CN201931678U - 一种精密贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精密贴合机。其具有一机架，所述机架上设有元件叠料单元、元件定位输送单元、元件离型纸去除单元以及用于定位基板的贴合台，元件定位输送单元安装于元件叠料单元的上方；元件定位输送单元具有一吸料定位机构，吸料定位机构安装于一滑行座上，滑行座由驱动机构驱动沿一水平滑轨滑行；吸料定位机构具有一纵向气缸和由纵向气缸驱动的底板，底板上设有定位装置并开设有与真空泵连通的吸附孔；元件离型纸去除单元包括一水平活动台以及沿该水平活动台上、下表面运行的胶带，水平活动台的端部设有一可上下活动的活动板。本实用新型精密贴合机自动化程度高，生产效率高，而且能保证产品合格率。

Description

一种精密贴合机

技术领域：

本实用新型涉及工业产品贴合设备技术领域，特指一种精密贴合机。

背景技术：

在现代工业生产中，为了提高生产效率和产品品质，经常需要使用贴合机。贴合机的主要功能是将一件待贴合物件贴合到另一物件上，令两个物件贴合在一起。对于贴合机而言，最重要的就是贴合物件之间的准确定位，这样才能保证最后贴合的产品配合尺寸达到要求。如若不然就会出现两贴合物件出现错误、配合公差超过要求等不良现象。

在某些产品制造中，有时需要将分散的小元件贴合在基板上不同部位，元件表面设有由离型纸封住的胶体，因此在贴附前需要将元件离型纸剥离，使胶体外露，然后才能贴附到基板上。要完成上述贴合过程，传统的做法是手工操作，其缺点是生产效率低；而现有的贴合机也无法实现自动剥离元件离型纸的动作，并且定位精度上也有所欠缺，因此有待改进。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有贴合方式的上述不足之处，提供一种能自动剥离元件离型纸的精密贴合机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种精密贴合机，具有一机架，所述机架上设有元件叠料单元、元件定位输送单元、元件离型纸去除单元以及用于定位基板的贴合台，其中，所述元件定位输送单元安装于所述元件叠料单元的上方；所述元件定位输送单元具有一吸料定位机构，所述吸料定位机构安装于一滑行座上，所述滑行座由驱动机构驱动沿一水平滑轨滑行；所述吸料定位机构具有一纵向气缸和由所述纵向气缸驱动的底板，所述底板上设有定位装置并开设有与真空泵连通的吸附孔；所述元件离型纸去除单元包括一水平活动台以及沿该水平活动台上、下表面运行的胶带，所述水平活动台的端部设有一可上下活动的活动板，元件定位输送单元将元件叠料单元中的元件取出，通过元件离型纸去除单元将元件表面的离型纸除去后，再通过元件定位输送单元将元件贴合到贴合台的基板上。

具体而言，所述定位装置包括突设于底板下表面的固定定位片以及至少一件由小气缸驱动的活动定位夹。

所述的元件叠料单元具有一叠料盒，所述叠料盒设有若干与元件形状相符并贯通的储料筒，所述储料筒内设有推料机构，所述推料机构由步进电机驱动。

所述水平活动台安装于一滑板上，所述滑板由驱动电机驱动并沿一滑轨滑行；且所述滑板上还设有一驱动气缸，所述驱动气缸通过曲柄连杆机构驱动所述水平活动台端部的活动板上下运动。

所述元件离型纸去除单元还包括控制胶带运行的放卷机构、收卷机构、收卷驱动辊以及若干导向滚轮。

于所述吸料定位机构所在的滑行座上还安装有一取料机械手。

本实用新型采用上述技术方案后，通过元件叠料单元步进式进料，元件定位输送单元的吸料定位机构底板在纵向气缸的驱动下向下运行，通过真空吸附的方式吸附最上端的元件，并通过其上的若干组定位装置将元件分别定位，然后回位；待元件离型纸去除单元的水平活动台及胶带运行至元件下方，胶带在端部的活动板的驱动下向上运动与元件下表面的离型纸粘贴，胶带在运行中将元件离型纸剥离，然后水平活动台回复原位，胶带沿收卷方向运行一段距离；此时，元件定位输送单元的吸料定位机构在驱动机构的驱动下整体沿水平滑轨精确运行至贴合台上，在纵向气缸驱动下将元件与定位在贴合台上的基板贴合，真空泵停止抽吸，并松开定位装置，吸料定位机构的底板在纵向气缸驱动下回位，然后整体由驱动机构驱动沿水平滑轨反向运行至元件叠料单元上方，进入下一循环。本实用新型中，于所述吸料定位机构所在的滑行座上安装取料机械手的作用是在吸料定位过程中，可利用取料机械手将已经贴合好的基板从贴合台取出，以便定位下一件基板，当吸料定位机构运行至贴合台上方时，取料机械手已经将上一件基板传输至下一工位。

本实用新型的优点在于能同时精确定位若干个元件，并能自动剥离元件离型纸，同时完成多个元件的贴合，并能自动将贴合好的物件取出，因此自动化程度高，生产效率高，而且能保证产品合格率。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型吸料定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型元件叠料单元的局部结构示意图；

图5是本实用新型元件离型纸去除单元的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型所述的精密贴合机包括机架A，所述机架A上设有元件叠料单元1、元件定位输送单元2、元件离型纸去除单元3以及用于定位基板的贴合台4，同时，机架A上还安装各种电气设备、动力设备等。

具体而言，首先结合图4所示，所述的元件叠料单元1具有一叠料盒11，所述叠料盒11设有若干与元件形状相符并贯通的储料筒110，所述储料筒110内设有推料机构12，所述推料机构12由步进电机13驱动。元件叠料单元1的作用是叠放所需元件，并通过下方的步进电机13驱动推料机构12将元件由下而上推至设定位置，为元件定位输送单元2作业做准备。

再结合图1、3所示，所述元件定位输送单元2具有一吸料定位机构21，所述吸料定位机构21安装于一滑行座22上，所述滑行座22由驱动机构23驱动沿一水平滑轨24滑行；所述驱动机构23可采用伺服电机以精确控制所述滑行座22及吸料定位机构21的移动距离，确保与基板所在位置精确对位。

所述吸料定位机构21具有一纵向气缸211和由所述纵向气缸211驱动的底板212，所述底板212上设有定位装置213并开设有与真空泵连通的吸附孔214；吸附孔214位于定位装置213的区域内。本实施例中的定位装置213有三组，每组定位装置213包括突设于底板212下表面的固定定位片2131以及至少一件由小气缸2133驱动的活动定位夹2132。

再结合图2、图5所示，所述元件离型纸去除单元3包括一水平活动台31以及沿该水平活动台31上、下表面运行的胶带32，所述水平活动台31的端部设有一可上下活动的活动板33。所述水平活动台31安装于一滑板34上，所述滑板34由驱动电机341以及丝杆传动机构342驱动并沿一滑轨35水平滑行；且所述滑板34上还设有一驱动气缸36，所述驱动气缸36通过曲柄连杆机构37驱动所述水平活动台31端部的活动板33上下运动。

所述元件离型纸去除单元3还包括控制胶带32运行的放卷机构321、收卷机构322、收卷驱动辊323以及若干导向滚轮324。通过导向滚轮324使胶带32沿水平活动台31的上表面、活动板33端面、水平活动台31的下表面呈弯折形运行，并随水平活动台31的移动而移动；其中收卷驱动辊323采用步进方式运行，即胶带32在与元件离型纸粘接后，收卷驱动辊323运行，使胶带32去除元件离型纸并运行至水平活动台31下表面后停止收卷，使上表面备好未粘接的胶带，备下一次粘接用；步进式运行有利于提高胶带利用率，避免连续运行产生胶带浪费。

本实用新型的工作过程如下：

首先，要贴合的元件置于元件叠料单元1的叠料盒11中，基板则定位在贴合台4上；元件叠料单元1中的步进电机13驱动推杆机构12使元件上升至设定位置；

定位输送单元2的吸料定位机构21在其纵向气缸211的驱动下，使其底板212向下运行至与元件接触，启动与吸附孔214连通的真空泵使元件吸附在底板212上，然后各组定位装置213的活动夹2132由小气缸2133驱动，分别与固定定位片2131配合夹住元件定位；

吸料定位机构21吸料后，在纵向气缸211驱动下回位，并作短暂停顿，此时元件离型纸去除单元3的水平活动台31所在的滑板34在其驱动电机的驱动下沿滑轨35向前方运行，从而带的水平活动台31及胶带32向前运行，使其端部以及胶带32位于吸料定位机构21的底板212上元件下方约数毫米处，水平活动台31端部的活动板33在滑板34上的驱动气缸36以及曲柄连杆机构37的驱动下向上运动，使胶带32与吸料定位机构21的底板212上吸附的元件下表面的离型纸粘接，并在运行中将元件的离型纸剥离，使元件下表面附着的胶体外露，以备与基本贴合；完成离型纸剥离后，水平活动台31再向后方回位，准备下一次动作；

所述吸料定位机构21上元件的离型纸剥离后，整个吸料定位机构21所在的滑行座22通过驱动机构23驱动沿水平滑轨24滑行至贴合台4上方，在其纵向气缸211的驱动下使其底板212向下运行，使吸附在底板212下表面已定位好并被剥离离型纸的元件与事先定位好的基板贴合，完成精密定位贴合。

在本实用新型中，在吸料定位机构21所在的滑行座22上还安装有一取料机械手25，用来将贴合好的基板从贴合台4取出，并在滑行座22滑行时将贴合好的基本移送至下一工位，从而实现连续自动作业。

当然，本实用新型中元件叠料单元1的储料筒110的形状以及数目、吸料定位机构21的底板212上的定位装置的位置、数目等可根据元件形状等进行设计，即可以根据不同的元件要求更换叠料盒11、底板212等部件，实现一机多用。

综上所述，本实用新型能实现多件元件自动去除离型纸、同时自动与基板精确定位贴合，能大幅提高贴合机的自动化程度和贴合生产的效率，并可保证产品合格率。

Claims (6)

1.一种精密贴合机，具有一机架(A)，其特征在于：所述机架(A)上设有元件叠料单元(1)、元件定位输送单元(2)、元件离型纸去除单元(3)以及用于定位基板的贴合台(4)，其中，

所述元件定位输送单元(2)安装于元件叠料单元(1)的上方，其具有一吸料定位机构(21)，该吸料定位机构(21)安装于一滑行座(22)上，所述滑行座(22)由驱动机构(23)驱动沿一水平滑轨(24)滑行；

所述吸料定位机构(21)具有一纵向气缸(211)和由所述纵向气缸(211)驱动的底板(212)，所述底板(212)上设有定位装置(213)并开设有与真空泵连通的吸附孔(214)；

所述元件离型纸去除单元(3)包括一水平活动台(31)以及沿该水平活动台(31)上、下表面运行的胶带(32)，所述水平活动台(31)的端部设有一可上下活动的活动板(33)；

元件定位输送单元(2)将元件叠料单元(1)中的元件取出，通过元件离型纸去除单元(3)将元件表面的离型纸除去后，再通过元件定位输送单元(2)将元件贴合到贴合台(4)的基板上。

2.根据权利要求1所述的一种精密贴合机，其特征在于：所述的定位装置(213)包括突设于底板(212)下表面的固定定位片(2131)以及至少一件由小气缸驱动的活动定位夹(2132)。

3.根据权利要求1所述的一种精密贴合机，其特征在于：所述的元件叠料单元(1)具有一叠料盒(11)，所述叠料盒(11)设有若干与元件形状相符并贯通的储料筒(110)，所述储料筒(110)内设有推料机构(12)，所述推料机构(12)由步进电机(13)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种精密贴合机，其特征在于：所述水平活动台(31)安装于一滑板(34)上，所述滑板(34)由驱动电机驱动并沿一滑轨(35)滑行；且所述滑板(34)上还设有一驱动气缸(36)，所述驱动气缸(36)通过曲柄连杆机构(37)驱动所述水平活动台(31)端部的活动板(33)上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种精密贴合机，其特征在于：所述元件离型纸去除单元(3)还包括控制胶带(32)运行的放卷机构(321)、收卷机构(322)、收卷驱动辊(323)以及若干导向滚轮(324)。

6.根据权利要求1～5中任意一条所述的一种精密贴合机，其特征在于：于所述吸料定位机构(21)所在的滑行座(22)上还安装有一取料机械手(25)。

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