CN110203677A - 一种用于多工位间产品件传送及下料的装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于多工位间产品件传送及下料的装置,包括机架、传送机构和下料机构,机架上分布一排N个加工工位,相邻加工位的间距为L,传送机构设有可往复移动的导料板,导料板装配数个吸盘组,相邻吸盘组的间距与相邻加工位的间距相等,吸盘组的数目为N‑1;下料机构设有传送带,传送带的出料端靠近首端加工工位;机架靠近末端加工工位的一侧装配倾斜设置的导槽,机架上靠近末端加工工位处设有落料槽,导槽上口对应落料槽,导槽下口对应传送带的入料端,传送带的出料端对应取料架。本发明组实现了多工位集成工装产品件的各工位间导料和下料功能,解决了复杂特征产品件多工序集成工装导料难的问题,具有自动化程度高、可靠保证产品件传送精度的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送装置,特别是用于多工位间产品件传送及下料的装置。
背景技术
随着环保和节能要求的不断提高,汽车轻量化已成为当今汽车发展的潮流。实施汽车轻量化过程中铝合金材料发挥出天然优势,铝合金材料由于其优异的抗冲击吸能能力,出色的成型性能以及低密度,高强度、高硬度等特点,目前已越来越多的应用于汽车配件上。汽车铝合金配件种类繁多,加工特点也不尽相同,目前主要依靠数控机床或者非标设备进行加工。对于腔体小、加工特征密集的铝合金产品件,需要多面冲孔、打标记、切口时,若以单序非标机构或CNC加工,则产品件周转过程会浪费大量时间,导致生产效率低下,达不到生产节拍,且占用较多人力;若集成多工序为一体,则需要工装具备自动化传送产品件能力。目前,多工序一体加工各工位主要是采用手动传送,这种状态增加了产品件周转时间和人工劳动的投入,因此亟待研制一种适用于多工序集成工装的自动化程度高的产品件传送装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可减少人工投入、提高工作效率的用于多工位间产品件传送及下料的装置。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
一种用于多工位间产品件传送及下料的装置,包括机架、传送机构和下料机构,机架上分布一排N个加工工位,相邻加工位的间距为L,机架上设有导料架,用于工位间传送产品件的传送机构装配在导料架上,传送机构设有可往复移动的导料板,导料板装配数个吸盘组,相邻吸盘组的间距与相邻加工位的间距相等,吸盘组的数目为N-1;
所述下料机构设有传送带,传送带装配在机架下部,传送带的出料端靠近首端加工工位;机架靠近末端加工工位的一侧装配倾斜设置的导槽,机架上靠近末端加工工位处设有落料槽,导槽上口对应落料槽,导槽下口对应传送带的入料端,传送带的出料端对应取料架,取料架安装在机架靠近首端加工工位侧,取料架的高度可调,取料架的顶板设有接料板。
上述用于多工位间产品件传送及下料的装置,传送机构还设有电缸、升降气缸、移动板、滑轨,导料架上设有基板,电缸、滑轨固定安装在基板上,基板上设有横向槽;升降气缸固定在移动板上,电缸推杆连接移动板,移动板经滑块与滑轨滑动配合;导料板位于基板下部,升降气缸活塞杆穿过横向槽与连接板固定,连接板与导料板固定,各吸盘组固定在导料板下部;
上述用于多工位间产品件传送及下料的装置,机架上还设有推料气缸,两台推料气缸的活塞杆对应末端加工工位上的产品件。
上述用于多工位间产品件传送及下料的装置,移动板上设有导套,导套对称分布在升降气缸两侧,导套内穿入导柱,导柱底部与连接板固定,导柱、导套滑动配合。
上述用于多工位间产品件传送及下料的装置,在导料架的顶板平行固定两条基板移动导轨,基板两侧分别与基板移动导轨滑动配合,导料架左右的端上部分别固定有基板定位块,基板定位块设有插销槽,基板两端分别固定基板定位销,基板定位销插入插销槽内。
上述用于多工位间产品件传送及下料的装置,各吸盘组设有吸盘安装架,吸盘架与导料板螺钉连接,吸盘安装架上设有数个槽孔,各吸盘的柄部穿过槽孔并由螺母锁定。
上述用于多工位间产品件传送及下料的装置,所述传送带上分布凸起的挡料台。
本发明组合运用传送带、电缸、真空吸盘等部件,形成一个产品件输送闭环,实现了多工位集成工装产品件的各工位间导料和下料功能,解决了复杂特征产品件多工序集成工装导料难的问题,具有自动化程度高、可靠保证产品件传送精度的特点。采用本发明可减少产品件周转时间,提高生产效率,减少人工投入,拓展了工序集成工装输送产品件的实施方式,具有较强的推广价值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明主视图;
图3是本发明的左视图;
图4是本发明的俯视图;
图5是传送机构的立体图;
图6是图5中A处的局部放大视图;
图7-图13是本发明传送产品件过程的示意图。
图中各标号为:1、第一加工工位,2、第二加工工位,3、第三加工工位,4、第四加工工位,5、机架,6、导料架,7、电缸,8、滑轨,9、升降气缸,10、导柱,11、移动板,12、基板,12-1、横向槽,13、产品件,14、取料架,15、传送带,16、推料气缸,17、导槽,18、导套,19、连接板,20、导料板,21、吸盘安装架,21-1、槽孔,22、吸盘,23、落料槽,24、基板移动导轨,25、基板定位块,26、基板定位插销。
具体实施方式
参看图1、图2,本发明包括机架5、用于工位间传送产品件的传送机构和用于将已加工的产品件送出的下料机构。机架上分布一排N个加工工位,图示实施例中加工工位的数目为四,依加工顺序依次为:第一加工工位1、第二加工工位2、第三加工工位3、第四加工工位4,各加工工位分别由相应的加工机构对产品件13进行不同加工(加工机构图上未显示),相邻加工工位的间距相等,均为L。机架上设有导料架6,传送机构装配在导料架上,传送机构设有导料板20,导料板装配数个吸盘组,相邻吸盘组的间距与相邻加工位的间距相等,同为L。图示实施例中吸盘组的数目为三。
参看图1-图4,下料机构设有传送带15,传送带装配在机架下部,传送带由相应的动力机构驱动(图中未显示)。传送带的出料端靠近首端加工工位(图1的左端),传送带的出料端对应设置取料架14,取料架的高度可调,取料架的顶板设有接料板。机架靠近末端加工工位的一侧装配倾斜设置的导槽17,机架上靠近末端加工工位处设有落料槽23,导槽上口对应落料槽,导槽下口对应传送带的入料端。传送带由水平段和倾斜段构成,传送带上分布凸起的挡料台,防止产品件在倾斜段输送过程中滑脱。下料机构将完成加工、位于机架右端最后一个加工工位的产品件传送到机架的左端,这样,若采用人工上下料,在机架的左端安排一名操作人员即可方便的完成上料和卸料的操作;若采用自动上下料,则为设计上下料装置提供了方便,同时还可以节省上下料装置的安装空间。
参看图1、图5和图6,传送机构设有电缸7、升降气缸9、移动板11、滑轨8,导料架上固定基板12,电缸、滑轨固定安装在基板上,基板上设有供移动板运动的横向槽12-1。升降气缸固定在移动板上,电缸推杆连接移动板,移动板经滑块与滑轨滑动配合,以保证导料板横向运动的稳定性。导料板位于基板下部,升降气缸活塞杆穿过横向槽与连接板19固定,连接板与导料板固定,移动板上设有导套18,两导套对称分布在升降气缸两侧,导套内穿入导柱10,导柱底部与连接板固定,导柱、导套滑动配合,以保证导料板上下运动的稳定性。各吸盘组设有吸盘安装架21,吸盘安装架上安装数个吸盘22,吸盘架与导料板采用螺钉连接,可以根据需要改变吸盘架在导料板上的位置。吸盘安装架上设有数个槽孔21-1,各吸盘的柄部穿过槽孔并由螺母锁定,各吸盘的高度位置可以通过调整安装在吸盘柄部的调节螺母来调整,设置槽孔便于调整相邻吸盘之间的距离,以便使吸盘可以适应产品件的外形。各吸盘经管路连接真空发生器(图上未显示)。图示实施例中产品件13为条形,故每个吸盘组中吸盘依产品件的长向排成一列共六个,以便可靠吸起产品件。
参看图1、图3、图4,在导料架顶部平行固定两条基板移动导轨24,基板两侧分别与基板移动导轨滑动配合,导料架左右端的上部分别设有可调位固定连接在导料架上的基板定位块25,基板定位块设有插销槽,基板两端分别固定基板定位销26。拔起插销,基板的位置可以根据加工需要相对导料架前后移动,移动到位后,将基板定位块安装到合适位置,然后将基板定位销插入插销槽内,基板的位置即被固定。
参看图7-图13,本发明的工作过程如下:分别位于各加工工位上的产品件在各自的工位上进行加工,传送机构的吸盘组分别对应第一、第二、第三加工工位,如图7所示;各加工工位的产品件均加工完成后,推料气缸将第四加工工位上的产品件推出入导槽,与此同时升降气缸活塞杆下行,至三组真空吸盘对应需压紧的产品件上表面,真空发生器工作,产品件被真空吸盘吸附牢固,如图8所示;升降气缸活塞杆上行,吸盘吸起产品件离开加工工位,如图9所示;电缸工作,带动移动板、移动板带动导料板向右移动距离L,产品件分别对应第二、第三、第四加工工位,如图10所示;升降气缸活塞杆下行,使各产品件分别落入工第二、第三、第四工位,如图11所示;真空发生器工作,吸盘松开产品件,升降气缸活塞杆上行如图12所示;在上述产品件传送过程中,已完成加工的产品件经传送带传送到取料架,由人工在第一工位放置待加工的产品件,并取走取料架处的成品件;电缸动作,带动移动板、移动板带动导料板向左移动距离L,回到初始位置,如图13所示。依此,循环传送导料。
Claims (7)
1.一种用于多工位间产品件传送及下料的装置,其特征在于:包括机架(5)、传送机构和下料机构,机架上分布一排N个加工工位,相邻加工位的间距为L,机架上设有导料架(6),用于工位间传送产品件的传送机构装配在导料架上,传送机构设有可往复移动的导料板(20),导料板装配数个吸盘组,相邻吸盘组的间距与相邻加工位的间距相等,吸盘组的数目为N-1;
所述下料机构设有传送带(15),传送带装配在机架下部,传送带的出料端靠近首端加工工位;机架靠近末端加工工位的一侧装配倾斜设置的导槽(17),机架上靠近末端加工工位处设有落料槽(23),导槽上口对应落料槽,导槽下口对应传送带的入料端,传送带的出料端对应取料架(14),取料架安装在机架靠近首端加工工位侧,取料架的高度可调,取料架的顶板设有接料板。
2.根据权利要求1所述的用于多工位间产品件传送及下料的装置,其特征在于:传送机构还设有电缸(7)、升降气缸(9)、移动板(11)、滑轨(8),导料架上设有基板(12),电缸、滑轨固定安装在基板上,基板上设有横向槽(12-1);升降气缸固定在移动板上,电缸推杆连接移动板,移动板经滑块与滑轨滑动配合;导料板位于基板下部,升降气缸活塞杆穿过横向槽与连接板(19)固定,连接板与导料板固定,各吸盘组固定在导料板下部;
3.根据权利要求3所述的用于多工位间产品件传送及下料的装置,其特征在于:机架上还设有推料气缸(16),两台推料气缸的活塞杆对应末端加工工位上的产品件。
4.根据权利要求3所述的用于多工位间产品件传送及下料的装置,其特征在于:移动板上设有导套(18),导套对称分布在升降气缸两侧,导套内穿入导柱(10),导柱底部与连接板固定,导柱、导套滑动配合。
5.根据权利要求4所述的用于多工位间产品件传送及下料的装置,其特征在于:在导料架的顶板平行固定两条基板移动导轨(24),基板两侧分别与基板移动导轨滑动配合,导料架左右的端上部分别固定有基板定位块(25),基板定位块设有插销槽,基板两端分别固定基板定位销(26),基板定位销插入插销槽内。
6.根据权利要求5所述的用于多工位间产品件传送及下料的装置,其特征在于:各吸盘组设有吸盘安装架(21),吸盘架与导料板螺钉连接,吸盘安装架上设有数个槽孔(21-1),各吸盘的柄部穿过槽孔并由螺母锁定。
7.根据权利要求6所述的用于多工位间产品件传送及下料的装置,其特征在于:所述传送带上分布凸起的挡料台。
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