JPH1179123A - 箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可撓性のある袋状の容器に流動物を充填して
なる製品を、自動的に効率よく確実に箱詰めできるよう
にした箱詰め装置を提供する。 【解決手段】 可撓性のある袋状容器に流動物を充填し
た製品１０を、その扁平方向を上下にして第１コンベア
１００により搬送し、第１コンベア１００の終端から、
それと直交して配設された第２コンベア２００上に投下
する。製品１０は、扁平方向を第２コンベア２００の両
側ガイド２１０、２２０に挟まれながら横向きになって
運ばれ、バケットコンベア３００の各仕切り板３２０間
に１個ずつ挿入される。製品１０が仕切り板３２０で保
持されて直線走行部分３１０にくると、プッシャ３６７
によって受け渡し機構５００の載置面５１０に押出さ
れ、載置面５１０が傾倒して、第３コンベア４００によ
って搬送されてくる箱２０内に投入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性のある袋状
容器に流動物を充填し、この口部を封止してなる袋状容
器充填製品の箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、合成樹脂フィルムに金属箔等をラ
ミネートした可撓性のシートでできた袋の開口部に、ス
トロー状の細長い口部を挿入してヒートシールしてなる
チアーパックと呼ばれる容器に、ゼリー様飲食品を充填
したものが市販されている。この製品は、口部のキャッ
プを外して口部をストロー代わりにして吸い込むことに
より、内部のゼリー様飲食品を飲料のようにして飲むこ
とができ、喉越しがよく手軽に食することができると共
に、腹持ちもよいという便利さから、食事をとる時間が
ないときなどの簡便な栄養補給食品として人気を得てい
る。

【０００３】上記チアーパックは、内容物を充填した状
態では、所定の厚さを有する箱形に近い形状となるの
で、箱詰めするときには、扁平方向にある前後面を重ね
て所定個数ずつ箱に挿入するようにしている。このと
き、通常はチアーパックの口部を箱の開口部、すなわち
上方に向けて整列させ、箱から取出すときに取出しやす
くしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、チアー
パックのような可撓性のある袋状容器に充填された製品
は、外力や重力によって箱の形状が簡単に変化するの
で、ライン搬送中や箱詰め作業の途中で倒れたりして、
容器を整列させることが難しいため、箱詰め作業を自動
化する際の問題点となっていた。

【０００５】したがって、本発明の目的は、可撓性のあ
る袋状の容器に流動物を充填してなる製品を、自動的に
効率よく確実に箱詰めできるようにした箱詰め装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、細長い口部を有する袋状容器に流動物を
充填してなる袋状容器充填製品の箱詰め装置において、
前記容器の扁平方向を上下にして前記製品を搬送する第
１コンベアと、第１コンベアの終端部に第１コンベアと
直交して配置され、前記製品を倒れないように横向きに
支持できる幅の両側ガイドを有する第２コンベアと、水
平面に沿って回転すると共に、少なくとも１箇所の直線
走行部分と、所定間隔で放射状に取付けられた複数の仕
切り板とを有し、第２コンベアの終端から各仕切り板間
に前記製品が１個ずつ挿入されるバケットコンべアと、
バケットコンベアの直線走行部分と平行になるように箱
を間欠移動させる第３コンベアと、バケットコンベアの
直線走行部分で前記製品を所定個数ずつ押出し、直接又
は受け渡し機構を介して、第３コンベア上の箱内に挿入
するプッシャとを備えたことを特徴とする袋状容器充填
製品の箱詰め装置を提供するものである。

【０００７】上記において、前記受け渡し機構は、バケ
ットコンベアの直線走行部分と平行で、かつ所定個数の
前記製品を載置可能な広さを有し、前記直線走行部分と
第３コンベアとの間に傾倒可能に軸支された載置面と、
この載置面上に押出された前記製品群を幅寄せする幅寄
せプッシャと、前記載置面の第３コンベア側の端辺に沿
って配置され、前記載置面上に出没可能なストッパとを
有するものであることが好ましい。

【０００８】本発明によれば、可撓性のある袋状容器に
流動物を充填した製品は、まず、第１コンベアにより容
器の扁平方向を上下にして搬送される。次に、第１コン
ベアの終端から第２コンベア上に投下され、容器の扁平
方向を第２コンベアの両側ガイドに挟まれながら、横向
きにされて運ばれる。そして、製品は横向きのままバケ
ットコンベアの各仕切り板間に挿入され、容器の扁平方
向を仕切り板で押さえられて倒れるのを防止される。そ
して、バケットコンベアの仕切り板が直線走行部分にく
ると、各容器は扁平方向を仕切り板を介して隣接させた
状態で整列される。この状態で、バケットコンベアの直
線走行部分と平行に配置された第３コンベアにより搬送
された箱が製品の配列に対して平行に並ぶ。そして、直
線走行部分で一列に並んだ所定個数の製品がプッシャに
より押出され、必要により受け渡し機構を介して、箱に
投入される。したがって、可撓性のある袋状容器に流動
物を充填された変形しやすい製品であっても、搬送工程
や箱詰め工程の途中で倒れることなく、確実に整列させ
て箱詰めすることができる。

【０００９】本発明の好ましい態様において、前記受け
渡し機構を設けた場合には、バケットコンベアからプッ
シャによって載置面上に所定個数の製品を押出し、これ
らの製品を幅寄せプッシャによって互いに隙間なく並ぶ
ように幅寄せし、載置面を傾斜させて箱内に投入するこ
とができるので、製品を密に整列させて箱内に隙間なく
きっちりと挿入することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図６には、本発明による袋
状容器充填製品の箱詰め装置の一実施形態が示されてい
る。図１は全体平面図、図２は図１のＡ−Ａ’矢示線に
沿った第１コンベア終端部の部分断面図、図３はバケッ
トコンベアの平面図、図４は図３の側面図、図５は受け
渡し機構の平面図、図６は図５の側面図である。

【００１１】図１に示すように、この箱詰め装置は、図
示しない充填装置に連結された幅広の第１コンベア１０
０と、第１コンベアと直交して第１コンベア１００の終
端部に配置された幅狭の第２コンベア２００と、第２コ
ンベア２００の終端部に配置されたバケットコンベア３
００と、バケットコンベア３００の直線走行部分３１０
と平行に配置された第３コンベア４００と、バケットコ
ンベア３００の直線走行部分３１０と第３コンベア４０
０との間に配置された受け渡し機構５００とを備えてい
る。

【００１２】図１、２に示すように、第１コンベア１０
０は、袋状容器充填製品（以下単に製品という）１０を
その扁平方向を上下にして載置させ、口部１０ａを前方
に向けて搬送する。第２コンベア２００は、第１コンベ
ア１００の終端部に、第１コンベア１００と直交して配
置されている。第２コンベア２００は、その搬送方向に
沿って両側にガイド２１０，２２０が設けられ、これら
ガイド２１０，２２０の間隔は、製品１０の厚さ方向の
幅が適合し、前記製品１０が倒れないように横向きに支
持できる幅とされている。第２コンベア２００の容器搬
送面２３０は、その高さが第１コンベア１００の容器搬
送面１１０より低く配置され、好ましくは、略容器１個
分に相当する程度の落差が設けられる。

【００１３】図１、３、４に示すように、バケットコン
ベア３００は、テーブル３０１上に配置された一対のス
プロケット３０２、３０３に張設された上下２本のチェ
ーン３２２と、このチェーン３２２にアタッチメント３
２１を介して所定間隔で放射状に取付けられた複数の仕
切り板３２０…３２０とを有している。そして、スプロ
ケット３０２、３０３の間の部分には、チェーン３２２
が直線状をなす直線走行部分３１０が設けられている。
この直線走行部分３１０には、チェーン３２２の曲がり
やたるみ等を防止するチェーンガイド３２３が設けられ
ている。仕切り板３２０…３２０は、上下のチェーン３
２２に基端を連結されて、チェーン３２２に対してほぼ
直角に放射状に伸び、スプロケット３０２、３０３の回
転に伴ってチェーン３２２が回転すると、テーブル３０
１の水平面に沿って回動するようになっている。

【００１４】第２コンベア２００の終端部は、バケット
コンベア３００の周回部、すなわち仕切り板３２０が開
いて回動する部分に配置されている。そして、製品１０
は、その口部１０ａを前方に向けて、第２コンベア２０
０の終端部から、バケットコンベア３００の周回部にお
いて、仕切り板３２０の開いた部分に１個ずつ挿入され
るようになっている。このタイミングをとるため、第２
コンベア２００の終端部には、図示しないセンサが配置
され、センサが製品１０を検知すると、バケットコンベ
ア３００が、仕切り板３２０の１つの区間分だけ回動す
るようになっている。

【００１５】テーブル３０１の中央部には、図示しない
支持板を介して、両側各２個ずつのガイドプーリ３６１
…３６１が配置されている。そして、バケットコンベア
３００の直線走行部分３１０の上方に、その走行方向に
直交して配置された長方形のガイド板３６０が、上記ガ
イドプーリ３６１…３６１に両側辺を保持されて、スラ
イド可能に支持されている。このガイド板３６０の下方
には、第３コンベア４００方向に伸びる第１エアシリン
ダ３６２が配置され、そのロッド３６２ａがブラケット
３６０ａを介してガイド板３６０に連結されている。

【００１６】更に、ガイド板３６０の先端部下面には、
上下に伸びる第２エアシリンダ３６３が設けられ、第２
エアシリンダ３６３のロッド３６５、及び隣接する２本
のガイドロッド３６６，３６６には、前記直線走行部分
３１０に沿って横長に垂設された板状のプッシャ３６７
の基部が連設されている。なお、図４の３６４は、電線
やエアチューブ等を集束させて配線するカバーである。

【００１７】図１、５、６に示すように、受け渡し機構
５００は、前記バケットコンベア３００の直線走行部分
３１０に隣接した製品載置面５１０を備えている。この
製品載置面５１０は、所定個数の前記製品１０…１０か
らなる製品群が載置可能な広さを有すると共に、第３コ
ンベア４００に沿って配設された支軸５４２に両端を枢
支されている。そして、載置面５１０の中央下面にはア
ーム５４０を介して、第４エアシリンダ５４１のロッド
５４１ａが連結され、前記製品載置面５１０が支軸５４
２を中心として、図６中の想像線で示すように、第３コ
ンベア４００側に傾倒可能になっている。

【００１８】前記製品載置面５１０上には、垂直な板状
をなす幅寄せプッシャ５２０及びサイドガイド５２１
が、前記直線走行部分３１０に直交して、互いに対向す
るように配設されている。この幅寄せプッシャ５２０に
は、サイドガイド５２１方向に延出する第３エアシリン
ダ５２２のロッド５２４、及びそれに隣接する２本のガ
イドロッド５２５，５２５が連接されている。

【００１９】前記製品載置面５１０の第３コンベア４０
０側の端辺は、第３コンベア４００方向に延出して、製
品１０の箱２０への挿入ガイド５１２となっている。ま
た、その基部には、前記プッシャ５２０とサイドガイド
５２１との最大幅で、第３コンベア４００に沿って横長
のスリット５１１が穿設されている。このスリット５１
１内には、端縁を出没可能な板状のストッパ５３０が、
スリット５１１の長手方向の横幅で配置されている。こ
のストッパ５３０の基端は、製品載置面５１０の下側に
折曲されて延び、製品載置面５１０の下部に配置された
第５エアシリンダ５３１のロッドに連接されている。第
５エアシリンダ５３１は、製品載置面５１０下面にアン
グル５３２を介して固定されている。

【００２０】図１、５、６に示す第３コンベア４００の
両側には、搬送される箱２０ａが適合する間隔で、ガイ
ド４１１，４１２が平行に設けられている。第３コンベ
ア４００の搬送面は、好ましくは箱２０ａの１個分の高
さ程度だけ前記製品載置面５１０よりも低い位置に設け
られている。外側のガイド４１１の上方には、製品載置
面５１０が傾倒したとき、製品１０が倒れるのを防止す
る押え板４１３が略垂直に設けられている。

【００２１】次に、本発明による箱詰め装置の作用につ
いて説明する。図１に示すように、チアーパック等の可
撓性の袋状容器に、図示しない充填装置によって、ゼリ
ー様飲食品等の流動物を充填して得られた製品１０は、
その扁平方向を上下にして第１コンベア１００上に載置
され、口部１０ａを前方に向けて搬送される。

【００２２】製品１０は、第１コンベア１００の終端部
まで搬送されると、図２に示すように、口部１０ａを下
方に向けて第２コンベア２００上に投下され、第１コン
ベア１００と直交する方向に移動する第２コンベア２０
０によって、口部１０ａを前方に向けて横向き状態にさ
れる。このとき、第２コンベア２００の両側のガイド２
１０、２２０により、製品１０が扁平面方向に倒れるの
が防止される。

【００２３】製品１０が第２コンベア２００の終端部に
至ると、図示しないセンサがこれを検知して、バケット
コンベア３００が、仕切り板３２０の１つの区間分だけ
回動し、製品１０は、バケットコンベア３００の周回部
において仕切り板３２０の間に１個ずつ挿入される。こ
のように、製品１０をバケットコンベア３００の周回部
で挿入するようにしたので、仕切り板３２０が開いた状
態にあり、製品１０を挿入しやすくなる。

【００２４】なお、前記センサーによって検出された製
品１０の通過個数が所定値に達すると、前記バケットコ
ンベア３００が、仕切り板３２０の複数区画分だけ一度
に回動して、仕切り板３２０の間に製品１０が挿入され
ていない空白区間が設けられる。この空白区間は、直線
走行部３１０で製品１０を箱２０に挿入する際に、次の
製品１０が直ちにきてしまうことを防止し、箱詰め作業
に時間的なゆとりをもたせるために設けられる。

【００２５】前記バケットコンベア３００の仕切り板３
２０間に保持された各製品１０が、仕切り板３２０の回
動によって直線走行部分３１０まで搬送されると、第１
エアシリンダ３６２の作動により、前記ガイド板３６０
がプッシャ３６７と共に前記製品載置面５１０方向に押
し出される。このとき、プッシャ３６７は、第２エアシ
リンダ３６３により下方に下げられた位置にあるため、
プッシャ３６７の下縁部によって仕切り板３２０間に保
持された製品１０の肩部に引っ掛かり、所定個数の製品
群が一度に押し出され、載置面５１０上の幅寄せプッシ
ャ５２０とサイドガイド５２１との間に載置される。

【００２６】続いて、第２エアシリンダ３６３の作動に
よって前記プッシャ３６７が上昇した後、第１エアシリ
ンダ３６２の再作動によって、プッシャ３６７が、新た
に搬送されてくる製品１０を回避しつつその上方を通っ
て、ガイド板３６０と共にバケットコンベア３００方向
に後退する。そして、第２エアシリンダ３６３の再作動
によりプッシャ３６７が下降して再び元の状態に復帰す
る。

【００２７】前記プッシャ３６７の後退に伴って、第３
エアシリンダ５２２の作動により、前記幅寄せプッシャ
５２０がサイドガイド５２１方向に押し出され、前記製
品載置面５１０上の製品群を幅寄せしつつサイドガイド
５２１に押しつける。このため、幅寄せプッシャ５２０
とサイドガイド５２１によって、前記製品群が容器の底
部を揃えて、かつ隙間なく整列される。

【００２８】この間に、第３コンベア４００によって、
上方向に口の開いた箱２０が図示しない箱供給装置から
搬送され、製品載置面５１０上で整列した前記製品群と
平行な位置に停止する。なお、このとき、第３コンベア
４００の前記押え板４１３によって、前記箱２０の蓋板
２１が開いた状態に維持される。

【００２９】次に、製品載置面５１０のストッパ５３０
が上方に突出した状態で、第４エアシリンダ５４１の作
動によって、製品載置面５１０が図６中の矢印で示すよ
うに回動し、製品載置面５１０上の製品１０は口部１０
ａを上方に向けて直立する。このとき、製品１０の底部
はストッパ５３０に支持され、製品載置面５１０と反対
側の面は押え板４１３に当接して倒れるのが防止され
る。こうして、製品１０が箱２０の上方で整列して支持
された状態で、エアシリンダ５３１の作動によってスト
ッパ５３０が引き込み、所定個数の製品１０が一度に箱
２０内に上方から投入される。こうして製品１０を詰め
られた箱２０は、第３コンベア４００の出口に向けて搬
送される。

【００３０】なお、上記実施態様では、バケットコンベ
ア３００と第３コンベア４００との間に受け渡し５００
を設けているが、受け渡し５００を設けずに、バケット
コンベア３００から第３コンベア４００に製品を直接挿
入するようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可撓性のある袋状容器に流動物を充填された変形しやす
い製品であっても、搬送工程や箱詰め工程の途中で倒れ
ることなく、確実に整列させて自動的に箱詰めすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の袋状容器充填製品の箱詰め装置の一実
施形態を示す装置全体の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ’矢示線に沿った第１コンベア終
端部の部分断面図である。

【図３】同箱詰め装置におけるバケットコンベアの平面
図である。

【図４】同バケットコンベアの側面図である。

【図５】同箱詰め装置における受け渡し機構の平面図で
ある。

【図６】同受け渡し機構の側面図である。

【符号の説明】

１０ 製品 ２０ 箱 １００ 第１コンベア １１０，２３０ 容器搬送面 ２００ 第２コンベア ２１０，２２０ ガイド ３００ バケットコンベア ３１０ 直線走行部分 ３２０ 仕切り板 ３２１ アタッチメント ３２２ チェーン ３２３ チェーンガイド ３６０ ガイド板 ３６１ ガイドプーリ ３６２ 第１エアシリンダ ３６３ 第２エアシリンダ ３６７ プッシャ ４００ 第３コンベア ４１１，４１２ ガイド ４１３ 押え板 ５００ 受け渡し機構 ５１０ 製品載置面 ５１１ スリット ５１２ ガイド ５２０ 幅寄せプッシャ ５２１ サイドガイド ５２２ 第３エアシリンダ ５３０ ストッパ ５３１ 第５エアシリンダ ５４１ 第４エアシリンダ ５４２ 支軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性のある袋状容器に流動物を充填し
   てなる袋状容器充填製品の箱詰め装置において、 前記容器の扁平方向を上下にして前記製品を搬送する第
   １コンベアと、 第１コンベアの終端部に第１コンベアと直交して配置さ
   れ、前記製品を倒れないように横向きに支持できる幅の
   両側ガイドを有する第２コンベアと、 水平面に沿って回転すると共に、少なくとも１箇所の直
   線走行部分と、所定間隔で放射状に取付けられた複数の
   仕切り板とを有し、第２コンベアの終端から各仕切り板
   間に前記製品が１個ずつ挿入されるバケットコンべア
   と、 バケットコンベアの直線走行部分と平行になるように箱
   を間欠移動させる第３コンベアと、 バケットコンベアの直線走行部分で前記製品を所定個数
   ずつ押出し、直接又は受け渡し機構を介して、第３コン
   ベア上の箱内に挿入するプッシャとを備えたことを特徴
   とする袋状容器充填製品の箱詰め装置。
2. 【請求項２】 前記受け渡し機構が、バケットコンベア
   の直線走行部分と平行で、かつ所定個数の前記製品を載
   置可能な広さを有し、前記直線走行部分と第３コンベア
   との間に傾倒可能に軸支された載置面と、この載置面上
   に押出された前記製品群を幅寄せする幅寄せプッシャ
   と、前記載置面の第３コンベア側の端辺に沿って配置さ
   れ、前記載置面上に出没可能なストッパとを有するもの
   である請求項１記載の袋状容器充填製品の箱詰め装置。