CN220786288U - 枕包下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种枕包下料机构。包括:竖直设置有基板,在所述的基板前侧设置有底板,底板上方设置有下料库;在所述的下料库上方开口为进料口,在所述的下料库下方开口为出料口;在所述的出料口与底板间隔设置;在底板的一侧还设置有一枕包推送装置。本实用新型的枕包下料机构依靠枕包推杆的水平速度,使枕包库内最下面的一包枕包做平抛运动,使其落在装盒机产品链上。由于采用的是推杆推送枕包的,因此,可以针对不同厚度的枕包设计不同厚度的推杆,对枕包要求低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下料机构,特别涉及一种枕包下料机构。
背景技术
枕包指的是一般药板或者片状物料经枕式包装机,用铝膜或PVC塑料膜包裹制成的小袋。
图1所示为现有技术中枕包下料过程的示意图。枕包袋经由加速皮带3送进下料库4,堆积的枕包落在托条5上,通过产品链运动,产品链长挡边1高于托条5的高度,带走一包枕包,沿托条5进入到长挡边1与短挡边6(短挡边6低于托条5的高度)之间的空档。
这种结构有如下缺点:
1、对枕包要求比较高,需要枕包带平整,如果枕包带内产品不规则,很难在下料库内堆积。
2、对枕包的厚度有要求,枕包袋要有明显的厚度,枕包尺寸太薄的,不容易被区分,导致下料过多,或者将枕包挤入缝隙,损伤枕包或机器。
3、针对单包装盒产品有效,如果多包不稳定。机构主要靠产品链的运动,带走最底层的枕包,超过两包,枕包会在被长挡边带走时推倒,散落到短挡边外。
4、对于装盒机高速情况很不稳定。
实用新型内容
为克服上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种新型的枕包下料机构。
为达到上述目的,本实用新型的枕包下料机构,包括:竖直设置有基板,在所述的基板前侧设置有底板,底板上方设置有下料库;在所述的下料库上方开口为进料口,在所述的下料库下方开口为出料口;
在所述的出料口与底板间隔设置;
在底板的一侧还设置有一枕包推送装置。
进一步地,所述的枕包推送装置包括:往复驱动装置、推杆和推板,其中,
往复驱动装置设置在基板后侧;推板设置在底板远产品链一侧;推杆连接推板与往复驱动装置。
进一步地,所述的往复驱动装置包括:在基板后侧通过电机支架安装有伺服电机和与伺服电机通过同步带传动连接的传动轮;在传动轮一侧的基板上设置有滑轨,在所述的滑轨上设置有滑块;还包括连杆,连杆的一端铰接在滑块上,另一端铰接在传动轮的边缘处;所述的推杆穿过基板设置在滑块上。
本实用新型的枕包下料机构依靠枕包推杆的水平速度,使枕包库内最下面的一包枕包做平抛运动,使其落在装盒机产品链上。由于采用的是推杆推送枕包的,因此,可以针对不同厚度的枕包设计不同厚度的推杆,对枕包要求低。
附图说明
图1为现有枕包下料机构的示意图。
图2为本实用新型的枕包下料机构的示意图。
图3为图2的俯视示意图。
图4为本实用新型的枕包下料机构的立体示意图。
图5为图4所示实施例另一方向的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图所示,本实用新型的枕包下料机构,包括:竖直设置有基板84,在所述的基板前侧设置有底板,底板上方设置有下料库83;在所述的下料库上方开口为进料口,在所述的下料库下方开口为出料口;
在所述的出料口与底板间隔设置;
在底板的一侧还设置有一枕包推送装置。
进一步地,所述的枕包推送装置包括:往复驱动装置、推杆81和推板82,其中,
往复驱动装置设置在基板后侧;推板1设置在底板远产品链一侧;推杆81连接推板82与往复驱动装置。
往复驱动装置包括:在基板后侧通过电机支架安装有伺服电机86和与伺服电机通过同步带传动连接的传动轮85;在传动轮一侧的基板上设置有滑轨88,在所述的滑轨上设置有滑块89;还包括连杆87,连杆的一端铰接在滑块上,另一端铰接在传动轮的边缘处;所述的推杆穿过基板设置在滑块上。
当PLC驱动伺服电机86旋转时,传动轮85在同步带的带动下旋转,传动轮85旋转时,通过一根连杆带动滑块89,将电机的旋转运动转换为直线运动,滑块运动时通过推杆驱动另一侧的枕包推板,枕包推板以一定速度向枕包运动,枕包推板接触枕包后,枕包随推板一起运动,直至推板达到最大行程,推板向后撤回,枕包依靠惯性飞出枕包库后做平抛运动;掉落在PLC驱动的产品链中。
作为本实用新型进一步的改进,在下料库下方还设置有倒L形的枕包限位挡板831。这样,当枕包依靠惯性飞出枕包库后做平抛运动后,会碰到枕包限位挡板,从而正好掉落在PLC驱动的产品链上的对应的料槽中。
如图可知,传动轮85每旋转一圈,即完成一次推板的推送和返回,通过调整伺服电机的转速,即可控制传动轮85的转速,进而控制推板推送枕包的速度,因此,在产品链的一个步进期间,通过提高枕包的推送次数,就可以实现一盒多包的装盒。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种枕包下料机构,其特征在于,包括:竖直设置有基板,在所述的基板前侧设置有底板,底板上方设置有下料库;在所述的下料库上方开口为进料口,在所述的下料库下方开口为出料口;
在所述的出料口与底板间隔设置;
在底板的一侧还设置有一枕包推送装置。
2.如权利要求1所述的枕包下料机构,其特征在于,所述的枕包推送装置包括:往复驱动装置、推杆和推板,其中,
往复驱动装置设置在基板后侧;推板设置在底板远产品链一侧;推杆连接推板与往复驱动装置。
3.如权利要求2所述的枕包下料机构,其特征在于,所述的往复驱动装置包括:在基板后侧通过电机支架安装有伺服电机和与伺服电机通过同步带传动连接的传动轮;在传动轮一侧的基板上设置有滑轨,在所述的滑轨上设置有滑块;还包括连杆,连杆的一端铰接在滑块上,另一端铰接在传动轮的边缘处;所述的推杆穿过基板设置在滑块上。
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