CN115740253A - 一种压力机高速制罐冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了拉伸制件领域内的一种压力机高速制罐冲压生产线，包括沿横向依次排列设置的输送机、升降机、辅助送料机、压力机和出料输送机，输送机上可转动地设置有若干沿横向依次排列的主动输送辊，所述升降机表面设有升降平台，升降平台上可转动地设置有若干沿横向排列的支撑辊，所述辅助送料机的前侧设置有将薄板送到辅助送料机上的下料机，下料机上对应支撑辊上的各薄板设置有吸附顶层薄板的吸料机构，所述辅助送料机上设置有可横向移动的夹持臂，夹持臂上设置有夹持机构，所述压力机上设置有可上下往复移动的滑块，滑块下侧设有上模，工作台上对应上模设置有下模。本发明能实现从薄板到罐体的自动化连续加工制造，加工效率高。

Description

一种压力机高速制罐冲压生产线

技术领域

本发明属于金属包装制罐制盖领域，特别涉及一种压力机高速制罐冲压生产线。

背景技术

现有技术中，有一种一体化制罐机，其专利申请号：201020233019.8；申请日：2010-06-21；其结构包括机架、罐体水平输送装置、制罐机头、升降台、伺服电机减速机和升降主轴，罐体水平输送装置沿机架平台面设置，升降台设置在罐体水平输送装置中，制罐机头设置与升降台相对的机架上，制罐机头包括通过升降主轴并列定位设置的扩口模、胀锥模、冲卷口模和胀筋模，机架的下部中设有与伺服电机减速机连动的水平主轴，水平主轴与扩口模、胀锥模、冲卷口模和胀筋模与升降主轴之间分别通过连杆机构升降连动。该机器可以生产制作罐子，但是其不足之处在于：连续化生产的效率较低，无法实现从薄板到罐体的自动化连续加工制造，导致自动化程度较低、罐体加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种压力机高速制罐冲压生产线，能实现从薄板到罐体的自动化连续加工制造，自动化生产的程度较高，罐体加工效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种压力机高速制罐冲压生产线，包括沿横向依次排列设置的输送机、升降机、辅助送料机、压力机和出料输送机，所述输送机上可转动地设置有若干沿横向依次排列的主动输送辊，所述升降机表面设有升降平台，升降平台上可转动地设置有若干沿横向排列的支撑辊，主动输送辊、支撑辊的轴线均纵向设置，各支撑辊上放置有若干层沿竖直方向堆叠的薄板，所述辅助送料机的前侧设置有将薄板送到辅助送料机上的下料机，下料机上对应支撑辊上的各薄板设置有吸附顶层薄板的吸料机构，所述辅助送料机上设置有可横向移动的夹持臂，夹持臂纵向设置，夹持臂上设置有夹持薄板的夹持机构，所述压力机上设置有可上下往复移动的滑块，滑块下侧设有上模，压力机上位于滑块下方对应设置有工作台，工作台上对应上模设置有下模；所述出料输送机对应压力机设置。

本发明工作时，输送机将薄板一张张地输送到升降机的升降平台上，升降平台上堆叠有若干薄板，吸料机构的吸盘气缸的活塞杆下降通过真空吸盘 将顶层薄板吸住，然后上料气缸推动转轴三转动，使得各旋转上料架转动，后侧的吸盘气缸的真空吸盘将薄板后部向上提使得薄板后部进入下料机，下料机将薄板送到辅助送料机上，然后夹持臂上的夹持机构夹住薄板，夹持臂带动薄板横向移动进入压力机的上模、下模之间进行拉伸，夹持臂上往复传动杆带动薄板左右往复移动，使得薄板被充分利用，避免原料浪费，凸起的上模配合内凹的下模将薄板拉伸出多个罐体，压力机上的顶料弹簧将罐体向下压出，出料输送机上的吸风机将罐体吸到输送带上，经过拉伸完成后的余料薄板进入导向架的两个回收辊之间，回收辊将余料薄板送到指定回收位置。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能实现从薄板到罐体的自动化连续加工制造，自动化生产的程度较高，罐体加工效率高。

为了将真空吸盘吸住的薄板送到辅助送料机上，所述下料机包括机架一，机架一上设置有两组前后对应的下料组件，前侧的所述下料组件包括两个上下对应的纵向前下料辊，后侧的所述下料组件包括两个上下对应的纵向后下料辊，前下料辊、后下料辊均可转动地支撑在机架一上，两个前下料辊、两个后下料辊之间均留有可容薄板通过的间隙。

为了驱动各前下料辊、后下料辊，所述机架一上纵向设置有驱动电机，驱动电机的输出端设有皮带轮一，下方前下料辊的辊轴均穿过机架一向外伸出并设有皮带轮二，机架一外侧可转动地设置有位于皮带轮二下方的转轴一和位于皮带轮二后方的转轴二，转轴一上套设有皮带轮三，转轴二上分别套设有位于外侧的皮带轮四和位于内侧的齿轮一，所述皮带轮一经传动带依次与皮带轮二、皮带轮三、皮带轮四相传动连接，皮带轮一上的传动带依次绕过皮带轮二的下侧、皮带轮三的下侧、皮带轮四的后侧再收绕到皮带轮一上；下方的后下料辊的辊轴穿过机架一向外伸出并设有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合连接。皮带轮组件带动下方的前下料辊转动，转轴二通过齿轮副驱动下方的后下料辊转动。

为了保证升降平台上的薄板堆保持一定高度，自动将顶层薄板送到下料机上，所述吸料机构包括两个设置在机架一顶部的支座一，两个支座一上转动连接有安装架，安装架前部向前伸出且安装架后部支撑在机架一顶部，安装架的伸出段分别设置有前吸盘组件和后吸盘组件，所述前吸盘组件包括若干固定在安装架上的竖直的吸盘气缸，各吸盘气缸纵向排列且工作端均设有真空吸盘，所述后吸盘组件包括两个左右对应地固定在安装架上侧的支座二，两个支座二上可转动地设置有纵向转轴三，转轴三上沿纵向等间隔固定设置有若干向下延伸的旋转上料架，旋转上料架上沿长度方向设有吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆伸出端设有真空吸盘，安装架上铰接有上料气缸，所述转轴三上固定连接有向下伸的推动支架，上料气缸的活塞杆伸出端与推动支架下部相铰接，各所述旋转上料架上的真空吸盘对应两个前下料辊设置；所述安装架前部设有竖直向下伸的检测支架，检测支架下部设有检测传感器。检测传感器检测到升降平台上的薄板堆数量较少时，升降平台下降，输送机向着升降平台上的薄板堆继续叠加输送薄板。

为了实现夹持臂带动薄板横向向后移动进入压力机上的同时，夹持臂上往复传动杆带动薄板左右往复移动，使得薄板被充分利用，减少板料浪费，所述辅助送料机包括机架二，机架二上通过支架设置有与两个后下料辊相对应的倾斜导向滑板，导向滑板与机架二上侧的支撑平面相对应设置，机架二的左侧设置有两根横向导轨一，两根导轨一上活动连接有横移座，所述夹持臂左端固定在横移座上，机架二上位于横移座下方可转动地横向设置有丝杆一，丝杆一的端部与驱动电机相传动连接，丝杠一的丝杠螺母与横移座相传动连接，丝杠一上方对应设置有横向护罩，横移座上纵向开设有可容护罩穿过的通孔，所述夹持臂上部可转动地纵向设置有丝杠二，丝杠二端部与驱动电机相传动连接，夹持臂后侧设置有纵向导轨二，所述夹持机构包括两组左右对应地安装在导轨二上的夹持组件，所述夹持组件包括活动连接在导轨二上的滑动座，滑动座上转动连接有可在水平方向转动的夹持座，滑动座上铰接有气缸一，气缸一的活塞杆伸出端与夹持座相铰接，夹持座前端设有固定夹爪，固定夹爪上转动连接有V形活动夹爪，活动夹爪与固定夹爪前部之间形成钳口，夹持座上铰接有气缸二，气缸二的活塞杆伸出端与活动夹爪后部相铰接位于两组夹持组件上方对应设有纵向往复传动杆，往复传动杆上设置有两个分别与两个滑动座相固定的连接件，所述丝杠二的丝杠螺母与往复传动杆的一端相连接。丝杠一的丝杠螺母驱动横移座横移，丝杠二的丝杠螺母驱动往复传动杆沿纵向左右往复移动；两组活动夹爪与固定夹爪前部之间的钳口夹住薄板，夹持座可转动调整夹紧薄板的位置。

为了对滑落到机架二上的薄板定位，并将薄板向后送到便于夹持组件夹紧薄板的位置，所述机架二的左侧横向设置有侧定位梁，机架二的右侧设置有纵向活动定位板，动定位板与机架二上的气缸三的活塞杆相连接，气缸三纵向设置，机架二上位于支撑平面的下方设置有可横向移动的推料座，推料座与机架二上的两根横向导轨三相活动连接，机架二上位于推料座的下方可转动地设有丝杠三，丝杠三的丝杠螺母与推料座相传动连接，推料座上竖直设有两个左右对应的气缸四，气缸四的工作端设有可向上穿过机架二的推料头。薄板落在机架二的支撑平面上，活动定位板推动薄板与侧定位梁靠齐定位，气缸四带动推料头穿过机架二上升，推料座向后移动通过两个推料头推动薄板后移。

为了便于衔接薄板移动到压力机上进行拉伸，所述压力机的工作台上设有不锈钢支撑平台，支撑平台的前部对应机架二支撑平面设置，所述下模穿过支撑平台并向上凸起设置，压力机上部可转动地纵向设有曲轴，曲轴的连杆轴颈上铰接有连杆，连杆下端通过球头螺杆与滑块相铰接，压力机上开设有可容薄板通过的凹槽，压力机为龙门型。薄板穿过凹槽，上模、下模配合对薄板冲压，不锈钢支撑平台保护薄板避免磨损。

为了提高拉伸制造罐子的效率，并便于回收余料，所述下模为凸模，上模为凹模，下模、上模均沿纵向等间隔设置有多个，支撑平台的后部设置有倾斜回收部，压力机后侧设置有导向架，导向架上可转动地纵向设置有两个回收辊，两个回收辊之间留有可容通过回收部滑下的余料板。

为了将拉伸后落下的罐子回收到输送带上，所述出料输送机包括支撑在地面上的后支架，后支架与压力机后侧固定，后支架上设置有四个丝杠升降机，各丝杠升降机的升降丝杠下端均与升降架相连接，升降架上纵向依次排列设置有若干输送带，输送带横向设置，各输送带与各组上模、下模一一对应设置，升降架上对应各组上模、下模设置有吸风机。输送带的高度位置可以升降调节。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为本发明的立体结构图。

图3为本发明的主视图。

图4为图3的局部放大图。

图5为输送机、升降机和辅助送料机的立体结构图。

图6为图5的局部放大图。

图7为安装架的放大图。

图8为辅助送料机、下料机的俯视图。

图9为图8的BB向剖视图。

图10为图8的AA向剖视图。

图11为辅助送料机的立体结构图。

图12为辅助送料机的立体结构图。

图13为辅助送料机的局部放大图。

图14为图13中C处的放大图。

图15为压力机的结构示意图。

图16为图15的局部放大图。

图17为压力机的后视图。

其中，1输送机，1a主动输送辊，2升降机，2a升降平台，2a1支撑辊，3辅助送料机，3a机架二，3a1支撑平面，4压力机，5出料输送机，6薄板，7下料机，7a机架一，7b前下料辊，7c后下料辊，8夹持臂，9滑块，10上模，11工作台，12下模，13驱动电机，13a皮带轮一，14皮带轮二，15转轴一，15a皮带轮三，16转轴二，16a皮带轮四，16b齿轮一，17齿轮二，18传动带，19支座一，20安装架，21吸盘气缸，22真空吸盘，23支座二，24转轴三，25旋转上料架，26上料气缸，27推动支架，28检测支架，28a检测传感器，29导向滑板，30导轨一，31横移座，32丝杆一，33护罩，34丝杠二，35导轨二，36滑动座，37夹持座，37a固定夹爪，37b活动夹爪，38气缸一，39气缸二，40往复传动杆，41连接件，42丝杠螺母，43侧定位梁，44活动定位板，45气缸三，46推料座，47导轨三，48丝杠三，49气缸四，49a推料头，50支撑平台，50a回收部，51曲轴，52连杆，53球头螺杆，54导向架，54a回收辊，55后支架，55a丝杠升降机，56升降架，57输送带，58吸风机。

具体实施方式

如图1-17所示，为一种压力机高速制罐冲压生产线，包括沿横向依次排列设置的输送机1、升降机2、辅助送料机3、压力机4和出料输送机51，输送机1上可转动地设置有若干沿横向依次排列的主动输送辊1a，升降机2表面设有升降平台2a，升降平台2a上可转动地设置有若干沿横向排列的支撑辊2a1，主动输送辊1a、支撑辊2a1的轴线均纵向设置，各支撑辊2a1上放置有若干层沿竖直方向堆叠的薄板6，辅助送料机3的前侧设置有将薄板6送到辅助送料机3上的下料机7，下料机7上对应支撑辊2a1上的各薄板6设置有吸附顶层薄板6的吸料机构，辅助送料机3上设置有可横向移动的夹持臂8，夹持臂8纵向设置，夹持臂8上设置有夹持薄板6的夹持机构，压力机4上设置有可上下往复移动的滑块9，滑块9下侧设有上模10，压力机4上位于滑块9下方对应设置有工作台11，工作台11上对应上模10设置有下模12；出料输送机51对应压力机4设置。

为了将真空吸盘22吸住的薄板6送到辅助送料机3上，下料机7包括机架一7a，机架一7a上设置有两组前后对应的下料组件，前侧的所述下料组件包括两个上下对应的纵向前下料辊7b，后侧的所述下料组件包括两个上下对应的纵向后下料辊7c，前下料辊7b、后下料辊7c均可转动地支撑在机架一7a上，两个前下料辊7b、两个后下料辊7c之间均留有可容薄板6通过的间隙。为了驱动各前下料辊7b、后下料辊7c，机架一7a上纵向设置有驱动电机13，驱动电机13的输出端设有皮带轮一13a，下方前下料辊7b的辊轴均穿过机架一7a向外伸出并设有皮带轮二14，机架一7a外侧可转动地设置有位于皮带轮二14下方的转轴一15和位于皮带轮二14后方的转轴二16，转轴一15上套设有皮带轮三15a，转轴二16上分别套设有位于外侧的皮带轮四16a和位于内侧的齿轮一16b，皮带轮一13a经传动带18依次与皮带轮二14、皮带轮三15a、皮带轮四16a相传动连接，皮带轮一13a上的传动带18依次绕过皮带轮二14的下侧、皮带轮三15a的下侧、皮带轮四16a的后侧再收绕到皮带轮一13a上；下方的后下料辊7c的辊轴穿过机架一7a向外伸出并设有齿轮二17，齿轮二17与齿轮一16b相啮合连接。皮带轮组件带动下方的前下料辊7b转动，转轴二16通过齿轮副驱动下方的后下料辊7c转动。为了保证升降平台2a上的薄板6堆保持一定高度，自动将顶层薄板6送到下料机7上，所述吸料机构包括两个设置在机架一7a顶部的支座一19，两个支座一19上转动连接有安装架20，安装架20前部向前伸出且安装架20后部支撑在机架一7a顶部，安装架20的伸出段分别设置有前吸盘组件和后吸盘组件，所述前吸盘组件包括若干固定在安装架20上的竖直的吸盘气缸21，各吸盘气缸21纵向排列且工作端均设有真空吸盘22，所述后吸盘组件包括两个左右对应地固定在安装架20上侧的支座二23，两个支座二23上可转动地设置有纵向转轴三24，转轴三24上沿纵向等间隔固定设置有若干向下延伸的旋转上料架25，旋转上料架25上沿长度方向设有吸盘气缸21，吸盘气缸21的活塞杆伸出端设有真空吸盘22，安装架20上铰接有上料气缸26，转轴三24上固定连接有向下伸的推动支架27，上料气缸26的活塞杆伸出端与推动支架27下部相铰接，各旋转上料架25上的真空吸盘22对应两个前下料辊7b设置；安装架20前部设有竖直向下伸的检测支架28，检测支架28下部设有检测传感器28a。检测传感器28a检测到升降平台2a上的薄板6堆数量较少时，升降平台2a下降，输送机1向着升降平台2a上的薄板6堆继续叠加输送薄板6。

为了实现夹持臂8带动薄板6横向向后移动进入压力机4上的同时，夹持臂8上往复传动杆40带动薄板6左右往复移动，使得薄板6被充分利用，减少板料浪费，辅助送料机3包括机架二3a，机架二3a上通过支架设置有与两个后下料辊7c相对应的倾斜导向滑板29，导向滑板29与机架二3a上侧的支撑平面3a1相对应设置，机架二3a的左侧设置有两根横向导轨一30，两根导轨一30上活动连接有横移座31，夹持臂8左端固定在横移座31上，机架二3a上位于横移座31下方可转动地横向设置有丝杆一32，丝杆一32的端部与驱动电机13相传动连接，丝杠一的丝杠螺母42与横移座31相传动连接，丝杠一上方对应设置有横向护罩33，横移座31上纵向开设有可容护罩33穿过的通孔，夹持臂8上部可转动地纵向设置有丝杠二34，丝杠二34端部与驱动电机13相传动连接，夹持臂8后侧设置有纵向导轨二35，所述夹持机构包括两组左右对应地安装在导轨二35上的夹持组件，所述夹持组件包括活动连接在导轨二35上的滑动座36，滑动座36上转动连接有可在水平方向转动的夹持座37，滑动座36上铰接有气缸一38，气缸一38的活塞杆伸出端与夹持座37相铰接，夹持座37前端设有固定夹爪37a，固定夹爪37a上转动连接有V形活动夹爪37b，活动夹爪37b与固定夹爪37a前部之间形成钳口，夹持座37上铰接有气缸二39，气缸二39的活塞杆伸出端与活动夹爪37b后部相铰接位于两组夹持组件上方对应设有纵向往复传动杆40，往复传动杆40上设置有两个分别与两个滑动座36相固定的连接件41，丝杠二34的丝杠螺母42与往复传动杆40的一端相连接。丝杠一的丝杠螺母42驱动横移座31横移，丝杠二34的丝杠螺母42驱动往复传动杆40沿纵向左右往复移动；两组活动夹爪37b与固定夹爪37a前部之间的钳口夹住薄板6，夹持座37可转动调整夹紧薄板6的位置。为了对滑落到机架二3a上的薄板6定位，并将薄板6向后送到便于夹持组件夹紧薄板6的位置，机架二3a的左侧横向设置有侧定位梁43，机架二3a的右侧设置有纵向活动定位板44，动定位板与机架二3a上的气缸三45的活塞杆相连接，气缸三45纵向设置，机架二3a上位于支撑平面3a1的下方设置有可横向移动的推料座46，推料座46与机架二3a上的两根横向导轨三47相活动连接，机架二3a上位于推料座46的下方可转动地设有丝杠三48，丝杠三48的丝杠螺母42与推料座46相传动连接，推料座46上竖直设有两个左右对应的气缸四49，气缸四49的工作端设有可向上穿过机架二3a的推料头49a。薄板6落在机架二3a的支撑平面3a1上，活动定位板44推动薄板6与侧定位梁43靠齐定位，气缸四49带动推料头49a穿过机架二3a上升，推料座46向后移动通过两个推料头49a推动薄板6后移。

为了便于衔接薄板6移动到压力机4上进行拉伸，压力机4的工作台11上设有不锈钢支撑平台50，支撑平台50的前部对应机架二3a支撑平面3a1设置，下模12穿过支撑平台50并向上凸起设置，压力机4上部可转动地纵向设有曲轴51，曲轴51的连杆52轴颈上铰接有连杆52，连杆52下端通过球头螺杆53与滑块9相铰接，压力机4上开设有可容薄板6通过的凹槽，压力机4为龙门型。薄板6穿过凹槽，上模10、下模12配合对薄板6冲压。为了提高拉伸制造罐子的效率，并便于回收余料，下模12为凸模，上模10为凹模，下模12、上模10均沿纵向等间隔设置有多个，支撑平台50的后部设置有倾斜回收部50a，压力机4后侧设置有导向架54，导向架54上可转动地纵向设置有两个回收辊54a，两个回收辊54a之间留有可容通过回收部50a滑下的余料板。为了将拉伸后落下的罐子回收到输送带57上，出料输送机51包括支撑在地面上的后支架55，后支架55与压力机4后侧固定，后支架55上设置有四个丝杠升降机55a，各丝杠升降机55a的升降丝杠下端均与升降架56相连接，升降架56上纵向依次排列设置有若干输送带57，输送带57横向设置，各输送带57与各组上模10、下模12一一对应设置，升降架56上对应各组上模10、下模12设置有吸风机58。输送带57的高度位置可以升降调节。

本发明工作时，输送机1将薄板6一张张地输送到升降机2的升降平台2a上，升降平台2a上堆叠有若干薄板6，吸料机构的吸盘气缸21的活塞杆下降通过真空吸盘22 将顶层薄板6吸住，然后上料气缸26推动转轴三24转动，使得各旋转上料架25转动，后侧的吸盘气缸21的真空吸盘22将薄板6后部向上提使得薄板6后部进入下料机7，下料机7将薄板6送到辅助送料机3上，然后夹持臂8上的夹持机构夹住薄板6，夹持臂8带动薄板6横向移动进入压力机4的上模10、下模12之间进行拉伸，夹持臂8上往复传动杆40带动薄板6左右往复移动，使得薄板6被充分利用，避免原料浪费，凸起的上模10配合内凹的下模12将薄板6拉伸出多个罐体，压力机4上的顶料弹簧将罐体向下压出，出料输送机51上的吸风机58将罐体吸到输送带57上，经过拉伸完成后的余料薄板6进入导向架54的两个回收辊54a之间，回收辊54a将余料薄板送到指定回收位置。本发明的压力机4为龙门型高速压力机，开口大，左右进料范围大，工作台板左右宽、前后窄，压力机4全封闭，采用八面导轨导向滑块，精度高、刚度好，每分钟最快拉伸100次。本发明的优点在于：能实现从薄板6到罐体的自动化连续加工制造，自动化生产的程度较高，罐体加工效率高。

Claims (9)

1.一种压力机高速制罐冲压生产线，其特征在于，包括沿横向依次排列设置的输送机、升降机、辅助送料机、压力机和出料输送机，所述输送机上可转动地设置有若干沿横向依次排列的主动输送辊，所述升降机表面设有升降平台，升降平台上可转动地设置有若干沿横向排列的支撑辊，主动输送辊、支撑辊的轴线均纵向设置，各支撑辊上放置有若干层沿竖直方向堆叠的薄板，所述辅助送料机的前侧设置有将薄板送到辅助送料机上的下料机，下料机上对应支撑辊上的各薄板设置有吸附顶层薄板的吸料机构，所述辅助送料机上设置有可横向移动的夹持臂，夹持臂纵向设置，夹持臂上设置有夹持薄板的夹持机构，所述压力机上设置有可上下往复移动的滑块，滑块下侧设有上模，压力机上位于滑块下方对应设置有工作台，工作台上对应上模设置有下模；所述出料输送机对应压力机设置。

2.根据权利要求1所述的一种压力机高速制罐冲压生产线，其特征在于，所述下料机包括机架一，机架一上设置有两组前后对应的下料组件，前侧的所述下料组件包括两个上下对应的纵向前下料辊，后侧的所述下料组件包括两个上下对应的纵向后下料辊，前下料辊、后下料辊均可转动地支撑在机架一上，两个前下料辊、两个后下料辊之间均留有可容薄板通过的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种压力机高速制罐冲压生产线，其特征在于，所述机架一上纵向设置有驱动电机，驱动电机的输出端设有皮带轮一，下方前下料辊的辊轴均穿过机架一向外伸出并设有皮带轮二，机架一外侧可转动地设置有位于皮带轮二下方的转轴一和位于皮带轮二后方的转轴二，转轴一上套设有皮带轮三，转轴二上分别套设有位于外侧的皮带轮四和位于内侧的齿轮一，所述皮带轮一经传动带依次与皮带轮二、皮带轮三、皮带轮四相传动连接，皮带轮一上的传动带依次绕过皮带轮二的下侧、皮带轮三的下侧、皮带轮四的后侧再收绕到皮带轮一上；下方的后下料辊的辊轴穿过机架一向外伸出并设有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种压力机高速制罐冲压生产线，其特征在于，所述吸料机构包括两个设置在机架一顶部的支座一，两个支座一上转动连接有安装架，安装架前部向前伸出且安装架后部支撑在机架一顶部，安装架的伸出段分别设置有前吸盘组件和后吸盘组件，所述前吸盘组件包括若干固定在安装架上的竖直的吸盘气缸，各吸盘气缸纵向排列且工作端均设有真空吸盘，所述后吸盘组件包括两个左右对应地固定在安装架上侧的支座二，两个支座二上可转动地设置有纵向转轴三，转轴三上沿纵向等间隔固定设置有若干向下延伸的旋转上料架，旋转上料架上沿长度方向设有吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆伸出端设有真空吸盘，安装架上铰接有上料气缸，所述转轴三上固定连接有向下伸的推动支架，上料气缸的活塞杆伸出端与推动支架下部相铰接，各所述旋转上料架上的真空吸盘对应两个前下料辊设置；所述安装架前部设有竖直向下伸的检测支架，检测支架下部设有检测传感器。

5.根据权利要求2或3所述的一种压力机高速制罐冲压生产线，其特征在于，所述辅助送料机包括机架二，机架二上通过支架设置有与两个后下料辊相对应的倾斜导向滑板，导向滑板与机架二上侧的支撑平面相对应设置，机架二的左侧设置有两根横向导轨一，两根导轨一上活动连接有横移座，所述夹持臂左端固定在横移座上，机架二上位于横移座下方可转动地横向设置有丝杆一，丝杆一的端部与驱动电机相传动连接，丝杠一的丝杠螺母与横移座相传动连接，丝杠一上方对应设置有横向护罩，横移座上纵向开设有可容护罩穿过的通孔，所述夹持臂上部可转动地纵向设置有丝杠二，丝杠二端部与驱动电机相传动连接，夹持臂后侧设置有纵向导轨二，所述夹持机构包括两组左右对应地安装在导轨二上的夹持组件，所述夹持组件包括活动连接在导轨二上的滑动座，滑动座上转动连接有可在水平方向转动的夹持座，滑动座上铰接有气缸一，气缸一的活塞杆伸出端与夹持座相铰接，夹持座前端设有固定夹爪，固定夹爪上转动连接有V形活动夹爪，活动夹爪与固定夹爪前部之间形成钳口，夹持座上铰接有气缸二，气缸二的活塞杆伸出端与活动夹爪后部相铰接位于两组夹持组件上方对应设有纵向往复传动杆，往复传动杆上设置有两个分别与两个滑动座相固定的连接件，所述丝杠二的丝杠螺母与往复传动杆的一端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种压力机高速制罐冲压生产线，其特征在于，所述机架二的左侧横向设置有侧定位梁，机架二的右侧设置有纵向活动定位板，动定位板与机架二上的气缸三的活塞杆相连接，气缸三纵向设置，机架二上位于支撑平面的下方设置有可横向移动的推料座，推料座与机架二上的两根横向导轨三相活动连接，机架二上位于推料座的下方可转动地设有丝杠三，丝杠三的丝杠螺母与推料座相传动连接，推料座上竖直设有两个左右对应的气缸四，气缸四的工作端设有可向上穿过机架二的推料头。

7.根据权利要求5所述的一种压力机高速制罐冲压生产线，其特征在于，所述压力机的工作台上设有不锈钢支撑平台，支撑平台的前部对应机架二支撑平面设置，所述下模穿过支撑平台并向上凸起设置，压力机上部可转动地纵向设有曲轴，曲轴的连杆轴颈上铰接有连杆，连杆下端通过球头螺杆与滑块相铰接，压力机上开设有可容薄板通过的凹槽，压力机为龙门型。

8.根据权利要求7所述的一种压力机高速制罐冲压生产线，其特征在于，所述下模为凸模，上模为凹模，下模、上模均沿纵向等间隔设置有多个，支撑平台的后部设置有倾斜回收部，压力机后侧设置有导向架，导向架上可转动地纵向设置有两个回收辊，两个回收辊之间留有可容通过回收部滑下的余料板。

9.根据权利要求8所述的一种压力机高速制罐冲压生产线，其特征在于，所述出料输送机包括支撑在地面上的后支架，后支架与压力机后侧固定，后支架上设置有四个丝杠升降机，各丝杠升降机的升降丝杠下端均与升降架相连接，升降架上纵向依次排列设置有若干输送带，输送带横向设置，各输送带与各组上模、下模一一对应设置，升降架上对应各组上模、下模设置有吸风机。

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