CN204263258U - 全自动连续冲切冲床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种冲压效果好、适用于多种材料冲压，且可实现连续冲压以减少人工操作量的全自动连续冲切冲床。本实用新型包括机架、固定设置在所述机架横梁上的横向滑动轴、分别设置在所述横向滑动轴两端的上料机械手和移料机械手、设置在所述机架上且位于所述上料机械手下方的料盘、设置在所述移料机械手初始位置下方的收料机构以及设置在所述机架中部的冲压机构，在所述机架上且位于所述料盘和所述收料机构底下还分别设置电控机构，在所述机架上且位于所述冲压机构正下方的位置上还设置有模具。本实用新型适用于电路板制造领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电路板加工设备，尤其涉及一种全自动连续冲切冲床。
背景技术
柔性印刷电路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。而此类电路板用传统的机械冲床难以实现，一般的机械冲床是由电机通过机械传动来驱动飞轮与其同轴的偏心轮，偏心轮再经连杆与上冲模连接，通过偏心轮的转动使上冲模上下往复运动，实现冲模作业。这就需要在上冲模下方设置特定的夹具，并根据实际需要设置被冲物的位置，一旦如要在同一被冲物上进行多次冲压时，则需人工在夹具上反复调整，难以保证冲压精度，也大大提供了工作量；再者，在冲压柔性印刷电路板时，由于其特性使电路板本身难以被夹具固定，导致冲压效果不佳。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种冲压效果好、适用于多种材料冲压，且可实现连续冲压以减少人工操作量的全自动连续冲切冲床。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、固定设置在所述机架横梁上的横向滑动轴、分别设置在所述横向滑动轴两端的上料机械手和移料机械手、设置在所述机架上且位于所述上料机械手下方的料盘、设置在所述移料机械手初始位置下方的收料机构以及设置在所述机架中部的冲压机构，在所述机架上且位于所述料盘和所述收料机构底下还分别设置电控机构，在所述机架上且位于所述冲压机构正下方的位置上还设置有模具。
所述横向滑动轴包括安装支架以及设置在所述安装支架两端的传动机构，所述传动机构包括通过丝杠支撑座和丝杠固定座Ⅱ固定设置在所述安装支架上的滚珠丝杠Ⅱ、设置在所述滚珠丝杠Ⅱ一端且通过同步带Ⅱ与其连接的伺服马达以及设置在所述安装支架上且分别与上料机械手和所述移料机械手相配合的坦克链，所述安装支架上还设置有滑轨，所述坦克链沿着所述滑轨滑动。
所述上料机械手和所述移料机械手均包括安装板Ⅰ、竖直设置在所述安装板上的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的支架、设置在所述支架上的传感器Ⅰ、丝杠固定座Ⅰ、伺服电机以及吸料机械手，所述丝杠固定座Ⅰ上还设置有滚珠丝杠Ⅰ，所述滚珠丝杠Ⅰ和所述伺服电机的顶端均设置有同步轮，并套设有同步带Ⅰ，所述吸料机械手上设置有若干吸盘以及与所述吸盘相配合的吸盘磁铁座。
所述收料机构包括设置在所述机架上的水平滑动轴、输出端与所述水平滑动轴一端相连接的步进马达、设置在所述水平滑动轴上的连接板以及固定设置在所述连接板上的收料盘Ⅰ，在所述步进马达的位置附近还设置有原点感应器。
在所述收料机构一侧上方的位置上还设置有放纸结构，所述放纸结构包括设置在所述机架上的竖直滑动轴、输出端与所述竖直滑动轴一端相连接的放纸刹车马达、与所述竖直滑动轴相配合的放纸坦克链以及与所述放纸坦克链相配合的放纸检测臂，所述放纸检测臂上设置有若干放纸吸盘。
所述水平滑动轴和所述竖直滑动轴均包括基板、固定设置在所述基板上的直线滑道、设置在所述直线滑道上的滑块以及设置在所述基板上且与所述滑块相配合的传动带。
所述料盘包括设置在所述机架上的底座、设置在所述底座上的导柱、套设在所述导柱上的安装板Ⅱ以及设置在所述安装板Ⅱ上的放料盘Ⅱ，所述安装板Ⅱ与所述放料盘Ⅱ之间设置有滑柱，所述滑柱上设置有升降直线轴承，所述安装板Ⅱ上还设置有直线马达、传感器反射板以及光电传感器。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架、固定设置在所述机架横梁上的横向滑动轴、分别设置在所述横向滑动轴两端的上料机械手和移料机械手、设置在所述机架上且位于所述上料机械手下方的料盘、设置在所述移料机械手初始位置下方的收料机构以及设置在所述机架中部的冲压机构，在所述机架上且位于所述料盘和所述收料机构底下还分别设置电控机构，在所述机架上且位于所述冲压机构正下方的位置上还设置有模具。相对于传统技术，本实用新型通过所述上料机械手取出事先放置在所述料盘上的产品，并将产品移送至所述模具上方后压入所述模具中，再通过所述冲压机构进行冲压，完成后经所述移料机械手将产品移至所述收料机构内存放。当要实现连续冲压时，只需通过所述移料机械手实现产品在所述模具内的位置调整，直到产品完成整个冲压过程后移至所述收料机构后结束。所以本实用新型冲压效果好、适用于多种材料冲压，且可实现连续冲压以减少人工操作量。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的内部示意图；
图3是本实用新型机械手连接部分的爆炸图；
图4是本实用新型料盘的爆炸图；
图5是本实用新型收料机构的爆炸图；
图6是本实用新型放纸结构的爆炸图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括机架1、固定设置在所述机架1横梁上的横向滑动轴2、分别设置在所述横向滑动轴2两端的上料机械手3和移料机械手4、设置在所述机架1上且位于所述上料机械手3下方的料盘5、设置在所述移料机械手4初始位置下方的收料机构6以及设置在所述机架1中部的冲压机构8，在所述机架1上且位于所述料盘5和所述收料机构6底下还分别设置电控机构9，在所述机架1上且位于所述冲压机构8正下方的位置上还设置有模具10。
如图3所示，所述横向滑动轴2包括安装支架21以及设置在所述安装支架21两端的传动机构，所述传动机构包括通过丝杠支撑座22和丝杠固定座Ⅱ23固定设置在所述安装支架21上的滚珠丝杠Ⅱ24、设置在所述滚珠丝杠Ⅱ24一端且通过同步带Ⅱ25与其连接的伺服马达26以及设置在所述安装支架21上且分别与上料机械手3和所述移料机械手4相配合的坦克链27，所述安装支架21上还设置有滑轨28，所述坦克链27沿着所述滑轨28滑动。
所述上料机械手3和所述移料机械手4均包括安装板Ⅰ31、竖直设置在所述安装板31上的直线滑轨32、与所述直线滑轨32滑动配合的支架33、设置在所述支架33上的传感器Ⅰ34、丝杠固定座Ⅰ35、伺服电机36以及吸料机械手37，所述丝杠固定座Ⅰ35上还设置有滚珠丝杠Ⅰ38，所述滚珠丝杠Ⅰ38和所述伺服电机36的顶端均设置有同步轮39，并套设有同步带Ⅰ40，所述吸料机械手37上设置有若干吸盘41以及与所述吸盘41相配合的吸盘磁铁座。
如图4所示，所述收料机构6包括设置在所述机架1上的水平滑动轴、输出端与所述水平滑动轴一端相连接的步进马达61、设置在所述水平滑动轴上的连接板62以及固定设置在所述连接板62上的收料盘Ⅰ63，在所述步进马达61的位置附近还设置有原点感应器64。
如图5所示，在所述收料机构6一侧上方的位置上还设置有放纸结构7，所述放纸结构7包括设置在所述机架1上的竖直滑动轴、输出端与所述竖直滑动轴一端相连接的放纸刹车马达71、与所述竖直滑动轴相配合的放纸坦克链72以及与所述放纸坦克链72相配合的放纸检测臂73，所述放纸检测臂73上设置有若干放纸吸盘74。
所述水平滑动轴和所述竖直滑动轴均包括基板12、固定设置在所述基板12上的直线滑道13、设置在所述直线滑道13上的滑块14以及设置在所述基板12上且与所述滑块14相配合的传动带15。
如图6所示，所述料盘5包括设置在所述机架1上的底座51、设置在所述底座51上的导柱52、套设在所述导柱52上的安装板Ⅱ53以及设置在所述安装板Ⅱ53上的放料盘Ⅱ54，所述安装板Ⅱ53与所述放料盘Ⅱ54之间设置有滑柱55，所述滑柱55上设置有升降直线轴承56，所述安装板Ⅱ53上还设置有直线马达57、传感器反射板58以及光电传感器59。
工作时，先将需要冲切的产品放置在所述料盘5上，启动本设备通过PLC控制所述上料机械手3将产品吸取并放置在所述模具10上，进行冲切；如果需要对产品进行多次冲切的，则通过PLC控制所述移料机械手4吸取产品，并调整其在所述模具10上的位置，再控制所述冲压机构8进行冲切；若只需进行单次冲切，则只控制所述移料机械手4将产品移至所述收料机构6上。当对软质产品进行冲切加工时，还需控制所述放纸结构7在每两个产品之间放置保护纸，以免刮花损坏产品。所述料盘5由PLC控制，当产品放置高度随着加工过程的进行而下降时，其会自动上升，保证产品的放置高度不变。
本实用新型适用于电路板制造领域。
Claims (7)
1.一种全自动连续冲切冲床，其特征在于：所述全自动连续冲切冲床包括机架（1）、固定设置在所述机架（1）横梁上的横向滑动轴（2）、分别设置在所述横向滑动轴（2）两端的上料机械手（3）和移料机械手（4）、设置在所述机架（1）上且位于所述上料机械手（3）下方的料盘（5）、设置在所述移料机械手（4）初始位置下方的收料机构（6）以及设置在所述机架（1）中部的冲压机构（8），在所述机架（1）上且位于所述料盘（5）和所述收料机构（6）底下还分别设置电控机构（9），在所述机架（1）上且位于所述冲压机构（8）正下方的位置上还设置有模具（10）。
2.根据权利要求1所述的全自动连续冲切冲床，其特征在于：所述横向滑动轴（2）包括安装支架（21）以及设置在所述安装支架（21）两端的传动机构，所述传动机构包括通过丝杠支撑座（22）和丝杠固定座Ⅱ（23）固定设置在所述安装支架（21）上的滚珠丝杠Ⅱ（24）、设置在所述滚珠丝杠Ⅱ（24）一端且通过同步带Ⅱ（25）与其连接的伺服马达（26）以及设置在所述安装支架（21）上且分别与上料机械手（3）和所述移料机械手（4）相配合的坦克链（27），所述安装支架（21）上还设置有滑轨（28），所述坦克链（27）沿着所述滑轨（28）滑动。
3.根据权利要求1所述的全自动连续冲切冲床，其特征在于：所述上料机械手（3）和所述移料机械手（4）均包括安装板Ⅰ（31）、竖直设置在所述安装板（31）上的直线滑轨（32）、与所述直线滑轨（32）滑动配合的支架（33）、设置在所述支架（33）上的传感器Ⅰ（34）、丝杠固定座Ⅰ（35）、伺服电机（36）以及吸料机械手（37），所述丝杠固定座Ⅰ（35）上还设置有滚珠丝杠Ⅰ（38），所述滚珠丝杠Ⅰ（38）和所述伺服电机（36）的顶端均设置有同步轮（39），并套设有同步带Ⅰ（40），所述吸料机械手（37）上设置有若干吸盘（41）以及与所述吸盘（41）相配合的吸盘磁铁座。
4.根据权利要求3所述的全自动连续冲切冲床，其特征在于：所述收料机构（6）包括设置在所述机架（1）上的水平滑动轴、输出端与所述水平滑动轴一端相连接的步进马达（61）、设置在所述水平滑动轴上的连接板（62）以及固定设置在所述连接板（62）上的收料盘Ⅰ（63），在所述步进马达（61）的位置附近还设置有原点感应器（64）。
5.根据权利要求4所述的全自动连续冲切冲床，其特征在于：在所述收料机构（6）一侧上方的位置上还设置有放纸结构（7），所述放纸结构（7）包括设置在所述机架（1）上的竖直滑动轴、输出端与所述竖直滑动轴一端相连接的放纸刹车马达（71）、与所述竖直滑动轴相配合的放纸坦克链（72）以及与所述放纸坦克链（72）相配合的放纸检测臂（73），所述放纸检测臂（73）上设置有若干放纸吸盘（74）。
6.根据权利要求5所述的全自动连续冲切冲床，其特征在于：所述水平滑动轴和所述竖直滑动轴均包括基板（12）、固定设置在所述基板（12）上的直线滑道（13）、设置在所述直线滑道（13）上的滑块（14）以及设置在所述基板（12）上且与所述滑块（14）相配合的传动带（15）。
7.根据权利要求1所述的全自动连续冲切冲床，其特征在于：所述料盘（5）包括设置在所述机架（1）上的底座（51）、设置在所述底座（51）上的导柱（52）、套设在所述导柱（52）上的安装板Ⅱ（53）以及设置在所述安装板Ⅱ（53）上的放料盘Ⅱ（54），所述安装板Ⅱ（53）与所述放料盘Ⅱ（54）之间设置有滑柱（55），所述滑柱（55）上设置有升降直线轴承（56），所述安装板Ⅱ（53）上还设置有直线马达（57）、传感器反射板（58）以及光电传感器（59）。
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