CN220786379U - 一种塑托下料装置及下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种塑托下料装置及下料系统。包括：底板和侧支撑板之间设置的下料库；在所述的下料库的进料口相对一侧设置有L形托板；所述的L形托板的长边上端铰接在下料库上；所述的L形托板的长边下端与下料口的位置相适配；所述的L形托板的短边朝向下料口内侧伸入形成一个挡板；所述的下料库、底板和两个侧支撑板之间形成有一个出料通道，出料通道的一侧为推料口，另一侧为出料口；托板驱动装置，驱动L形托板下端向下料库远进料口一侧打开；在推料口侧设置有塑托推送装置。本实用新型设计的下料库可以一次存放两个以上的塑托，并在下料库装满两个塑托后，由塑托推送装置一次性推送到装盒机的产品链上，这样可以满路一盒装两托的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种塑托下料装置及下料系统，主要应用于塑托类药品包装入盒的自动机械包装领域。
背景技术
现有的塑托类药品包装入盒采用如图1所示的下料装置，垂直于纸面的输送带1将塑托3送至拨托装置2下方，当检测塑托到位时，拨托装置2动作一次，将塑托推向装盒机产品链4上；然后由后续的包装机进行包装。
这种结构，只能满足一托一盒的包装，不能兼顾两托一盒的包装。
实用新型内容
为克服上述缺陷，本实用新型提供一种塑托下料装置。
为达到上述目的，本实用新型的塑托下料装置，包括：底板，所述的底板两侧向上设置有侧支撑板；在所述的侧支撑板之间设置下料库；
所述的下料库上端一侧设置有进料口，所述的下料库下端为下料口；进料口与下料口之间的高度大于两个塑托的高度；下料口与底板之间的高度大于等于进料口与下料口之间的高度；
在所述的下料库的进料口相对一侧设置有L形托板；所述的L形托板的长边上端铰接在下料库上；所述的L形托板的长边下端与下料口的位置相适配；所述的L形托板的短边朝向下料口内侧伸入形成一个挡板；
所述的下料库、底板和两个侧支撑板之间形成有一个出料通道，出料通道的一侧为推料口，另一侧为出料口；
一托板驱动装置，用于驱动L形托板下端向下料库远进料口一侧打开，以使塑托从下料库中向下掉落在底板上；
在推料口侧设置有塑托推送装置，以将出料通道内的塑托沿底板推出。
进一步地，所述的塑托推送装置包括：设置在传送带下方的支架；在所述的支架上设置有往复驱动机构；一推杆连接在往复驱动机构；所述的推杆对应出料通道设置。
进一步地，所述的往复驱动机构包括：设置在支架上的传动轮；在近出料通道一侧的支架上设置有滑轨，在所述的滑轨上设置有滑块；还包括第一连杆，第一连杆的一端铰接在滑块上；第一连杆的另一端铰接在传动轮的边缘处；所述的推杆设置在滑块上。
进一步地，所述的托板驱动装置包括：第二连杆、第三连杆、第四连杆；
其中，第二连杆的前端铰接在L形托板下端；
第三连杆中部铰接在侧支撑板上；第三连杆前端与第二连杆的后端相铰接；
在所述的推杆上两侧设置有长滑槽；所述的第四连杆的后端铰接在长滑槽中；所述的第四连杆的前端铰接在第三连杆的后端；
其中，推杆向后退到后止点时，第四连杆拉动第三连杆后端向后运动，使第三连杆前端向前运动，以带动第二连杆向前推动L形托板，使L形托板下端向远进料口一侧打开，以使塑托从下料库中向下掉落在底板上。
为达到上述目的，本实用新型的下料系统，包括：
拨托装置，用于将传送带上的塑托平拨到如上述的塑托下料装置内；
传送带，设置在拨托装置下方；所述的传送带的运动方向与拨托装置的运动方向垂直设置；
塑托下料装置，设置在传送带一侧，塑托下料装置的进料口对应拨托装置设置。
本实用新型设计的下料库可以一次存放两个以上的塑托，并在下料库装满两个塑托后，由塑托推送装置一次性推送到装盒机的产品链上，这样可以满路一盒装两托的需要。
附图说明
图1为现有技术中一托一盒的塑托下料装置。
图2为本实用新型两(多)托一盒的塑托下料装置。
图3为本实用新型托板驱动装置与塑托下料装置的结构示意图。
图4为本实用新型托板驱动装置相对于塑托下料装置的放大示意图。
图5为本实用新型托板驱动装置相对于塑托下料装置的动作时示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图2所示，本实用新型下料系统，包括：
拨托装置2，用于将传送带上的塑托平拨到塑托下料装置内；
传送带1，设置在拨托装置2下方；所述的传送带1的运动方向与拨托装置的运动方向垂直设置；图2中，传送带的运动方向为朝向纸面外的方向，而拨托装置的运动方向为从左向右的方向；
塑托下料装置，设置在传送带一侧，塑托下料装置的进料口对应拨托装置设置，以便于拨托装置把塑托拨到塑托下料装置中。
塑托下料装置6，包括：底板61，所述的底板两侧向上设置有侧支撑板62；在所述的侧支撑板之间设置有下料库；
所述的下料库上端一侧设置有进料口63，所述的下料库下端为下料口；进料口与下料口之间的高度大于两个塑托的高度；下料口与底板之间的高度大于等于进料口与下料口之间的高度；
在所述的下料库的进料口相对一侧设置有L形托板64；所述的L形托板的长边上端铰接在下料库上；所述的L形托板的长边下端与下料口的位置相适配；所述的L形托板的短边朝向下料口内侧伸入形成一个挡板；
所述的下料库、底板和两个侧支撑板之间形成有一个出料通道，出料通道的一侧为推料口，另一侧为出料口；
一托板驱动装置，用于驱动L形托板下端向下料库远进料口一侧打开，以使塑托从下料库中向下掉落在底板上；
在推料口侧设置有塑托推送装置5，以将出料通道内的塑托沿底板推出。塑托推送装置5可以由伺服电机进行推送，也可以采用机械推送，如图2所示；在传送带下方设置有支架51；在所述的支架上设置有往复驱动机构，包括：设置在支架上的传动轮52；在近出料通道一侧的支架上设置有滑轨53，在所述的滑轨上设置有滑块54；还包括一连杆55，连杆的一端铰接在滑块上；连杆的另一端铰接在传动轮的边缘处；在支架上表面对应出料通道滑动设置有一推杆56，推杆一侧固定在滑块54上。这样，传动轮旋转并通过连杆55带动滑块做往复运动，从而带动推杆做往复运动，以将底板上的塑托推到产品链上。传动轮52可以通过同步带与产品链的动力轴传动连接，以实现产品链与推杆的同步，即产品链每行进一个工位，推杆则完成一次推送，这样，只需控制传送带和拨托装置在产品链每行进一个工位的时间内完成两个塑托的运输和拨送即可。采用上述结构，利用同步带完成塑托推送装置5与产品链的同步和驱动，可以省掉一个伺服电机的费用，以降低成本。
如图3至图5所示，所述的托板驱动装置包括：第二连杆72、第三连杆73、第四连杆74；其中，第二连杆的前端铰接在L形托板64下端；第三连杆73中部铰接在侧支撑板上；第三连杆前端与第二连杆的后端相铰接；在所述的推杆上两侧设置有长滑槽561；所述的第四连杆的后端铰接在长滑槽561中；所述的第四连杆的前端铰接在第三连杆的后端；
其中，推杆56在往复驱动装置的带动下向后退到后止点的过程中，第四连杆拉动第三连杆后端向后运动，使第三连杆前端向前运动，以带动第二连杆向前推动L形托板，使L形托板64下端向远进料口一侧打开，使L形托板64与推杆56同时从塑托底部撤出，促使塑托平稳落掉落在底板上。
推杆56在往复驱动装置的带动下向前推进时，第四连杆推动第三连杆后端向前运动，使第三连杆前端向后运动，以带动第二连杆向后拉动L形托板，使L形托板下端插入进料口，准备接收拨托机构拨下来的塑托3；并计数拨动两次后，推杆56再次在往复驱动装置的带动下向后退到后止点的过程中，塑托3落至底板上，周而复始。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种塑托下料装置，其特征在于，包括：底板，所述的底板两侧向上设置有侧支撑板；在所述的侧支撑板之间设置下料库；
所述的下料库上端一侧设置有进料口，所述的下料库下端为下料口；进料口与下料口之间的高度大于两个塑托的高度；下料口与底板之间的高度大于等于进料口与下料口之间的高度；
在所述的下料库的进料口相对一侧设置有L形托板；所述的L形托板的长边上端铰接在下料库上；所述的L形托板的长边下端与下料口的位置相适配；所述的L形托板的短边朝向下料口内侧伸入形成一个挡板；
所述的下料库、底板和两个侧支撑板之间形成有一个出料通道，出料通道的一侧为推料口，另一侧为出料口；
一托板驱动装置，用于驱动L形托板下端向下料库远进料口一侧打开，以使塑托从下料库中向下掉落在底板上；
在推料口侧设置有塑托推送装置，以将出料通道内的塑托沿底板推出。
2.如权利要求1所述的塑托下料装置，其特征在于，所述的塑托推送装置包括：设置在传送带下方的支架；在所述的支架上设置有往复驱动机构；一推杆连接在往复驱动机构；所述的推杆对应出料通道设置。
3.如权利要求2所述的塑托下料装置，其特征在于，所述的往复驱动机构包括：设置在支架上的传动轮；在近出料通道一侧的支架上设置有滑轨，在所述的滑轨上设置有滑块；还包括第一连杆，第一连杆的一端铰接在滑块上；第一连杆的另一端铰接在传动轮的边缘处；所述的推杆设置在滑块上。
4.如权利要求2所述的塑托下料装置，其特征在于，所述的托板驱动装置包括：第二连杆、第三连杆、第四连杆；
其中，第二连杆的前端铰接在L形托板下端；
第三连杆中部铰接在侧支撑板上；第三连杆前端与第二连杆的后端相铰接；
在所述的推杆上两侧设置有长滑槽；所述的第四连杆的后端铰接在长滑槽中；所述的第四连杆的前端铰接在第三连杆的后端；
其中，推杆向后退到后止点时，第四连杆拉动第三连杆后端向后运动，使第三连杆前端向前运动，以带动第二连杆向前推动L形托板，使L形托板下端向远进料口一侧打开，以使塑托从下料库中向下掉落在底板上。
5.一种下料系统，其特征在于，包括：
拨托装置，用于将传送带上的塑托平拨到如权利要求1所述的塑托下料装置内；
传送带，设置在拨托装置下方；所述的传送带的运动方向与拨托装置的运动方向垂直设置；
塑托下料装置，设置在传送带一侧，塑托下料装置的进料口对应拨托装置设置。
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