CN219428458U - 一种自动补料的纱布移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动补料的纱布移载装置，涉及纱布包装技术领域，其包括型材框架、设于型材框架中部的补料机构、设于补料机构上方并固定设于型材框架的移载机构、以及设于补料机构一侧的传送带。采用本实用新型提供的结构后，成本低廉，结构灵活，人员成本与压力骤降，并且能够灵活根据产线情况进行调整以提升效率或节省空间。

Description

一种自动补料的纱布移载装置

技术领域

本实用新型涉及纱布包装技术领域，尤其是涉及一种自动补料的纱布移载装置。

背景技术

目前灭菌纱布包装环节还是由人工添料，通常需要三名工人一刻不停地在产线旁手动一张一张添料，其中两人负责一人一边放料，还有一人负责在后方根据空缺补料。并且三位工人需要一刻不停工作，无法离开工位，一旦有事需要离开就需要暂停机器。后续的封装，裁切工序都需要一并暂停，十分不便。

而由于纱布是透风结构且每张纱布是通过折叠而成的小方块，每张纱布都有12层之多，普通的真空吸盘难以对于堆叠的纱布进行准确的一张张抓取，且抓取层数必须大于6层，否则会发生纱布下半部分脱开的情况。不仅如此，纱布的规格也不止有一种，每次更换纱布规格都需要进行改造以适应不同的尺寸，因此实现起来颇具难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于设计一种能够自动补料的纱布移载装置，能够在不降低填料速度与效率的同时将填料工人的数量从3人削减至1人，并且该员工并不需要时刻守着产线，而是每隔一段时间补充一次料仓即可，极大地降低人员成本的同时也解放了工人的大部分时间，让他/她能自由灵活地去兼顾其他的工作。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种自动补料的纱布移载装置，包括型材框架、设于所述型材框架中部的补料机构、设于所述补料机构上方并固定设于所述型材框架的移载机构、以及设于所述补料机构一侧的传送带。

优选的，所述移载机构包括固定连接于所述型材框架的大顶部安装板、设于所述大顶部安装板一侧并固定连接所述型材框架的小顶部安装板、设于所述大顶部安装板底部两侧的导轨、活动设于所述导轨的滑块基板、设于所述大顶部安装板和所述小顶部安装板底部并驱动所述滑块基板的无杆气缸、竖向设于所述滑块基板底部的直线导轨、可沿所述直线导轨移动的吸盘安装座、以及设于所述吸盘安装座底部的吸盘。

优选的，所述吸盘为针式吸盘。

优选的，所述导轨设为两个，且平行设于所述大顶部安装板底部两侧。

优选的，两个所述导轨之间固定连接有两个框架固定板，两个所述框架固定板分别连接于每个所述导轨的两侧。

优选的，所述滑块基板两端设有与所述导轨滑移配合的凸轮。

优选的，所述大顶部安装板和所述小顶部安装板的底部均连接有光轴，所述滑块基板顶部固定连接有与所述光轴滑移配合的直线轴承。

优选的，所述大顶部安装板、所述滑块基板、所述导轨、所述无杆气缸、所述直线导轨、所述吸盘安装座和所述吸盘均设为多套，且分别对应。

优选的，所述补料机构顶部用于放置料仓，被分为补料区、等候区、预备区和作业区；所述补料机构包括与所述补料区对应的补料区推杆、与等候区推杆对应的所述等候区推杆、与所述预备区对应的装填推杆、以及与作业区料仓对应的顶升机构。

优选的，所述顶升机构包括竖向设于所述装填推杆下方的推杆导轨、沿所述推杆导轨上下移动的推杆固定滑块、设于所述推杆固定滑块上的推杆光轴、以及固定设于所述推杆光轴顶部的推杆头，所述推杆光轴及所述推杆头可穿设所述补料机构顶部。

本实用新型相对现有技术取得以下技术成果：

采用本实用新型提供的结构后，成本低廉，结构灵活，人员成本与压力骤降，并且能够灵活根据产线情况进行调整以提升效率或节省空间。最终达到仅需1人定时看管就能达到原先3人全程填料的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的料仓结构示意图；

图3为本实用新型中的移栽机构整体示意图；

图4为本实用新型中的移栽机构背面示意图；

图5为本实用新型中的补料机构俯视图；

图6为本实用新型中的补料机构结构示意图；

图7为本实用新型中的顶升机构示意图；

图8为本实用新型中的顶升机构剖视图。

附图标记：1、料仓；2、移载机构；3、补料机构；4、传送带；11、料盒；12、模具；21、小顶部安装板；22、大顶部安装板；23、导轨；24、框架固定板；25、无杆气缸；26、光轴；27、滑块基板；28、直线轴承；29、直线导轨；210、吸盘安装座；211、凸轮；212、针式吸盘；31、补料区料仓；32、补料区推杆；33、等候区料仓；34、等候区推杆；35、预备区料仓；36、装填推杆；37、作业区料仓；38、空料仓；39、推杆；391、推杆固定滑块；392、推杆光轴；393、推杆头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开一种自动补料的纱布移载装置，其包括型材框架、设于型材框架中部的补料机构3、位于补料机构3一侧的传送带4、以及位于补料机构3上方并设于型材框架顶部的移载机构2。

料仓1可设于补料机构3上，其包括料盒11和设于料盒11内的模具12；料盒11通过不锈钢钣金焊接而成，一个料盒11拥有6个可以放置模具12的格子；每个料盒11的格子可以放置不同规格的模具12，模具12用于放置不同规格的纱布，起到快速切换规格的作用。

移载机构2包括两个相对设于型材框架上的大顶部安装板22、位于两个大顶部安装板22之间并设于型材框架上的小顶部安装板21、设于每个大顶部安装板22底部两侧的导轨23、连接大顶部安装板22和小顶部安装板21底部中部的无杆气缸25、位于无杆气缸25两侧并连接大顶部安装板22和小顶部安装板21的光轴26、以及可沿无杆气缸25和光轴26移动的滑块基板27，其中无杆气缸25的滑块与滑块基板27顶部固定连接。

移载机构2还包括固定连接于两个导轨23之间的框架固定板24、分别设于滑块基板27两端并与导轨23滑移配合的凸轮211、固定连接于滑块基板27顶部并与光轴26滑移配合的直线轴承28、竖向设于滑块基板27两端底部的直线导轨29、可沿两个直线导轨29移动的吸盘安装座210、以及设于吸盘安装座210底部的针式吸盘212。

框架固定板24用于固定导轨23间的位置，保证导轨23的平行度和强度；滑块基板27可以通过直线轴承28和光轴26的配合使其能随着无杆气缸25的滑块平稳滑移；吸盘安装座210上的凸轮211配合导轨23可以实现吸盘的平移、向下抓取和向上提起的动作；吸盘安装座210固定连接在直线导轨29的滑块上，吸盘安装座210随着直线导轨29的滑块可以竖直方向上滑动；吸盘安装座210的底部安装有6个针式吸盘212，用于同时抓取料仓1中6个格子内的纱布。

本实施例中的补料机构3顶部被划分为四个区域，分别为补料区、等候区、预备区和作业区，形成型，每个区域对应的料仓1分别为补料区料仓31、等候区料仓33、预备区料仓35、以及作业区料仓37。其中等候区与补料区和预备区相邻；补料区的补料区料仓31为三个并装满纱布。

补料机构3为了完成纱布的补料动作，设置有与补料区料仓31对应的补料区推杆32、与等候区推杆34对应的等候区推杆34、与预备区料仓35对应的装填推杆36、以及与作业区料仓37对应的顶升机构。

通过补料区推杆32将第一个补料区料仓31向前推送至等候区，等候区料仓33通过等候区推杆34推入至预备区，预备区的意义在于防止由于等候区推杆34的行程过长而导致料仓1装填时间太长，以避免移载机构2由于单轮时间过快导致时间不够需要暂停等候装填。当作业区料仓37中的纱布被取完后，装填推杆36将预备区料仓35推至作业区料仓37的位置，整个设备不暂停即可完成料仓1装填。

补料区推杆32采用直线模组以实现多段式推送，等候区推杆34与装填推杆36采用无杆气缸25以加快推动速度来减少推动时间，补料区推杆32、等候区推杆34与装填推杆36由于整体结构与上述移载机构2中的滑块基板27类似，通过滑块与光轴26配合驱动推杆，故不再多作赘述。

在移载机构2抓取纱布的过程中，顶升机构(推杆39)通过料仓1底部方孔将堆叠的纱布向上推动，每次推动一个纱布的厚度。

顶升机构(推杆39)包含竖向设于装填推杆36下方的推杆导轨、沿推杆导轨上下移动的推杆固定滑块391、设于推杆固定滑块391上的推杆光轴392、以及固定设于推杆光轴392顶部的推杆头393；推杆头393作用于纱布底端将其向上推动；推杆光轴392及推杆头393可穿设补料机构3顶部；顶升机构的运动结构与上述滑块基板27与推杆类似，不再多做赘述。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种自动补料的纱布移载装置，其特征在于：包括型材框架、设于所述型材框架中部的补料机构(3)、设于所述补料机构(3)上方并固定设于所述型材框架的移载机构(2)、以及设于所述补料机构(3)一侧的传送带(4)；

所述移载机构(2)包括固定连接于所述型材框架的大顶部安装板(22)、设于所述大顶部安装板(22)一侧并固定连接所述型材框架的小顶部安装板(21)、设于所述大顶部安装板(22)底部两侧的导轨(23)、活动设于所述导轨(23)的滑块基板(27)、设于所述大顶部安装板(22)和所述小顶部安装板(21)底部并驱动所述滑块基板(27)的无杆气缸(25)、竖向设于所述滑块基板(27)底部的直线导轨(29)、可沿所述直线导轨(29)移动的吸盘安装座(210)、以及设于所述吸盘安装座(210)底部的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动补料的纱布移载装置，其特征在于：所述吸盘为针式吸盘(212)。

3.根据权利要求1所述的一种自动补料的纱布移载装置，其特征在于：所述导轨(23)设为两个，且平行设于所述大顶部安装板(22)底部两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动补料的纱布移载装置，其特征在于：两个所述导轨(23)之间固定连接有两个框架固定板(24)，两个所述框架固定板(24)分别连接于每个所述导轨(23)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动补料的纱布移载装置，其特征在于：所述滑块基板(27)两端设有与所述导轨(23)滑移配合的凸轮(211)。

6.根据权利要求1所述的一种自动补料的纱布移载装置，其特征在于：所述大顶部安装板(22)和所述小顶部安装板(21)的底部均连接有光轴(26)，所述滑块基板(27)顶部固定连接有与所述光轴(26)滑移配合的直线轴承(28)。

7.根据权利要求1所述的一种自动补料的纱布移载装置，其特征在于：所述大顶部安装板(22)、所述滑块基板(27)、所述导轨(23)、所述无杆气缸(25)、所述直线导轨(29)、所述吸盘安装座(210)和所述吸盘均设为多套，且分别对应。

8.根据权利要求1所述的一种自动补料的纱布移载装置，其特征在于：所述补料机构(3)顶部用于放置料仓，被分为补料区、等候区、预备区和作业区；所述补料机构(3)包括与所述补料区对应的补料区推杆(32)、与等候区推杆(34)对应的所述等候区推杆(34)、与所述预备区对应的装填推杆(36)、以及与作业区料仓(37)对应的顶升机构。

9.根据权利要求8所述的一种自动补料的纱布移载装置，其特征在于：所述顶升机构包括竖向设于所述装填推杆(36)下方的推杆导轨、沿所述推杆导轨上下移动的推杆固定滑块(391)、设于所述推杆固定滑块(391)上的推杆光轴(392)、以及固定设于所述推杆光轴(392)顶部的推杆头(393)，所述推杆光轴(392)及所述推杆头(393)可穿设所述补料机构(3)顶部。