CN212268848U - 一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，属于玻璃瓶码垛技术领域，包括机械排瓶机构、自动定位机构、自动空托盘输送机、井式升降机、自动隔板机和自动输送设备，其中在临时集平台上暂存的玻璃瓶会规律的移动到机械排瓶机构，机械排瓶机构再将玻璃瓶规律的排到一起，机械排瓶机构依次将玻璃瓶送至自动定位机构，自动定位机构上方安装的自动空托盘输送机会对玻璃瓶进行第一次整理，井式升降机能轻松的对玻璃瓶进行高效率码垛，接着自动隔板机进行隔板铺设，最后玻璃瓶移动到自动输送设备，整个玻璃瓶码垛包装线能高效的对玻璃瓶进行码垛，同时设备对玻璃瓶的排列宽度可控，同时调节方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃瓶码垛技术领域，特别涉及一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机。
背景技术
玻璃包装容器的主要特点是:无毒、无味、透明、美观、阻隔性好、不透气、原料丰富普遍，价格低，且可多次周转使用。并且具有耐热、耐压、耐清洗的优点，既可高温杀菌，也可低温贮藏。正是由于其具有诸多优点，因此成为啤酒、果茶、酸枣汁等许多饮料首选的包装材料。
国内大多数的玻璃厂家使用原始的人工麻袋包装或人工托盘包装，效率低下、工人劳动强度大，包装质量不稳定，易造成二次污染，在装卸及运输过程中破损率高。随着电气化自动化技术进步，啤酒瓶生产厂逐步淘汰单滴行列式制瓶机，普遍置换更新为双滴、三滴行列机，特别是小口压吹轻量瓶生产技术应用，10组三滴行列机机速达到360只/分，轻量玻璃瓶生产线的效率也越来越快，人工包装和半机械化包装已不能满足现代玻璃瓶罐生产线的需求，对码垛包装机械的稳定性、可靠性及包装设备配置的完善提出了更高的要求。考虑到可靠系数、换空盘等待时间、不可预料停机等因素，码垛时间要小于69.9秒，但机速越高，各机构动作的稳定性越差，码垛一层瓶子的时间确定在45-60秒之间。同时，各大啤酒厂为提高灌装生产效率，大量采用自动卸托机以取代人工卸瓶，迫使配套玻璃厂采用托盘包装。玻璃厂使用的几台国内企业生产的框架式码垛机自动化程度都很低。自然集瓶需要有人工辅助，满仓、夹瓶头升降、夹瓶、放瓶等基本码垛动作都需人工操作。这显然不能满足高机速生产线的要求，工人的劳动强度很大，效率依然很低。
因此，对码垛包装机的排瓶、进托、进隔板、顶盖等自动化、智能化提出了更高的要求，开发研究适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，具有能高效的对玻璃瓶进行码垛，同时设备对玻璃瓶的排列宽度可控，同时调节方便的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，包括机械排瓶机构、自动定位机构、自动空托盘输送机、井式升降机、自动隔板机和自动输送设备，所述机械排瓶机构的一端连接有临时集平台，机械排瓶机构的一端连接自动定位机构，所述自动定位机构的一侧布置有井式升降机，自动定位机构的上方安装自动空托盘输送机，所述机械排瓶机构包括第一铝合金护栏、第二铝合金护栏、输送轨道、框架和减速机，输送轨道位于框架的内侧，输送轨道的上方设有第一铝合金护栏和第二铝合金护栏，第一铝合金护栏与框架固定连接，第二铝合金护栏与框架活动连接，框架的顶端安装有减速机，减速机的输出端安装第二铝合金护栏，第二铝合金护栏还伸入自动定位机构的内腔中，所述自动定位机构包括横框架、第一横向皮带、第二横向皮带和位移板，第一横向皮带和第二横向皮带均布置在横框架上，位移板安装在第二横向皮带上，位移板的上方安装有自动空托盘输送机；
所述自动空托盘输送机包括边板、活动板、安装板、第二气缸、第一气缸和竖架，边板通过连杆连接安装板的侧壁，安装板的侧壁上安装有第二气缸和第一气缸，第二气缸通过连杆连接活动板，第一气缸的两端分别连接安装板与竖架，安装板与竖架活动连接，安装板的正下方设有井式升降机；
所述井式升降机连接自动输送设备，井式升降机的一侧设有自动隔板机，所述自动隔板机包括主机架、横臂、工字架、吸附盘和隔板，主机架与底面保持竖直，主机架的侧壁上安装有可转动的横臂，横臂的一端装配有平行设置的工字架，工字架的底端安装有均匀分布的吸附盘，吸附盘与隔板的顶面接触。
优选的，所述框架呈L状分布。
优选的，所述活动板的边缘与边板接触。
优选的，所述横框架的上方安装有限位板组件，限位板组件包括推板、横圆杆、架台和锁紧旋钮，架台通过螺钉固定在横框架的侧壁上，架台的顶端安装有横圆杆和锁紧旋钮，锁紧旋钮的底端与横圆杆接触，横圆杆的一端与推板接触。
优选的，所述第一横向皮带与位移板的连接处安装有过渡板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提出的适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，在临时集平台上暂存的玻璃瓶会规律的移动到机械排瓶机构，机械排瓶机构再将玻璃瓶规律的排到一起，玻璃瓶并分成一排排，机械排瓶机构的一端连接自动定位机构，机械排瓶机构依次将玻璃瓶送至自动定位机构，自动定位机构上方安装的自动空托盘输送机会对玻璃瓶进行第一次整理，自动定位机构的一侧布置有井式升降机，井式升降机能轻松的对玻璃瓶进行高效率码垛，接着自动隔板机进行隔板铺设，最后玻璃瓶移动到自动输送设备，整个玻璃瓶码垛包装线能高效的对玻璃瓶进行码垛，同时设备对玻璃瓶的排列宽度可控，同时调节方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构俯视示意图；
图2为本实用新型的机械排瓶机构结构俯视示意图；
图3为本实用新型的自动定位机构结构示意图；
图4为本实用新型的A-A处放大示意图；
图5为本实用新型的自动空托盘输送机结构示意图；
图6为本实用新型的自动隔板机俯视示意图。
图中：1、机械排瓶机构；11、第一铝合金护栏；12、第二铝合金护栏；13、输送轨道；14、框架；15、减速机；2、自动定位机构；21、横框架；22、第一横向皮带；23、第二横向皮带；24、位移板；25、限位板组件；251、推板；252、横圆杆；253、架台；254、锁紧旋钮；3、自动空托盘输送机；31、边板；32、活动板；33、安装板；34、第二气缸；35、第一气缸；36、竖架；4、井式升降机；5、临时集平台；6、自动隔板机；61、主机架；62、横臂；63、工字架；64、吸附盘；65、隔板；7、自动输送设备。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-图6；
一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，包括机械排瓶机构1、自动定位机构2、自动空托盘输送机3、井式升降机4、自动隔板机6和自动输送设备7，机械排瓶机构1的一端连接有临时集平台5，其中在临时集平台5上暂存的玻璃瓶会规律的移动到机械排瓶机构1，机械排瓶机构1再将玻璃瓶规律的排到一起，玻璃瓶并分成一排排，机械排瓶机构1的一端连接自动定位机构2，机械排瓶机构1依次将玻璃瓶送至自动定位机构2，自动定位机构2上方安装的自动空托盘输送机3会对玻璃瓶进行第一次整理，自动定位机构2的一侧布置有井式升降机4，自动定位机构2的上方安装自动空托盘输送机3，机械排瓶机构1包括第一铝合金护栏11、第二铝合金护栏12、输送轨道13、框架14和减速机15，输送轨道13位于框架14的内侧，输送轨道13的上方设有第一铝合金护栏11和第二铝合金护栏12，第一铝合金护栏11与框架14固定连接，框架14呈L状分布，第二铝合金护栏12与框架14活动连接，框架14的顶端安装有减速机15，减速机15的输出端安装第二铝合金护栏12，第二铝合金护栏12还伸入自动定位机构2的内腔中，即整个机械排瓶机构1中第一铝合金护栏11为固定件，第二铝合金护栏12为活动件，第二铝合金护栏12可以将玻璃瓶带向自动定位机构2，自动定位机构2包括横框架21、第一横向皮带22、第二横向皮带23和位移板24，第一横向皮带22和第二横向皮带23均布置在横框架21上，位移板24安装在第二横向皮带23上，其中横框架21的上方安装有限位板组件25，限位板组件25起到控制玻璃瓶整体排列宽度的作用，限位板组件25包括推板251、横圆杆252、架台253和锁紧旋钮254，架台253通过螺钉固定在横框架21的侧壁上，架台253的顶端安装有横圆杆252和锁紧旋钮254，锁紧旋钮254的底端与横圆杆252接触，横圆杆252的一端与推板251接触，其中调节横圆杆252的位置就能控制推板251的位置，从而控制玻璃瓶的整体宽度，调节横圆杆252通过锁紧旋钮254即可定位，整个装置调节方便，位移板24的上方安装有自动空托盘输送机3，玻璃瓶会先在第一横向皮带22上集中，第一横向皮带22带动玻璃瓶移动，玻璃瓶在移动的过程中会慢慢的向自动空托盘输送机3内圈集中；
自动空托盘输送机3包括边板31、活动板32、安装板33、第二气缸34、第一气缸35和竖架36，活动板32的边缘与边板31接触，边板31通过连杆连接安装板33的侧壁，安装板33的侧壁上安装有第二气缸34和第一气缸35，第二气缸34通过连杆连接活动板32，第一气缸35的两端分别连接安装板33与竖架36，安装板33与竖架36活动连接，其中自动空托盘输送机3底端的边板31为固定件，边板31共有三块，三块边板31构成“几”字状，第一横向皮带22带动玻璃瓶移动，玻璃瓶在移动的过程中会慢慢的向三块边板31构成“几”字状内圈集中，接着活动板32在第二气缸34的带动下，发生旋转，活动板32与边板31接触，这样边板31与活动板32包住玻璃瓶，此时整个自动空托盘输送机3发生移动，自动空托盘输送机3带着玻璃瓶移向位移板24，第一横向皮带22与位移板24的连接处安装有过渡板，起到过渡的作用，当自动空托盘输送机3位于位移板24上方时，第一气缸35带动安装板33转动，这样位移板24、活动板32、边板31和玻璃瓶一起转动，最后移动到井式升降机4工位处，安装板33的正下方设有井式升降机4；
井式升降机4可以对玻璃瓶进行整理和提升，井式升降机4连接自动输送设备7，井式升降机4的一侧设有自动隔板机6，自动隔板机6包括主机架61、横臂62、工字架63、吸附盘64和隔板65，主机架61与底面保持竖直，主机架61的侧壁上安装有可转动的横臂62，横臂62不仅可以转动还能上下平稳的移动，这样就能将隔板65移送到井式升降机4的上方，横臂62的一端装配有平行设置的工字架63，工字架63的底端安装有均匀分布的吸附盘64，吸附盘64与隔板65的顶面接触，其中自动隔板机6工作时，横臂62带动工字架63移动，工字架63通过吸附盘64带动隔板65，隔板65就会被带到井式升降机4内侧，此时已经整理好了玻璃瓶，隔板65放置到玻璃瓶上，井式升降机4上就会有多个隔板65隔开的玻璃瓶层，最后井式升降机4工作将多个隔板65隔开的玻璃瓶层依次顶起，玻璃瓶层会慢慢的顺着自动输送设备7移动到规定位置，这样就能轻松的对玻璃瓶进行高效率码垛。.
本适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机工作时，临时集平台5上暂存的玻璃瓶会规律的移动到机械排瓶机构1，机械排瓶机构1再将玻璃瓶规律的排到一起，玻璃瓶并分成一排排，机械排瓶机构1将玻璃瓶送至自动定位机构2，自动定位机构2将玻璃瓶进行初步的整理，使其符合自动空托盘输送机3对玻璃瓶的收集要求，然后自动空托盘输送机3将整齐码放的玻璃瓶移向井式升降机4，其中在对玻璃瓶移动的过程中，玻璃瓶会被自动空托盘输送机3平推到井式升降机4位置处，在平推的过程中自动定位机构2中的位移板24会随着玻璃瓶一起运动，即玻璃瓶的底端被位移板24支撑，玻璃瓶的侧壁被自动空托盘输送机3限位，通过位移板24与自动空托盘输送机3的协同作用，玻璃瓶就会平稳的移动到井式升降机4工作位置处，通过平推式码垛，解决了框架式、单柱气囊夹瓶码垛过程易掉瓶的问题，当然玻璃瓶平推后，位移板24会慢慢撤回到初始位置，位移板24撤回的同时玻璃瓶就会一行一行的落在隔板65上，然后自动隔板机6将新的隔板65放置在玻璃瓶上，最后玻璃瓶层会慢慢的顺着自动输送设备7移动到规定位置。
综上所述：本适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，在临时集平台5上暂存的玻璃瓶会规律的移动到机械排瓶机构1，机械排瓶机构1再将玻璃瓶规律的排到一起，玻璃瓶并分成一排排，机械排瓶机构1的一端连接自动定位机构2，机械排瓶机构1依次将玻璃瓶送至自动定位机构2，自动定位机构2上方安装的自动空托盘输送机3会对玻璃瓶进行第一次整理，自动定位机构2的一侧布置有井式升降机4，井式升降机4能轻松的对玻璃瓶进行高效率码垛，接着自动隔板机6进行隔板65铺设，最后玻璃瓶移动到自动输送设备7，整个玻璃瓶码垛包装线能高效的对玻璃瓶进行码垛，同时设备对玻璃瓶的排列宽度可控，同时调节方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，其特征在于，包括机械排瓶机构(1)、自动定位机构(2)、自动空托盘输送机(3)、井式升降机(4)、自动隔板机(6)和自动输送设备(7)，所述机械排瓶机构(1)的一端连接有临时集平台(5)，机械排瓶机构(1)的一端连接自动定位机构(2)，所述自动定位机构(2)的一侧布置有井式升降机(4)，自动定位机构(2)的上方安装自动空托盘输送机(3)，所述机械排瓶机构(1)包括第一铝合金护栏(11)、第二铝合金护栏(12)、输送轨道(13)、框架(14)和减速机(15)，输送轨道(13)位于框架(14)的内侧，输送轨道(13)的上方设有第一铝合金护栏(11)和第二铝合金护栏(12)，第一铝合金护栏(11)与框架(14)固定连接，第二铝合金护栏(12)与框架(14)活动连接，框架(14)的顶端安装有减速机(15)，减速机(15)的输出端安装第二铝合金护栏(12)，第二铝合金护栏(12)还伸入自动定位机构(2)的内腔中，所述自动定位机构(2)包括横框架(21)、第一横向皮带(22)、第二横向皮带(23)和位移板(24)，第一横向皮带(22)和第二横向皮带(23)均布置在横框架(21)上，位移板(24)安装在第二横向皮带(23)上，位移板(24)的上方安装有自动空托盘输送机(3)；
所述自动空托盘输送机(3)包括边板(31)、活动板(32)、安装板(33)、第二气缸(34)、第一气缸(35)和竖架(36)，边板(31)通过连杆连接安装板(33)的侧壁，安装板(33)的侧壁上安装有第二气缸(34)和第一气缸(35)，第二气缸(34)通过连杆连接活动板(32)，第一气缸(35)的两端分别连接安装板(33)与竖架(36)，安装板(33)与竖架(36)活动连接，安装板(33)的正下方设有井式升降机(4)；
所述井式升降机(4)连接自动输送设备(7)，井式升降机(4)的一侧设有自动隔板机(6)，所述自动隔板机(6)包括主机架(61)、横臂(62)、工字架(63)、吸附盘(64)和隔板(65)，主机架(61)与底面保持竖直，主机架(61)的侧壁上安装有可转动的横臂(62)，横臂(62)的一端装配有平行设置的工字架(63)，工字架(63)的底端安装有均匀分布的吸附盘(64)，吸附盘(64)与隔板(65)的顶面接触。
2.如权利要求1所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，其特征在于，所述框架(14)呈L状分布。
3.如权利要求1所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，其特征在于，所述活动板(32)的边缘与边板(31)接触。
4.如权利要求1所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，其特征在于，所述横框架(21)的上方安装有限位板组件(25)，限位板组件(25)包括推板(251)、横圆杆(252)、架台(253)和锁紧旋钮(254)，架台(253)通过螺钉固定在横框架(21)的侧壁上，架台(253)的顶端安装有横圆杆(252)和锁紧旋钮(254)，锁紧旋钮(254)的底端与横圆杆(252)接触，横圆杆(252)的一端与推板(251)接触。
5.如权利要求1所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，其特征在于，所述第一横向皮带(22)与位移板(24)的连接处安装有过渡板。
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| CN202021358642.6U CN212268848U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机 |
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| CN111689246A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-22 | 山东景耀玻璃集团有限公司 | 一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机 |
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