横向滑轨固定板（701），所述横向滑轨固定板（701）内侧设有摄像机横向滑轨，所述摄像机横向滑轨上设有与之滑动连接的摄像头（702）。

2.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述输送导轨（104）设有多组，多组所述输送导轨（104）纵向平行分布于所述进料架（109）之间，所述输送导轨（104）两端分别与所述进料架（109）固定连接，所述输送导轨（104）纵向设置于所述进料架（109）之间，所述托料横梁（106）横向设置于所述进料架（109）之间，所述输送导轨（104）与所述托料横梁（106）之间相互垂直设置，所述托料横梁（106）两端设有与之固定连接的物料横梁固定板（108）。

3.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述刮刀固定架（102）与所述进料架（109）滑动连接，所述进料架（109）内侧设有与所述刮刀固定架（102）驱动连接的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括滑动驱动电机。

4.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述真空吸杆（113）下端设有挡杆（114），所述吸盘固定架（111）设有用于固定所述真空吸杆（113）与挡杆（114）的挡杆固定件（115），所述吸盘固定架（111）下方设有与之驱动连接的第一升降气缸（118）。

5.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述刮刀（214）与所述刮刀滑槽（213）对应，且所述刮刀滑槽（213）、气缸安装板（209）及固定夹持定位板（210）之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述定位机架（201）由两根平行分布的安装杆组件，所述下支撑板（202）与所述定位机架（201）通过多组螺丝实现固定连接。

7.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述进料架（109）上设有压变形盒组件（8），所述压变形盒组件（8）包括压盒板固定杆（801），所述压盒板固定杆（801）上设有压盒板连接件（802），所述压盒板连接件（802）上设有压盒板（803），其中，所述压盒板固定杆（801）两端设有用于与所述进料架（109）固定连接的立柱，所述压盒板（803）与所述压盒板固定杆（801）平行。

8.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述横向滑轨固定板（701）两端设有与所述摄像机纵向滑轨（704）滑动连接的滑轨连接件（703），所述滑轨连接件（703）为“7”字型结构，所述摄像头（702）上设有与所述摄像机横向滑轨滑动连接的摄像头滑块。

9.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述机罩架（5）外设有机罩（3），所述机架（4）底部设有地脚杯。

Images