CN106697938A - 一种感应器装配机及其装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种感应器装配机及其装配方法，其技术方案的要点是包括有机台，所述机台上设有用于放置第一托盘的第一物料区和第二物料区、用于放置第二托盘的第三物料区和第四物料区，所述第一托盘内装有多个感应器壳体，所述第二托盘内装有多个芯片，所述感应器壳体和所述芯片通过胶单元粘接连接形成感应器；所述机台上设有用于吸取感应器壳体转运以粘接胶单元并进一步粘接芯片的第一机械手、用于吸取粘接好的感应器转运至检测区检测的第二机械手，可以实现自动化装配，大大提高了工作效率，同时提高了装配精度。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种感应器装配机及其装配方法。
【背景技术】
现在的感应器装配及检测都是手动进行，效率低下，装配质量也不高。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够自动装配转运感应器并进行检测的感应器装配机及其装配方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种感应器装配机，其特征在于：包括有机台1，所述机台1上设有用于放置第一托盘2的第一物料区33和第二物料区34、用于放置第二托盘3的第三物料区35和第四物料区36，所述第一托盘2内装有多个感应器壳体401，所述第二托盘3内装有多个芯片402，所述感应器壳体401和所述芯片402通过胶单元403粘接连接形成感应器4；所述机台1上设有用于吸取感应器壳体401转运以粘接胶单元403并进一步粘接芯片402的第一机械手5、用于吸取粘接好的感应器4转运至检测区7检测的第二机械手6。
如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台1上设有用于 将所述第一托盘2夹紧并从第一物料区33转运至第二物料区34的第一夹爪31、用于将第二托盘3夹紧并从第三物料区35转运至第四物料区36的第二夹爪32；所述第一物料区33和第二物料区34上的第一托盘2通过两个联动的第一丝杆传动机构41带动升降，所述第三物料区35和第四物料区36上的第二夹爪32通过联动的第二丝杆传动机构42带动升降。
如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台1上设有双面胶粘接装置，所述双面胶粘接装置包括有竖直设在机台1上的固定板10，在所述固定板10上设有用于安装双面胶卷8的放料辊11，所述双面胶卷8包括有胶片802及覆在胶片802上的双面胶带801，所述双面胶带801上设有多个用于与感应器壳体401粘接的胶单元403，在所述固定板10上还设有为双面胶卷8提供张力的第一导向辊12、为胶片802提供张力的第二导向辊13、胶片收料辊40、用于带动双面胶带801运动的第一仿形齿辊14和第二仿形齿辊15、第三导向辊16以及双面胶收料辊17。
如上所述的感应器装配机，其特征在于：每个所述胶单元403上设有多个孔，所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15周向设有多个能够嵌入胶单元403孔内的仿形齿18，相邻两个仿形齿18之间的间距等于相邻两个胶单元403孔的间距，在所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15之间设有粘接区19，在该粘接区19上设有便于按压粘接的柔软物。
如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述检测区7上设有多 个用于检测感应器4的检测装置，所述检测装置包括有两个能够闭合夹紧感应器4的夹板21，闭合状态下的夹板21中部形成有用于夹紧感应器4进行检测的夹槽37，所述夹板21的下方设有用于驱动夹板21运动的第三驱动装置，第三驱动装置包括有设在两个夹板21正下方的齿轮22，在齿轮22相对的两侧设有能被齿轮22驱动作相向或相反运动的齿条块23，每个所述夹板21通过固定在齿条块23上的导向柱24轴向定位。
如上所述的感应器装配机，其特征在于：在齿条块23与夹板21之间设有检测器25，每个所述导向柱24上套有弹簧38，在所述检测区7的上方设有检测盒。
如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述第二机械手6上设有吸取装置，所述吸取装置包括同步轮26和同步带27，所述同步带27的两侧均设有固定块28、导向杆29，套在导向杆29上能被同步带27带动滑动以调整与固定块28间距的滑动块30，所述固定块28和滑动块30上均设有吸盘；所述第一机械手5上设有多个用于吸取感应器壳体401的吸盘。
一种如上所述感应器装配机装配的方法，其特征在于：
放料辊11上的双面胶卷8被带动转动，双面胶带801与胶片802在第一仿形齿辊14上分离，胶片802被胶片收料辊40收卷并经第二导向辊13张紧，双面胶带801被第一仿形齿辊14、第二仿形齿辊15带动运动，经第三导向辊16张紧，最终在双面胶收料辊17被收卷；
第一机械手5上的吸盘吸取第一托盘2上的多个感应器壳体401 转运至粘接区19粘接；粘接时第一仿形齿辊14和第二仿形齿辊15向粘接区19反向转动，使得双面胶带801松弛，感应器壳体401对准胶单元403往柔软物上按压以粘紧；
第一机械手5吸取粘接好的感应器壳体401转运至第二托盘3的芯片402上并粘接，第一机械手5上的吸盘断气松开感应器壳体401，返回重复之前的动作；
第二机械手6吸取装置上的吸盘对准第二托盘3上的多个粘接好的感应器4并吸取，吸取装置上的吸盘调整间距将感应器4转运至检测区7的检测装置内，两个夹板21相向运动将感应器4夹紧在夹槽37内，第二机械手6上的吸盘断气松开感应器4，检测区7上升，夹板21碰到上方的检测盒，夹板21被往下压，夹槽37内的感应器4碰到下方的检测器25，进行检测；
第二机械手6吸取检测完的感应器4，两个夹板21往相反方向运动松开感应器4，第二机械手6将检测完的感应器4转运至第二托盘3原来的位置，返回再次吸取待检测的感应器4进行检测；
第一物料区33最上方的第一托盘2上的感应器壳体401被吸取完后，第一夹爪31被驱动运动抓取该第一托盘2转运至第二物料区34，第一丝杆传动机构41驱动第一物料区33内的第一托盘2上升的同时也驱动第二物料区34内空的第一托盘2下降；
第三物料区35内的感应器4检测完毕后，第二夹爪32驱动运动抓取该第二托盘3转运至第四物料区36，第二丝杆传动机构42驱动第三物料区35内的第二托盘3上升的同时也驱动第四物料区36内的 第二托盘3下降。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明第一物料区和第二物料区通过联动的第一丝杆传动机构驱动，第一物料区最上方吸取完感应器壳体的第一托盘通过第一夹爪转运至第二物料区后，第一物料内的第一托盘升至最上方同时第二物料区内的第一托盘也在下降，方便接收下一个空的第一托盘；
2、本发明第三物料区和第四物料区通过联动的第二丝杆传动机构驱动，第三物料区内检测完的感应器通过第二夹爪转运至第四物料区后，第二丝杆传动机构驱动第三物料区内的第二托盘升至最上方的同时也驱动第四物料区最上方的第二托盘下降，方便第四物料区接收下一个装满检测完感应器的第二托盘。
3、本发明相邻两个仿形齿之间的间距等于相邻两个胶单元孔的间距，使得第一机械手上吸取的感应器壳体能够对准胶单元，粘接时，双面胶带处于松弛状态，并且粘接区塞有柔软物，使得能够感应器壳体能够粘紧胶单元。
4、本发明吸取装置通过固定块、导向杆、套在导向杆上能被同步带带动滑动以调整与固定块间距的滑动块，用以调整各个吸盘的间距，以使各个第二机械手吸取的感应器能够分别对准各个夹槽。
5、本发明吸取装置通过齿轮及设在相对两侧的齿条板，使得两个夹板能够同时作相向或相反运动，同步性非常好，使感应器准确夹在检测器的正上方。
6、本发明检测区在上升前，弹簧顶起夹板，使夹槽内的感应 器远离检测器，检测区被驱动上升后，夹板碰到上方的检测盒，夹板被往下压，弹簧被压缩，使得夹槽内的感应器碰到下方的检测器，进行检测。
【附图说明】
图1是本发明立体图1；
图2是本发明立体图2，图中隐藏了机台；
图3是本发明前视图；
图4是本发明吸取装置的立体图；
图5是本发明检测装置的分解图；
图6是本发明感应器的分解图。
图中：1为机台；2为第一托盘；3为第二托盘；4为感应器；401为感应器壳体；402为芯片；403为胶单元；5为第一机械手；6为第二机械手；7为检测区；8为双面胶卷；801为双面胶带；802为胶片；9为中部筋；；10为固定板；11为放料辊；12为第一导向辊；13为第二导向辊；14为第一仿形齿辊；15为第二仿形齿辊；16为第三导向辊；17为双面胶收料辊；18为仿形齿；19为粘接区；21为夹板；22为齿轮；23为齿条块；24为导向柱；25为检测器；26为同步轮；27为同步带；28为固定块；29为导向杆；30为滑动块；31为第一夹爪；32为第二夹爪；33为第一物料区；34为第二物料区；35为第三物料区；36为第四物料区；37为夹槽；38为弹簧；40为胶片收料辊；41为第一丝杆传动机构；42为第二丝杆传动机构；43为第一孔；44为第二孔；45为气缸。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
一种感应器装配机，如图1至6所示，包括有机台1，所述机台1上设有第一物料区33、第二物料区34、第三物料区35、第四物料区36，所述第一物料区33从上至下放置有多个第一托盘2，所述第一托盘2内装有多个感应器壳体401，所述第三物料区35从上至下放置有多个第二托盘3，所述第二托盘3内装有多个芯片402；所述机台1上设有用于将第一托盘2夹紧并从第一物料区33转运至第二物料区34的第一夹爪31、用于将第二托盘3夹紧并从第三物料区35转运至第四物料区36的第二夹爪32，所述机台1上设有用于吸取感应器壳体401转运粘接胶单元403并进一步粘接芯片402的第一机械手5、用于吸取粘接好的感应器壳体401并转运至检测区7的第二机械手6。所述第一托盘2和第二托盘3都被气缸45顶压固定，在被转运前，气缸45要断气松开。
所述机台1上设有双面胶粘接装置，所述双面胶粘接装置包括有竖直设在机台1上的固定板10，在所述固定板10上设有用于安装双面胶卷8的放料辊11，所述双面胶卷8包括有胶片802及覆在胶片802上的双面胶带801，在所述固定板10上还设有为双面胶卷8提供张力的第一导向辊12、为胶片802提供张力的第二导向辊13、胶片收料辊40、用于带动双面胶带801运动的第一仿形齿辊14和第二仿形齿辊15、第三导向辊16、双面胶收料辊17。
所述胶片收料辊40、第一仿形齿辊14、第二仿形齿辊15和双面胶收料辊17均由不同的驱动装置驱动转动。
所述双面胶带801上设有多个与感应器壳体401粘接的胶单元403，每个胶单元403上设有多个孔，所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15周向设有多个能够嵌入胶单元403孔内的仿形齿18，相邻两个仿形齿18之间的间距等于相邻两个胶单元403孔的间距。例如可以是对称的第一孔43和第二孔44，相邻两个仿形齿18之间的间距等于相邻两个胶单元403上第一孔43的间距，也等于相邻两个胶单元403上第二孔44的间距。仿形齿18用于嵌入第一孔43或第二孔44内，用于定位，使得感应器壳体401能够准确的粘在胶单元403上。
在所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15之间设有粘接区19，在该粘接区19上设有便于按压粘接的柔软物。
感应器4包括感应器壳体401和芯片402，所述感应器壳体401和芯片402粘接。所述感应器壳体401内设有中部筋9，使得感应器壳体401在粘接胶单元403时，需要用来按压才能粘得紧，在带动双面胶带801向前运动时，第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15同向转动，以适度拉紧双面胶带801；当第一机械手5吸取感应器壳体401前来粘接胶单元403时，第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15反向转动，使得第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15之间的双面胶带801适度松弛，这样便于感应器壳体401将双面胶带801按压在柔软物上，将胶单元403粘接在感应器壳体401底部。因为所述 柔软物可以为海绵、硅胶等。
所述检测区7上设有多个用于检测感应器4的检测装置，所述检测装置包括两个能够闭合夹紧感应器4的夹板21，闭合状态下的夹板21中部形成有夹紧感应器4进行检测的夹槽37，所述夹板21的下方设有用于驱动夹板21运动的第三驱动装置，第三驱动装置包括有设在两个夹板21正下方的齿轮22，在齿轮22相对的两侧设有能被齿轮22驱动作相向或相反运动的齿条块23，每个所述夹板21通过固定在齿条块23上的导向柱24轴向定位。带动夹板21作相向或相反运动，使得两个夹板21作同步运动，相比每个夹板21分别用气缸驱动运动有更好的同步性。在齿条块23与夹板21之间设有检测器25，每个所述导向柱24上套有弹簧38，在检测区7的上方设有检测盒。所述检测区7能被丝杆机构驱动上下升降，当检测区7上升时，夹板21碰到检测盒，夹板21被往下压，弹簧38被压缩，使得夹槽37上的感应器4碰到下方的检测器25，进行检测，本发明检测区7设有四套检测装置。
第一机械手5上设有多个用于吸取感应器壳体401的吸盘，第一机械手5和第一机械手5均为四轴机械手。
所述第二机械手6上设有吸取装置，所述吸取装置包括同步轮26和同步带27，所述同步带27的两侧均设有固定块28、导向杆29，套在导向杆29上能被同步带27带动滑动以调整与固定块28间距的滑动块30，所述固定块28和滑动块30上均设有吸盘，这样就能调整各个吸盘的间距，因为第二托盘3上各个芯片402之间的间距小于 两检测装置之间的间距，所以在第二机械手6在第二托盘3上抓取感应器4后要增大各吸盘之间的间距然后才能将感应器4准确放在各个夹槽37内。
通过第一夹爪31夹紧转运，所述第一夹爪31被第一驱动装置驱动运动，所述第二托盘3通过第二夹爪32夹紧转运，所述第二夹爪32被第二驱动装置驱动运动，所述第一物料区33内的第一托盘2和第二物料区34内空的第一托盘2通过两个联动的第一丝杆传动机构41驱动升降，驱动第一物料区33内的第一托盘2上升的同时也驱动第二物料区34内空的第一托盘2下降；两个第一丝杆传动机构41由一个电机通过一个8字形传送带带动两根丝杆反向转动，当然两根丝杆也可以由两个电机分别带动反向转动。
所述第三物料区35内的第二托盘3和第四物料区36内空的第二托盘3通过两个联动的第二丝杆传动机构42驱动升降，驱动第三物料区35内的第二托盘3上升的同时也驱动第四物料区36内空的第二托盘3下降。两个第二丝杆传动机构42由一个电机通过一个8字形传送带带动两根丝杆反向转动，当然两根丝杆也可以由两个电机分别带动反向转动。
本发明还保护一种所述感应器装配机装配的方法，具体如下：
放料辊11上的双面胶卷8被带动转动，双面胶带801与胶片802在第一仿形齿辊14上分离，胶片802被胶片收料辊40收卷并经第二导向辊13张紧，双面胶带801被第一仿形齿辊14、第二仿形齿辊15带动运动，经第三导向辊16张紧，最终在双面胶收料辊17被收卷；
第一机械手5上的吸盘吸取第一托盘2上的多个感应器壳体401转运至粘接区19粘接；粘接时第一仿形齿辊14和第二仿形齿辊15向粘接区19反向转动，使得双面胶带801松弛，感应器壳体401对准胶单元403往柔软物上按压以粘紧；
第一机械手5吸取粘接好的感应器壳体401转运至第二托盘3的芯片402上并粘接，第一机械手5上的吸盘断气松开感应器壳体401，返回重复之前的动作；
第二机械手6吸取装置上的吸盘对准第二托盘3上的多个粘接好的感应器4并吸取，吸取装置上的吸盘调整间距将感应器4转运至检测区7的检测装置内，两个夹板21相向运动将感应器4夹紧在夹槽37内，第二机械手6上的吸盘断气松开感应器4，检测区7上升，夹板21碰到上方的检测盒，夹板21被往下压，夹槽37内的感应器4碰到下方的检测器25，进行检测；
第二机械手6吸取检测完的感应器4，两个夹板21往相反方向运动松开感应器4，第二机械手6将检测完的感应器4转运至第二托盘3原来的位置，返回再次吸取待检测的感应器4进行检测；
第一物料区33最上方的第一托盘2上的感应器壳体401被吸取完后，第一夹爪31被驱动运动抓取该第一托盘2转运至第二物料区34，第一丝杆传动机构41驱动第一物料区33内的第一托盘2上升的同时也驱动第二物料区34内空的第一托盘2下降；
第三物料区35内的感应器4检测完毕后，第二夹爪32驱动运动抓取该第二托盘3转运至第四物料区36，第二丝杆传动机构42驱动 第三物料区35内的第二托盘3上升的同时也驱动第四物料区36内的第二托盘3下降。
整个感应器装配机可以实现自动化装配及检测，大大提高了工作效率，同时提高了装配精度。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种感应器装配机，其特征在于：包括有机台(1)，所述机台(1)上设有用于放置第一托盘(2)的第一物料区(33)和第二物料区(34)、用于放置第二托盘(3)的第三物料区(35)和第四物料区(36)，所述第一托盘(2)内装有多个感应器壳体(401)，所述第二托盘(3)内装有多个芯片(402),所述感应器壳体(401)和所述芯片(402)通过胶单元(403)粘接连接形成感应器(4)；所述机台(1)上设有用于吸取感应器壳体(401)转运以粘接胶单元(403)并进一步粘接芯片(402)的第一机械手(5)、用于吸取粘接好的感应器(4)转运至检测区(7)检测的第二机械手(6)。
2.根据权利要求1所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台(1)上设有用于将所述第一托盘(2)夹紧并从所述第一物料区(33)转运至所述第二物料区(34)的第一夹爪(31)、用于将所述第二托盘(3)夹紧并从第三物料区(35)转运至所述第四物料区(36)的第二夹爪(32)；所述第一物料区(33)和所述第二物料区(34)上的所述第一托盘(2)通过两个联动的第一丝杆传动机构(41)带动升降，所述第三物料区(35)和所述第四物料区(36)上的所述第二夹爪(32)通过联动的第二丝杆传动机构(42)带动升降。
3.根据权利要求1所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台(1)上设有双面胶粘接装置，所述双面胶粘接装置包括有竖直设在机台(1)上的固定板(10)，在所述固定板(10)上设有用于安装双面胶卷(8)的放料辊(11)，所述双面胶卷(8)包括有胶片(802)及覆在胶片(802)上的双面胶带(801)，所述双面胶带(801)上设有多个用于与感应器壳体(401)粘接的胶单元(403)，在所述固定板(10)上还设有为双面胶卷(8)提供张力的第一导向辊(12)、为胶片(802)提供张力的第二导向辊(13)、胶片收料辊(40)、用于带动双面胶带(801)运动的第一仿形齿辊(14)和第二仿形齿辊(15)、第三导向辊(16)以及双面胶收料辊(17)。
4.根据权利要求3所述的感应器装配机，其特征在于：每个所述胶单元(403)上设有多个孔，所述第一仿形齿辊(14)和所述第二仿形齿辊(15)周向设有多个能够嵌入胶单元(403)孔内的仿形齿(18)，相邻两个仿形齿(18)之间的间距等于相邻两个胶单元(403)孔的间距，在所述第一仿形齿辊(14)和所述第二仿形齿辊(15)之间设有粘接区(19)，在该粘接区(19)上设有便于按压粘接的柔软物。
5.根据权利要求4所述的感应器装配机，其特征在于：所述检测区(7)上设有多个用于检测感应器(4)的检测装置，所述检测装置包括有两个能够闭合夹紧所述感应器(4)的夹板(21)，闭合状态下的夹板(21)中部形成有用于夹紧感应器(4)进行检测的夹槽(37)，所述夹板(21)的下方设有用于驱动所述夹板(21)运动的第三驱动装置，第三驱动装置包括有设在两个夹板(21)正下方的齿轮(22)，在齿轮(22)相对的两侧设有能被齿轮(22)驱动作相向或相反运动的齿条块(23)，每个所述夹板(21)通过固定在齿条块(23)上的导向柱(24)轴向定位。
6.根据权利要求5所述的感应器装配机，其特征在于：在所述齿条块(23)与所述夹板(21)之间设有检测器(25)，每个所述导向柱(24)上套有弹簧(38)，在所述检测区(7)的上方设有检测盒。
7.根据权利要求5所述的感应器装配机，其特征在于：所述第二机械手(6)上设有吸取装置，所述吸取装置包括同步轮(26)和同步带(27)，所述同步带(27)的两侧均设有固定块(28)、导向杆(29)，套在导向杆(29)上能被同步带(27)带动滑动以调整与固定块(28)间距的滑动块(30)，所述固定块(28)和滑动块(30)上均设有吸盘；所述第一机械手(5)上设有多个用于吸取感应器壳体(401)的吸盘。
8.一种权利要求1至7任一项所述感应器装配机装配的方法，其特征在于：
放料辊(11)上的双面胶卷(8)被带动转动，双面胶带(801)与胶片(802)在第一仿形齿辊(14)上分离，胶片(802)被胶片收料辊(40)收卷并经第二导向辊(13)张紧，双面胶带(801)被第一仿形齿辊(14)、第二仿形齿辊(15)带动运动，经第三导向辊(16)张紧，最终在双面胶收料辊(17)被收卷；
第一机械手(5)上的吸盘吸取第一托盘(2)上的多个感应器壳体(401)转运至粘接区(19)粘接；粘接时第一仿形齿辊(14)和第二仿形齿辊(15)向粘接区(19)反向转动，使得双面胶带(801)松弛，感应器壳体(401)对准胶单元(403)往柔软物上按压以粘紧；
第一机械手(5)吸取粘接好的感应器壳体(401)转运至第二托盘(3)的芯片(402)上并粘接，第一机械手(5)上的吸盘断气松开感应器壳体(401)，返回重复之前的动作；
第二机械手(6)吸取装置上的吸盘对准第二托盘(3)上的多个粘接好的感应器(4)并吸取，吸取装置上的吸盘调整间距将感应器(4)转运至检测区(7)的检测装置内，两个夹板(21)相向运动将感应器(4)夹紧在夹槽(37)内，第二机械手(6)上的吸盘断气松开感应器(4)，检测区(7)上升，夹板(21)碰到上方的检测盒，夹板(21)被往下压，夹槽(37)内的感应器(4)碰到下方的检测器(25)，进行检测；
第二机械手(6)吸取检测完的感应器(4)，两个夹板(21)往相反方向运动松开感应器(4)，第二机械手(6)将检测完的感应器(4)转运至第二托盘(3)原来的位置，返回再次吸取待检测的感应器(4)进行检测；
第一物料区(33)最上方的第一托盘(2)上的感应器壳体(401)被吸取完后，第一夹爪(31)被驱动运动抓取该第一托盘(2)转运至第二物料区(34)，第一丝杆传动机构(41)驱动第一物料区(33)内的第一托盘(2)上升的同时也驱动第二物料区(34)内空的第一托盘(2)下降；
第三物料区(35)内的感应器(4)检测完毕后，第二夹爪(32)驱动运动抓取该第二托盘(3)转运至第四物料区(36)，第二丝杆传动机构(42)驱动第三物料区(35)内的第二托盘(3)上升的同时也驱动第四物料区(36)内的第二托盘(3)下降。
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