CN106345929A - 斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机，具有机架，机架上至少设有两个插片装置、对应插片装置的翅片模具，机架后端旁侧设有胀管装置，插片装置包括至少二层存储翅片的储料盒、吸取储料盒内翅片并插入翅片模具内的真空吸盘，机架上安装有向胀管装置方向传送插有翅片的翅片模具的上输送链和将胀管后空的翅片模具传送回机架前端的下输送链，位于机架前后端分设有在上输送链与下输送链之间升降移动而传送翅片模具的升降装置。本发明采用上输送链、下输送链对翅片模具循环传送，插片装置向翅片模具内插片，胀管装置完成胀管，自动化程度高，可实现多排多列翅片的排列，完成多种产品规格的批量生产。

Description

斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机

技术领域

本发明涉及蒸发器技术领域，尤其是一种斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机。

背景技术

在翅片蒸发器生产过程中，铝管穿过翅片上的穿管孔后，通过抽拉穿设在铝管内部的“胀形模具”拉胀而使铝管与翅片紧密连接在一起。在穿管拉胀前，翅片被整齐排列于翅片模具内，现有生产工艺中，成卷的铝箔通过冲床冲片成形，呈连续状的翅片，插片机构将翅片插入排片模具后切断，然后进行穿管拉胀。该生产工艺从原材料铝卷的放料、冲压、插片、冲断、涨管、脱模形成一个整体，但该工艺过程适合于单工位单线自动排片，翅片规格比较单一，一条生产线只能完成单一翅片的规格，作业效率与冲床的落料速度有直接的关系，如需生产不同规格的翅片，整条生产线必须停下，待更换冲床模具后，方可继续投入生产；同时在整个生产过程中，翅片处于零存量状态，尤其是冲床一旦发生故障，将直接导致停产、产品换形效率较慢等各种现象，造成穿管不畅，生产效率得不到提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机，以满足多规格翅片排片要求，实现翅片的自动排片，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机，具有机架，沿机架长度方向至少设有两个插片装置，对应插片装置设有用于翅片排片的翅片模具，机架后端旁侧设有放置有铝管的胀管装置，所述的插片装置包括至少二层用于存储翅片的储料盒、吸取储料盒内翅片并将翅片插入翅片模具内的真空吸盘，位于插片装置下方的机架上安装有向胀管装置方向传送插有翅片的翅片模具的上输送链和将胀管后空的翅片模具传送回机架前端的下输送链，翅片模具定位设置在上输送链上且在插片时静止于插片装置下方，位于机架前后端分设有在上输送链与下输送链之间升降移动而传送翅片模具的升降装置，翅片模具底面设有胀管前将翅片模具顶起而脱离上输送链的顶推伺服电机。

优选地，为满足多规格翅片同时插片的要求，沿机架长度方向设有四个插片装置，插片装置包括安装在机架上的储料箱、插片架，储料箱内叠放有四层储料盒，储料箱背面设有将储料盒内翅片向前推动的推料板，插片架下部设有安装真空吸盘的吸盘固定板，插片架上端设有推动吸盘固定板升降的升降伺服电机，机架上设有同步移动储料箱、插片架的推料伺服电机。

为确保插片时翅片模具定位准确，所述的翅片模具底面设有工装板，对应每个插片装置下方的机架上安装有与工装板卡接而定位翅片模具的定位卡板。

进一步地，为便于调节，所述的储料箱顶面设有可调节储料箱宽度而满足不同尺寸翅片存放的调节组件，所述调节组件包括一对间距布置的调节座、调节手轮，调节手轮具有连接在所述调节座之间的螺杆。

具体说，所述的升降装置包括两条间距布置的皮带输送机，待升降的翅片模具可置于所述皮带输送机之间，皮带输送机下方设有推动皮带输送机整体升降的升降气缸，升降到位的翅片模具由皮带输送机在上、下输送链之间传送。

为确保胀管时翅片平整度良好，对应于胀管装置的机架后端设有对已排列在翅片模具内的翅片进行整理平整的整平装置，所述的整压平装置包括固定在机架上的整平座、固定在整平座上的整压平气缸，整平气缸活塞杆上固定有上下移动而压于翅片上的压板。

为保证胀管时翅片模具位置正确，防止翅片模具损坏，所述的整平座近胀管装置一侧设有胀管前定位翅片模具外形位置的定位板，整平座远胀管装置一侧设有胀管时靠压于翅片模具侧面承受胀管作用力的承压板。

本发明的有益效果是：本发明采用上输送链、下输送链形成对翅片模具的循环传送，并在传送过程中在设定的插片工位位置，由插片装置向翅片模具内进行插片，最后由胀管装置完成蒸发器翅片与铝管之间的胀管，设备自动化程度高，既可实现多排多列翅片的排列，并可同时储存容纳多种翅片，完成多种产品规格的批量生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是插片装置的侧视结构示意图。

图3是升降装置的原理结构示意图。

图4是本发明另一种循环作业方式的示意图。

图中 1.机架 2.插片装置 2-1.储料盒 2-2.真空吸盘 2-3.储料箱2-4.插片架2-5.推料板 2-6.吸盘固定板 2-7.升降伺服电机 2-8.推料伺服电机 2-9.调节座 2-10.调节手轮 3.翅片模具 4.胀管装置 5.上输送链 6.下输送链 7.升降装置 7-1.皮带输送机 7-2.升降气缸 8.顶推伺服电机 9.工装板 10.定位卡板 11.整平装置 11-1.整平座11-2.整平气缸11-3.压板 12.动力油缸 13.旋转盘

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～图3所示的一种斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机，具有机架1，机架1下方设有横贯机架1两端的上输送链5和下输送链6，机架1上沿机架1长度方向间隔设有四个插片装置2，对应插片装置2设有用于翅片排片的翅片模具3，翅片模具3定位设置在上输送链5上且在插片时静止于插片装置2下方，机架1后端旁侧设有放置有铝管的胀管装置4，胀管装置4的支架上安装有推动铝管穿入翅片斜插涨紧的动力油缸12，上输送链5将已插有插片的翅片模具3向胀管装置4方向传送，而下输送链6则将胀管后空的翅片模具3传送回机架1前端，位于机架1两端分设有在上输送链5与下输送链6之间升降移动而传送翅片模具3的升降装置7。

插片装置2：包括安装在机架1上的储料箱2-3、插片架2-4，储料箱2-3内叠放有四层储料盒2-1，储料箱2-3背面设有将储料盒2-1内翅片向前推动的推料板2-5，插片架2-4下部设有吸盘固定板2-6，插片架2-4上端设有推动吸盘固定板2-6升降的升降伺服电机2-7，吸盘固定板2-6间隔安装有四个真空吸盘2-2，四个真空吸盘2-2共同作用吸取储料盒2-1内翅片并将翅片插入翅片模具3内，机架1上设有推料伺服电机2-8，推料伺服电机2-8通过丝杠螺母传动推动储料箱2-3、插片架2-4同步移动，完成从翅片模具3前端到后端的插片。

所述的翅片模具3底面设有工装板9，对应每个插片装置2下方的机架1上安装有与工装板9卡接而定位翅片模具3的定位卡板10，翅片模具3底面设有胀管前将翅片模具3顶起而脱离上输送链5的顶推伺服电机8。

为满足不同尺寸翅片存放，所述的储料箱2-3顶面设有可调节储料箱2-3宽度的调节组件，所述调节组件包括一对间距布置的调节座2-9、调节手轮2-10，调节手轮2-10具有连接在所述调节座2-9之间的螺杆。

所述的升降装置7包括两条间距布置的皮带输送机7-1，皮带输送机7-1上下停留位置与上输送链5、下输送链6齐平，待升降的翅片模具3可置于所述皮带输送机7-1之间，皮带输送机7-1下方设有推动皮带输送机7-1整体升降的升降气缸7-2，升降到位的翅片模具3由皮带输送机7-1在上、下输送链5、6之间传送。

对应于胀管装置4的机架1后端设有对已排列在翅片模具3内的翅片进行整理平整的整平装置11，所述的整压平装置11包括固定在机架1上的整平座11-1、固定在整平座11-1上的整平气缸11-2，整平气缸11-2活塞杆上固定有上下移动而压于翅片上的压板11-3。

同时，在整平座11-1近胀管装置4一侧设有胀管前定位翅片模具3外形位置的定位板，整平座11-1远胀管装置4一侧设有胀管时靠压于翅片模具3侧面承受胀管作用力的承压板。

工作过程简述：上输送链5、下输送链6带动翅片模具3形成自动循环线，堆叠好的翅片由人工放入储料盒2-1内(大约1.5小时补充一次翅片物料，补充物料时不影响设备运行)，上输送链5带动翅片模具3运行至插片装置2下方时，工装板9与定位卡板10卡接而定位翅片模具3，升降伺服电机2-7带动真空吸盘2-2上升，吸取储料盒2-1内翅片，然后升降伺服电机2-7带动真空吸盘2-2下降，将翅片插入翅片模具3内，推料伺服电机2-8推动储料箱2-3、插片架2-4同步移动两个翅片之间的间距，重复上述动作，将翅片插入翅片模具3内下一行槽口内，直至完成整个翅片模具3的插片。整个插片流程所需时间为1.5左右秒，四个插片装置2同时工作，可插不同规格的翅片。

当最前面的插片装置2插片完成后，上输送链5通过工装板9将翅片模具3传送至整压平装置11下，整平气缸11-2推动压板11-3下移对翅片模具3内所有排列好的翅片上部平整，而后顶推伺服电机8将翅片模具3顶起到达胀管高度与上输送链5脱离，翅片模具3后侧面贴紧承压板，翅片模具3前侧通过定位板实现定位，最后胀管装置4的动力油缸12推动铝管穿入翅片拉胀孔内涨紧，完成胀管动作，翅片模具3降落至上输送链5上，产品落至作业台上，方便操作人员直接拿走产品，空的翅片模具3移动到升降装置7的皮带输送机7-1上，升降气缸7-2带动皮带输送机7-1和翅片模具3整体下降，下降到位后，翅片模具3通过下输送链6被传送回机架1前端处，再有升降装置7升降移动到上输送链5，形成循环作业。

如图4所示，上述翅片模具3通过上输送链5、下输送链6形成的循环方式，也可采用旋转盘13多工位循环方式，旋转盘13周向一个工位为胀管工位，设置胀管装置4，四个插片装置2沿旋转盘13周向分布，通过旋转盘13转动，翅片模具3对应插片装置2完成插片，最后旋转到胀管装置4进行胀管，从而形成插片、胀管的循环作业。

本发明采用上输送链5、下输送链6形成对翅片模具3的循环传送，并在传送过程中在设定的插片工位位置，由插片装置2向翅片模具3内进行插片，最后由胀管装置4完成蒸发器翅片与铝管之间的胀管。本设备可实现多排多列翅片的同时排列，并可同时储存容纳多种翅片，完成多种产品规格的批量生产。

整条生产线自动化程度高，只需一个操作人员即可完成整个作业过程，在整个作业过程中，各工位均有定位机构保证插片位置准确，并相应设有传感器检测，确保传送过程中翅片不会缺失，而出现故障时，也有相应的故障报警提示，以便使用人员维护修理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机，具有机架(1)，其特征是：沿机架(1)长度方向至少设有两个插片装置(2)，对应插片装置(2)设有用于翅片排片的翅片模具(3)，机架(1)后端旁侧设有放置有铝管的胀管装置(4)，所述的插片装置(2)包括至少二层用于存储翅片的储料盒(2-1)、吸取储料盒(2-1)内翅片并将翅片插入翅片模具(3)内的真空吸盘(2-2)，位于插片装置(2)下方的机架(1)上安装有向胀管装置(4)方向传送插有翅片的翅片模具(3)的上输送链(5)和将胀管后空的翅片模具(3)传送回机架(1)前端的下输送链(6)，翅片模具(3)定位设置在上输送链(5)上且在插片时静止于插片装置(2)下方，位于机架(1)前后端分设有在上输送链(5)与下输送链(6)之间升降移动而传送翅片模具(3)的升降装置(7)，翅片模具(3)底面设有胀管前将翅片模具(3)顶起而脱离上输送链(5)的顶推伺服电机(8)。

2.根据权利要求1所述的斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机，其特征是：沿机架(1)长度方向设有四个插片装置(2)，插片装置(2)包括安装在机架(1)上的储料箱(2-3)、插片架(2-4)，储料箱(2-3)内叠放有四层储料盒(2-1)，储料箱(2-3)背面设有将储料盒(2-1)内翅片向前推动的推料板(2-5)，插片架(2-4)下部设有安装真空吸盘(2-2)的吸盘固定板(2-6)，插片架(2-4)上端设有推动吸盘固定板(2-6)升降的升降伺服电机(2-7)，机架(1)上设有同步移动储料箱(2-3)、插片架(2-4)的推料伺服电机(2-8)。

3.根据权利要求2所述的斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机，其特征是：所述的翅片模具(3)底面设有工装板(9)，对应每个插片装置(2)下方的机架(1)上安装有与工装板(9)卡接而定位翅片模具(3)的定位卡板(10)。

4.根据权利要求2所述的斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机，其特征是：所述的储料箱(2-3)顶面设有可调节储料箱(2-3)宽度而满足不同尺寸翅片存放的调节组件，所述调节组件包括一对间距布置的调节座(2-9)、调节手轮(2-10)，调节手轮(2-10)具有连接在所述调节座(2-9)之间的螺杆。

5.根据权利要求1所述的斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机，其特征是：所述的升降装置(7)包括两条间距布置的皮带输送机(7-1)，待升降的翅片模具(3)可置于所述皮带输送机(7-1)之间，皮带输送机(7-1)下方设有推动皮带输送机(7-1)整体升降的升降气缸(7-2)，升降到位的翅片模具(3)由皮带输送机(7-1)在上、下输送链(5)、(6)之间传送。

6.根据权利要求1所述的斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机，其特征是：对应于胀管装置(4)的机架(1)后端设有对已排列在翅片模具(3)内的翅片进行整理平整的整平装置(11)，所述的整压平装置(11)包括固定在机架(1)上的整平座(11-1)、固定在整平座(11-1)上的整平气缸(11-2)，整平气缸(11-2)活塞杆上固定有上下移动而压于翅片上的压板(11-3)。

7.根据权利要求6所述的斜插式翅片蒸发器多工位自动排片机，其特征是：所述的整平座(11-1)近胀管装置(4)一侧设有胀管前定位翅片模具(3)外形位置的定位板，整平座(11-1)远胀管装置(4)一侧设有胀管时靠压于翅片模具(3)侧面承受胀管作用力的承压板。