CN105562548A - 翅片自动插片装置及翅片蒸发器加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翅片自动插片装置，包括：送料装置，包括料盘和设于料盘一侧的推料装置，料盘上竖直地码放有多个翅片；取料装置，包括支架，取料气缸、丝杆、真空吸盘及伺服电机，其中，伺服电机与支架固定，且伺服电机的电机轴与丝杆连接，取料气缸安装在丝杆的螺母座上，真空吸盘与真空发生器通过管道连接，真空吸盘固定在取料气缸的伸缩杆上。采用以上技术方案的翅片自动插片装置，当取料气缸伸出去，真空吸盘吸紧翅片；当取料气缸退回时取出翅片，并通过丝杆带动取料气缸，来完成插片，从而确保了插片的准确率。该翅片自动插片装置采用全自动化操作不仅节省人工，而且效率高。本发明公开了一种具有该翅片自动插片装置的翅片蒸发器加工设备。

Description

翅片自动插片装置及翅片蒸发器加工设备
技术领域
本发明涉及应用于平面胀管机的上料装置，尤其涉及的是一种冰箱蒸发器翅片的翅片自动插片装置及翅片蒸发器加工设备。
背景技术
旧式插片胀管机此前一直使用人工取料、插片。是胀管机很重要的一环，人工取料、插片有很多不足之处，首先效率方面比较不理想，翅片的排列的错误率会比较高，导致很多不必要的浪费，其次翅片的边较为锐利，容易划伤手，且效率低，人工成本高。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种翅片自动插片装置。本发明的一个目的是提供一种翅片蒸发器加工设备。
根据本发明的一个方面，提供了一种翅片自动插片装置，包括：
送料装置，包括料盘和设于料盘一侧的推料装置，料盘上竖直地码放有多个翅片，推料装置将翅片推向正对推料装置的一侧；
取料装置，设于正对推料装置的一侧，取料装置包括支架，取料气缸、丝杆、真空吸盘及伺服电机，其中，伺服电机与支架固定，且伺服电机的电机轴与丝杆连接，取料气缸安装在丝杆的螺母座上，真空吸盘与真空发生器通过管道相连接，真空吸盘固定在取料气缸的伸缩杆上，在伺服电机带动下，丝杆带动取料气缸以及真空吸盘沿支架向下移动，真空吸盘到达与料盘相对应的位置时，取料气缸的伸缩杆推出，真空发生器产生真空，使真空吸盘吸紧翅片，真空吸盘吸紧翅片后，取料气缸的伸缩杆回位，真空吸盘吸出翅片，伺服电机通过丝杆带动取料气缸以及真空吸盘沿支架继续向下移动，最终将翅片插入设于取料装置下方的翅片模具内，从而完成插片工作。
采用以上技术方案的翅片自动插片装置，当取料气缸伸出去，真空吸盘吸紧翅片；当取料气缸退回时取出翅片，并通过丝杆带动取料气缸，来完成插片，从而确保了插片的准确率。该翅片自动插片装置采用全自动化操作不仅节省人工，而且效率高。
在一些实施方式中，翅片模具沿翅片的排列方向移动。翅片模具的位置也可以由伺服带动丝杆来控制，伺服与丝杆的准确度，保证在插片过程中，各个部件都能保证其位置的准确性，从而提高插片的效率以及准确度。
在一些实施方式中，支架还设有定位杆，真空吸盘在取料气缸的驱动下沿定位杆来回移动。当取料气缸伸出时，可在更好的定位翅片。取料气缸收回时，确保翅片脱离料盘后位置的准确性，使插片工序的运行更加稳定与准确。
在一些实施方式中，支架还设有导轨，导轨与丝杆平行，取料气缸和真空吸盘在丝杆的驱动下沿导轨来回移动。由此可以更好地定位翅片，确保翅片脱离料盘后位置的准确性，使插片工序的运行更加稳定与准确。
在一些实施方式中，推料装置正对取料装置的一侧下部还设有翅片导向板。翅片可通过翅片导向板来导向，从而可以有导向的方式实现插片，解决了了由于翅片本身的扭曲而插不进、插不对的问题。
在一些实施方式中，料盘侧面还设有翅片调节装置。由此，料盘可以通过调节存放不同规格的翅片，满足不同的加工需要。
在一些实施方式中，包括多个送料装置以及多个与之相对应的取料装置。由此可以同时完成多个插片工作，提高了生产效率。
在一些实施方式中，送料装置包括多个料盘，多个料盘沿丝杆推进的方向相互层叠。同一送料装置中的多个料盘中可以存放不同规格的翅片。在插片过程中，取料气缸取片的位置由丝杆决定，当位置正确时取料气缸才伸出，真空吸盘吸紧，把相应翅片从料盘里取出。由此可以满足一个工序中需要使用多种翅片的要求。
根据本发明的另一个方面，提供了一种翅片蒸发器加工设备，包括机台和控制器，机台上还设有依次进管装置，压管装置和翅片自动插片装置，翅片自动插片装置为上述任意一种翅片自动插片装置，进管装置采用进管气缸将铜管送入压管装置正下方，翅片模具在插好翅片之后也被送入压管装置正下方，且翅片模具位于铜管上方，压管装置工作后，将翅片与铜管压合成一体。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的翅片蒸发器加工设备的结构示意图。
图2为图1中A所示部分的放大图。
图3为图1中翅片自动插片装置的结构示意图。
图4为图3中B所示部分的放大图。
图5为图3中送料装置的结构示意图。
图6为图3中取料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的翅片蒸发器加工设备。如图所示，该装置包括机台1和控制器2。机台1上还设有依次进管装置3，压管装置4和翅片自动插片装置。
进管装置3采用进管气缸31将铜管32送入压管装置4正下方，翅片模具在插好翅片之后也被送入压管装置4正下方，且翅片模具位于铜管32上方，压管装置4工作后，将翅片与铜管压合成一体，制成用于冰箱或者空调的翅片蒸发器。
上述翅片自动插片装置的结构如图2至图6所示。
该翅片自动插片装置，包括送料装置6和取料装置5。
其中，送料装置6包括料盘61和设于料盘61一侧的推料装置62。
料盘61上竖直地码放有多个翅片7。
推料装置62将翅片7推向正对推料装置6的一侧。
取料装置5设于正对推料装置62的一侧。
取料装置5包括支架51，取料气缸54、丝杆53、真空吸盘55及伺服电机52。
其中，伺服电机52与支架固定，且伺服电机52的电机轴与丝杆53连接。
取料气缸54安装在丝杆53的螺母座上。
真空吸盘55与真空发生器通过管道相连接。真空吸盘55固定在取料气缸54的伸缩杆上。
在伺服电机52带动下，丝杆53带动取料气缸54以及真空吸盘55沿支架51向下移动。真空吸盘55到达与料盘61相对应的位置时，取料气缸54的伸缩杆推出，真空发生器产生真空，使真空吸盘55吸紧翅片7。真空吸盘55吸紧翅片7后，取料气缸54的伸缩杆回位，真空吸盘55吸出翅片7。伺服电机52通过丝杆53带动取料气缸54以及真空吸盘55沿支架51继续向下移动，最终将翅片7插入设于取料装置5下方的翅片模具8内，从而完成插片工作。
采用以上技术方案的翅片自动插片装置，当取料气缸54伸出去，真空吸盘55吸紧翅片7；当取料气缸54退回时取出翅片7，并通过丝杆53带动取料气缸54，来完成插片，从而确保了插片的准确率。该翅片自动插片装置采用全自动化操作不仅节省人工，而且效率高。
在本实施例中，翅片模具8沿翅片7的排列方向移动。翅片模具8的位置可以由伺服带动丝杆来控制，伺服与丝杆的准确度，保证在插片过程中，各个部件都能保证其位置的准确性，从而提高插片的效率以及准确度。
如图4所示，支架51还设有定位杆58。真空吸盘55在取料气缸54的驱动下沿定位杆58来回移动。当取料气缸54伸出时，可在更好的定位翅片7。取料气缸54收回时，确保翅片7脱离料盘61后位置的准确性，使插片工序的运行更加稳定与准确。
如图6所示，支架51还设有导轨57。导轨57与丝杆53平行。取料气缸54和真空吸盘55在丝杆53的驱动下沿导轨57来回移动。由此可以更好地定位翅片7，确保翅片7脱离料盘61后位置的准确性，使插片工序的运行更加稳定与准确。
如图6所示，推料装置6正对取料装置5的一侧下部还设有翅片导向板64。翅片7可通过翅片导向板64来导向，从而可以有导向的方式实现插片，解决了了由于翅片7本身的扭曲而插不进、插不对的问题。
如图6所示，料盘61侧面还设有翅片调节装置63。由此，料盘61可以通过调节存放不同规格的翅片7，满足不同的加工需要。
在本实施例中，该翅片自动插片装置包括两个送料装置6以及两个与之相对应的取料装置5。由此可以同时完成两个插片工作，提高了生产效率。
在其他的实施例中，该翅片自动插片装置还可以包括一个、三个或者更多送料装置6以及与之相对应的取料装置5。
在本实施例中，送料装置6包括三个料盘61。三个料盘61沿丝杆推进的方向相互层叠。同一送料装置6中的三个料盘61中存放不同规格的翅片7。在插片过程中，取料气缸54取片的位置由丝杆53决定。当位置正确时取料气缸54才伸出，真空吸盘55吸紧，把相应翅片7从料盘61里取出。由此可以满足一个工序中需要使用多种翅片7的要求。
在另外的一些实施例中，同一送料装置6还可以包括一个、两个、四个或者更多相互层叠的料盘61。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.翅片自动插片装置，其特征在于，包括：
送料装置，包括料盘和设于所述料盘一侧的推料装置，所述料盘上竖直地码放有多个翅片，所述推料装置将所述翅片推向正对所述推料装置的一侧；
取料装置，设于正对所述推料装置的一侧，所述取料装置包括支架，取料气缸、丝杆、真空吸盘及伺服电机，其中，所述伺服电机与所述支架固定，且所述伺服电机的电机轴与所述丝杆连接，所述取料气缸安装在所述丝杆的螺母座上，所述真空吸盘与真空发生器通过管道相连接，所述真空吸盘固定在所述取料气缸的伸缩杆上，在所述伺服电机带动下，所述丝杆带动所述取料气缸以及所述真空吸盘沿所述支架向下移动，所述真空吸盘到达与所述料盘相对应的位置时，所述取料气缸的伸缩杆推出，所述真空发生器产生真空，使所述真空吸盘吸紧所述翅片，所述真空吸盘吸紧翅片后，所述取料气缸的伸缩杆回位，所述真空吸盘吸出翅片，所述伺服电机通过所述丝杆带动所述取料气缸以及所述真空吸盘沿所述支架继续向下移动，最终将所述翅片插入设于所述取料装置下方的翅片模具内，从而完成插片工作。
2.根据权利要求1所述的翅片自动插片装置，其特征在于，所述翅片模具沿所述翅片的排列方向移动。
3.根据权利要求1所述的翅片自动插片装置，其特征在于，所述支架还设有定位杆，所述真空吸盘在所述取料气缸的驱动下沿所述定位杆来回移动。
4.根据权利要求1所述的翅片自动插片装置，其特征在于，所述支架还设有导轨，所述导轨与所述丝杆平行，所述取料气缸和所述真空吸盘在所述丝杆的驱动下沿所述导轨来回移动。
5.根据权利要求1所述的翅片自动插片装置，其特征在于，所述推料装置正对所述取料装置的一侧下部还设有翅片导向板。
6.根据权利要求1所述的翅片自动插片装置，其特征在于，所述料盘侧面还设有翅片调节装置。
7.根据权利要求1所述的翅片自动插片装置，其特征在于，包括多个所述送料装置以及多个与之相对应的所述取料装置。
8.根据权利要求1至7任一项所述的翅片自动插片装置，其特征在于，所述送料装置包括多个所述料盘，所述多个料盘沿所述丝杆推进的方向相互层叠。
9.翅片蒸发器加工设备，包括机台和控制器，所述机台上还设有依次进管装置，压管装置和翅片自动插片装置，其特征在于，所述翅片自动插片装置为权利要求1至8任一项所述的翅片自动插片装置，所述进管装置采用进管气缸将铜管送入所述压管装置正下方，所述翅片模具在插好所述翅片之后也被送入所述压管装置正下方，且所述翅片模具位于所述铜管上方，所述压管装置工作后，将所述翅片与所述铜管压合成一体。
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