HU220152B - Eljárás és berendezés érintkező, vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk sorozatának csomagolására - Google Patents

Description

A leírás terjedelme 12 oldal (ezen belül 4 lap ábra)

HU 220 152 Β azokat egy fogadóelemmel (17) és pozicionálólappal a kívánt helyzetükbe rendezik, ezután a megállított és beállított árukat (3) egyenként vagy párosával egy gyűjtőszervbe (25) eresztik, majd egy második, alsó gyűjtőbe (34) továbbítják, miközben kötegekbe (72) egyesítik azokat úgy, hogy a kész köteg (72) továbbítását a következő köteg (72) gyűjtőszervben (25) végzett összeállítása alatt hajtják végre.

Ugyancsak tárgya a találmánynak a berendezés érintkező vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk (3) sorozatának csomagolására, melyben minden szállítóegységnek (2) a fogadóhellyel (6) szomszédos része megállító zónaként (8) van kialakítva, és egy megállító részét képező megállító lemezzel (9) van ellátva, továbbá minden megállító zóna (8) felett keresztben a megállító zóna (8) felől a fogadóhely (6) felé haladásra kialakított tolólemezekkel (16) ellátott oldalsó szállítók (15) vannak a megállított csomagoknak (3) a fogadóhelyre (6) átvitelére, mely fogadóhely (6) legalább egy (célszerűen két) fogadóelemmel (17), s alatta az árukat (3) köteggé (72) rendező gyűjtőszervvel (25) rendelkezik, és utóbbi alatt a kötegeknek (72) egy csomagolóhoz továbbítását biztosító olyan alsó gyűjtő (34) található, melynek alsó működtető és alsó csúsztató mozgatószervei és a gyűjtőszervet (25) mozgatóemelőműködtető között a gyűjtőszervbeli (25) kötegelés és a köteg (72) továbbítása egyidejűségét biztosító módon - szinkronkapcsolat van kialakítva.

A bejelentés tárgya eljárás érintkező vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk sorozatának csomagolására, melyben az árukat két hosszanti szállítóegységen vezetjük a csomagolóhoz. Ezek a szállítóegységek az áruk összegyűjtésére és kötegelésére két ellentétes irányból egy közös fogadóhely felé haladnak, ahol a szállítóegységekről származó árukat megállítják az érintkező vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk kötegének összeállításához, majd a köteget további kezelésre és csomagolásra továbbítják. A bejelentés tárgyát képezi továbbá az eljárás megvalósítására szolgáló berendezés.

Fontos feladat a korszerű csomagolási eljárás és berendezés fejlesztése, különösen zacskó jellegű kiszerelésekhez, mint például gyors levesbetét, daragaluska, szalmaburgonya (chips), instant tea és sok más termék, melyek nem csupán az élelmiszerek közé tartoznak, hanem bármilyen más termékhez is; továbbá nemcsak zacskó és zsák, hanem doboz és bármely más jellegű áru és/vagy csomagolt kiszerelés esetében. A zacskók vagy csomagok előnyösen két irányba rendezetten vannak csomagolva, egymással érintkezve és/vagy egymást átlapolva helyezkednek el és egy külső csomagolóborítással vannak ellátva, ami célszerűen karton, mely két részre szakítható, és mindegyik rész az adott árualak egyikét mutatja, s így az adott karton vagy más hasonló csomagolás megnyitása után már nem állítható vissza a megnyitás előtti állapot, de a felnyitott csomag alkalmas az áru bemutatására, árusítására, azaz közvetlen forgalomba hozatalra. Az ismertetett csomagolástechnika ismert korábbról, többek között az EP 0 704 386 lajstromszámú szabadalomból. Látható, hogy ez a csomagolási megoldás sok helyet és egyben csomagolóanyagot takarít meg, mivel az egyes csomagok egyik vége nagyon vékony, és a csomagok a vékony végükkel egymás felé, egymást átlapolva vannak elhelyezve (lásd: idézett szabadalom, 3. ábra), ahol is az átlapolások az összterjedelmet vagy a teljes csomagolás alakját nem befolyásolják, mivel átlapolódás csak a vékony részeknél van.

Míg a csomagolásnak ez az útja általánosan elfogadott, kedvelt és megfelelő, ami például az elérhető csomagméret és a külső csomagolóanyag használatát, a szállítást, raktározást és bemutatást illeti, addig a mai napig kevés figyelmet fordítottak a megvalósításhoz megfelelő eljárásra és berendezésre. Nagy nehézséget jelent a többszörös irányváltás gyakorlati megvalósítása, melynek során az árut két különböző pozícióba rendezetten kötegelik, mind az egyes darabok, mind a kötegek számlálásához és csoportosításához, továbbá a kötegeket továbbítják csomagolásra. A mai napig sincs csomagológép vagy más javaslat, megoldás, különösen nagy sebességű csomagolásra, sem az így csomagolt termékek biztonságára.

Az EP 0 744 345 leírás egységcsomagokat készítő csomagolási eljárást és berendezést ismertet és 1. ábrája szerint a csomagokat két irányból, szimmetrikusan egy kötegelőhelyre szállítják, mely kötegelő keresztet képző négy kötegelőrekeszből áll, s melyeket kötegeléskor az egymást követő csomagokkal töltenek meg, s ezekből csomagköteget alakítanak ki. Egy ilyen kötegben a különböző oldalról odaérkező csomagok párosával, egymással szemben és egymást - legalább a felső részükön - átlapolva alkotnak réteget. A kötegelőrekesz 90°-kal elfordítva ürítő állásba kerül, és a kötegelt csomagokat egy dobozba vagy ládába viszik át, mellyel együtt a köteg egy egységcsomagot ad. A csomagokat két ellentétes oldalról szállító két hosszanti szállítószalag leürítő végei között van elhelyezve az említett kötegelőállomás egy rekesze, mely mindkét szállítószalag közös állítható megállító lemeze alá nyúlik.

Jelen találmány tárgya eljárás és berendezés érintkező vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk sorozatának csomagolásához. E találmánynak tárgya továbbá egy eszköz nagy sebességű csomagoláshoz, s egyszersmind a művelet nagyfokú biztonságához és megvalósíthatóságához.

A találmány alapja az a felismerés, hogy érintkező vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk együttes kötegelése és csomagolása nagy biztonsággal végezhető sorozatcsomagolási eljárásban nagy műveleti sebesség mellett is, ha a műveletsort olyan célszerű szakaszokra bontjuk fel, melyek szervesen illeszkednek egymáshoz és szimultán végrehajthatók.

A találmányt megalapozó felismerés, hogy kötegelésre kerülő áruk már az összegyűjtés során, a kötegeléshez

HU 220 152 Β továbbítás előtt megfelelő helyzetbe állíthatók, és hogy az egymást átlapoló csomagok fogadására két független fogadóelemet használva, a csomagok tetszés szerint külön vagy párosával továbbíthatók a kötegeléshez.

Egy, a találmányt megalapozó további felismerés, hogy a csomagolási eljárást egymást váltakozva követő vízszintes és függőleges mozgási pályaszakaszokra osztva, az eljárást egymással szimultán végrehajtható összehordási, kötegelési és csomagolási fázisok összességeként alakíthatjuk ki.

Ugyancsak egy, a találmányt megalapozó felismerés, hogy a kötegelés és továbbítás egyidejű végrehajtása egyszerűen megoldható, ha a kötegelőszervek alatt olyan tartót alkalmazunk, amelynek oldala függőlegesen teljes hosszában réseit, s így a benne elhelyezett tartólap egy tartókarral oldalról a tartó alól a tartón át föléje, illetve visszavezethető, és a tartólap akár felső, akár alsó állásában a tartó vízszintes irányban szabadon mozoghat.

Az ismertetett feltalálói felismerések alapján a találmányi megoldás eljárás érintkező vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk sorozatának csomagolására, melyben az árukat két olyan hosszanti szállítóegységen helyezzük el, melyek az áruk összegyűjtésére és kötegelésére két ellentétes irányból egy közös fogadóhely felé haladnak, ahol a szállítóegységekről származó árukat megállítjuk az érintkező vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk kötegének összeállításához, majd a köteg további kezelésre és csomagolásra továbbításához. Az eljárás során az árukat először a minden szállítóegység ürítő végén található megállító zónában egy megállítóval megállítjuk, majd a szállítóegységről oldalra, a fogadóhelyre visszük át, ahol azokat egy fogadóelemmel és pozicionálólappal a kívánt helyzetbe rendezzük, ezután a megállított és beállított árukat egyenként vagy párosával egy gyűjtőszervbe eresztjük, majd egy második, alsó gyűjtőbe továbbítjuk, miközben kötegekbe egyesítjük azokat úgy, hogy a kész köteg továbbítását a következő köteg gyűjtőszervben végzett összeállítása alatt hajtjuk végre.

A találmány szerinti eljárás egyik előnyös változata szerint az alsó gyűjtőbeli második gyűjtőlépés során az árukat célszerűen egy alsó tartóban tökéletes köteggé alakítjuk és kötegben együtt tartva továbbítóval és átvivővel egy üres kartonra vagy hasonlóra visszük át, és utóbbival egy hajlítóegység segítségével becsomagoljuk.

A találmány szerinti eljárás egy másik előnyös változata szerint, amikor megindul az áruk gyűjtése és kötegelése, a gyűjtőszervet az akna felső szintjén annak belsejébe toljuk, és a fogadóelem(ek)ről minden áru vagy átlapolódó árupár leadásakor a gyűjtőszervet egy lépéssel süllyesztjük, míg elér egy középszintet, ahol az alsó gyűjtő lapja várakozik, majd egy keresztirányú ürítőlépéssel a gyűjtőszervet az aknából kihúzzuk és egy nagy lépéssel visszavisszük az akna felső szintjére és töltőlépéssel ismét beléptetjük az aknába egy következő árucsoport átvételéhez, és ezalatt az alsó gyűjtő süllyesztőlépéssel (süllyesztőlépésekkel) egy alsó szintre süllyed, mely megfelel az áruk összegyűjtő/kötegelő helyének, ahonnan az alsó tartó megteltekor a kialakított köteget egy alsó csúsztató segítségével egy csúszófelszínen a továbbító másodlapjára, majd a továbbítóműködtető segítségével egy vezetőaknán egy csúszófelület szintjére, egy átvivőbe emeljük fel, mely utóbbit egy felső csúsztató visz tovább a köteggel a csúszófelületen át egy üres borítókartonra, mellyel végül egy hajlítóegységben a köteget becsomagoljuk.

A találmány szerinti eljárás további előnyös változata szerint, amint a másodlapot az alsó tartó fölé emeltük, az utóbbit alsó csúsztatóval visszavisszük kiindulási helyzetébe az akna alá, és a lapot ismét felemeljük a középszintre a dobozok gyűjtőszerv által közvetített új csoportjának fogadására, mely műveletsor időtartama megegyezik a gyűjtőszerv felső szint és középszint közötti egyszeri lesüllyedést eredményező lépéseinek összidejével.

A találmánynak tárgya továbbá az eljárás megvalósítására szolgáló berendezés érintkező vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk sorozatának csomagolására, mely az áruk felvezetéséhez azonos szinten elhelyezett és ellentétes irányból egy közös fogadóhely felé haladó két hosszanti szállítóegységet és az áruk összegyűjtésére és kötegelésére, valamint csomagolásra és továbbítására szolgáló egységeket tartalmaz, és minden szállítóegységnek a fogadóhellyel szomszédos része megállító zónaként van kialakítva és egy megállító részét képező megállító lemezzel van ellátva, továbbá minden megállító zóna felett keresztben a megállító zóna felől a fogadóhely felé haladásra kialakított tolólemezekkel ellátott oldalsó szállítók vannak a megállított áruknak a fogadóhelyre átvitelére, mely fogadóhely legalább egy (célszerűen két) fogadóelemmel, s alatta az árukat köteggé rendező gyűjtőszervvel rendelkezik, s utóbbi alatt az említett kötegeltnek egy csomagolóhoz továbbítását biztosító olyan alsó gyűjtő található, melynek alsó működtető és alsó csúsztató mozgatószervei és a gyűjtőszervet mozgató emelőműködtető között - a gyűjtőszervbeli kötegelés és a köteg továbbítása egyidejűségét biztosító módon - szinkronkapcsolat van kialakítva.

A találmány szerinti berendezés egyik kiviteli alakjában a két szállítóegység egymással párhuzamosan és a közös fogadóhelyet befogadó térközzel van elhelyezve, továbbá a rajtuk elhelyezkedő áruk fenékrésszel az ismertetett közös fogadóhely felé irányulnak, valamint a megállító lemez egy - célszerűen pneumatikus henger - működtető részét képező működtető rúdról függ, ahol is minden megállító lemez állása bármely önmagában ismert módon szabályozható úgy, hogy a két megállító lemez közötti hosszanti távolság elsődlegesen a kezelt áruk mindenkori méretéhez alkalmazkodva beállítható.

A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös kiviteli alakjában az áruknak a szállítóegységhez vagy egymáshoz viszonyított hibás helyzetének érzékelésére minden szállítóegységhez egy érzékelő, célszerűen fotocella tartozik, mely számítógéppel és a megállítóval olyan vezérlő összekapcsolásban van, hogy hibajelzés esetén a megállító lemez egy, a hibás helyzetű áruk számára kialakított gyűjtőzóna felé szabad utat adó állásban van.

HU 220 152 Β

Az ismertetett előnyös kiviteli alakban mindkét fogadóelem azonos szintben van elhelyezve, mely szint kissé alacsonyabban van, mint a hosszanti szállítóegység felső részének a szintje, és hogy minden szállítóegység felső része és minden fogadóelem között egy szögben hajló vezetőlemez van, melynek egyik síkja közel a szállítóegység felső részének mondott síkon fekszik, míg a másik síkja függőlegesbe lehajlik egy függőleges aknához, és hogy a fogadóelem hosszúsága, különösen azonos szintű elhelyezésnél, közel egyenlő vagy kisebb, mint bármely áru hossza, célszerűen a fogadóelem hossza a csomag hosszának 40-80%-a.

A találmány szerinti berendezés további előnyös kiviteli alakjában minden fogadóelemtől haladásirányban és közel függőleges síkban, egy rézsútosan állítható pozicionálólap van, és hogy a fogadóelem, elsősorban a szomszédos szállítóegység haladásirányában, azaz a megfelelő oldalsó szállító alól ki és vissza, illetve a fogadóhelytől el és fölé vissza, alternáló mozgásra képesen van kialakítva, és hogy az ismertetett mozgás minden fogadóelemre külön vagy két áru egyidejű fejtéséhez, mindkettőre egyidejűleg biztosítható.

Az aknával ellátott előnyös kiviteli alakban az akna egyik oldalát rács alkotja a gyűjtőszerv rácsrúdjainak egy felső szint és egy alsó szint közötti szabad függőleges mozgásának és a felső szinten az aknába irányuló töltőlépés, valamint az alsó szinten az aknából kifelé irányuló ürítőlépés vízszintes mozgásai biztosítására, mely gyűjtőszerv a vízszintes mozgások biztosítására egy gyűjtőrúd útján egy, célszerűen pneumatikus gyűjtőműködtetővel, a függőleges mozgások biztosítására egy, célszerűen ugyancsak pneumatikus emelőműködtetővel (30) van egybekapcsolva, mely utóbbi lefelé, közel a beérkező áruk vastagságának megfelelő lépéseket, míg felfelé egy, a szinteltérést áthidaló nagy lépést vezérlőén van kialakítva.

Az aknával ellátott előnyös kiviteli alak egy további oldalát függőleges rést közrezáró oldallemezek zárják le, és az akna alatt egy, az utóbbival megegyező alakú alsó tartó található, melyet két oldalról oldallapok, s negyediken a rés folytatását képező mélyrést közrezáró alsó lemezek határolják, ahol is az alsó gyűjtő részét képező vízszintes lap egy, az említett résben és mélyrésben a középszint és az alsó tartó aljának megfelelő alsó szint között lefelé süllyesztő lépésekkel, felfelé emelkedéssel mozgatható tartókar útján kapcsolódik egy, a mozgásokat biztosító, célszerűen pneumatikus henger alsó működtetőhöz.

Ez utóbbi kiviteli alakban az akna, bizonyos beállíthatóságtól eltekintve, helyhez kötött egység, és az alsó tartó egy csúszófelszín feletti keresztirányú oda-vissza mozgást biztosító alsó csúsztatóval van összekapcsolva, miáltal az alsó tartó a laptól egy köteggel egy másodlaphoz kerül, mely utóbbi egy továbbító része és egy emelőkar útján egy, célszerűen pneumatikus henger továbbítóműködtetőhöz kapcsolódik.

Ugyancsak előnyösen jellemezhető ez utóbbi kiviteli alak még azzal, hogy a továbbító felett egy rögzített vezetőakna van az alsó tartóhoz hasonló alakkal, mely vezetőakna felett átvivő található, mely utóbbi szintén az alsó tartóhoz hasonló alakú, de célszerűen a kötegek fogadására szolgáló alját kivéve teljesen körbezárható.

Jellemezhető továbbá ez utóbbi előnyös kiviteli alak még azzal is, hogy a továbbító egy csúszófelületen keresztül csomagolóhoz és vissza irányú mozgást biztosító felső csúsztatóról függ, ahol is a csomagoló el van látva egy kartonkötegből üres borítókartont a csomagolóhoz juttató, bármely önmagában ismert, például szívással működő eszközzel.

Ez utóbbi előnyös kiviteli alak végül még azzal is jellemezhető, hogy a csomagoló el van látva a váltogatott átlapolású árukat, azaz köteget tartalmazó borítókartont vagy hasonlót, önmagában ismert módszerrel, például szívással egy hajlítóegységre vivő eszközzel, amely a borítókarton oldalainak behajtására szolgáló hajlított terelőkorláttal van felszerelve, a borítókartont a köteg köré történő automatikus hajtogatás, és hogy az így hajtogatott és lezárt árutömb továbbítása céljából.

Végül a találmány szerinti berendezés előnyösen azzal is jellemezhető, hogy a gyűjtőszerv és az alsó gyűjtő egymástól ellentétes irányban visszahúzhatóan van szerelve, mely kialakítása a gyűjtőszervnek az áruk egyik elrendezése alá történő behatolását, míg az alsó gyűjtőnek az ellentétes oldalról a másik elrendezés alá ékelődését teszi lehetővé, és hogy minden fogadóelem egy csomag megtartására és célszerűen két fogadóelemnél egyidejűleg történő eleresztésére van kialakítva.

A találmányt részletesen a csatolt rajzok segítségével ismertetjük, nem korlátozva azonban sem a találmány alkalmazhatóságát, sem az igényelt oltalmi kört a bemutatott példákra.

Ábrák

1. ábra A jelen találmány szerinti berendezés fő részének nézeti rajza.

2. ábra Az 1. ábra szerinti átfogó elgondolás egy előnyös kiviteli alakja részletesebb ábrázolásban.

3. ábra A 2. ábra egy kinagyított részletének nézeti rajza.

4. ábra A 3. ábra szerinti részlet megemelt oldalnézeti rajza.

Az 1 berendezés 80 összehordó, 81 kötegelő és 82 csomagoló részeket foglal magában. A 80 összehordó a kezelendő 3 áruk közös helyre szállítására, a 81 kötegelő a 3 áruk kötegekbe rendezésére és a 82 csomagoló a kötegek kartonba foglalására szolgál. A 80 összehordó két 2 szállítóegységből áll, melyek azonos szintben párhuzamosan, egymástól bizonyos térközzel vannak elhelyezve. A két 2 szállítóegységhez közöttük elhelyezkedő közös 6 fogadóhely tartozik, mely 17 fogadóelemmel van ellátva. A 2 szállítóegységeken érkeznek a 3 áruk 4 fenékrésszel a 6 fogadóhely felé és 5 tetőrésszel ellenkező irányban. Mindkét 2 szállítóegységhez a 3 áruk egy más 71 elrendezését rendeljük. Mindkét 2 szállítóegységen keresztben a 6 fogadóhelynél egy-egy 8 megállító zóna és egy-egy 7 megállító van az áruk megállítására.

A 7 megállító felépítése a következő: a 2 szállítóegység fölött előnyösen egy 10 működtető rúdról függő 9 megállító lemez van, s a 7 megállító egy 11 működtetővel van ellátva, mely utóbbi előnyösen pneumatikus hen4

HU 220 152 Β ger. Minden 9 megállító lemez helye és állása önmagában ismert módon szabályozható a 2 szállítóegység hossza irányában és a 2 szállítóegység síkjához és tengelyéhez képest. így a 9 megállító lemez helye a 2 szállítóegységen a 6 fogadóhelyhez képest a kezelt áruk méretéhez igazítható. Speciális esetekben a 9 megállító lemez síkja a 2 szállítóegység síkjához és tengelyéhez viszonyítva 90°-tól eltérően is beállítható. Minden 2 szállítóegységhez egy 12 érzékelő, célszerűen fotocella tartozik, mely érzékeli a 3 csomagok 2 szállítóegységhez vagy egymáshoz viszonyított hibás felhelyezését. A 12 érzékelő egy 13 számítógéppel és a 7 megállító val van összekapcsolva. Hiba esetén az adott 2 szállítóegységhez tartozó 7 megállító a hibás elhelyezkedésű 3 áru előtt felemeli a 9 megállító lemezt, s így a hibás áru(k) átmegy (-mennek) alatta egy, a 2 szállítóegységen a hibás helyzetű 3 áruk számára kialakított 14 gyűjtőzóna felé.

A 2 szállítóegység felett és haladásának iránya szerint a 9 megállító lemez előtt, derékszögben, keresztben egy 15 oldalsó szállító, előnyösen végtelenített szalag van 16 tolólemezekkel ellátva, mely utóbbiak a 6 fogadóhely felé haladnak. A 15 oldalsó szállítók párhuzamos egyenesekben fekszenek és hosszuk kissé átlapolja egymást, míg szélességük és így a 16 tolólemezek szélessége a csomag hosszának csak egy részét, például 20-90%-át, előnyösen mintegy 60%-át teszi ki.

A 81 kötegelőt a 6 fogadóhelyen található két 17 fogadóelem, egy függőleges 19 aknában mozgó 25 gyűjtőszerv és kiegészítő részeik képezik. A két 17 fogadóelem célszerűen azonos szintben van elhelyezve, de szállítóegység felső szintjénél a kezelendő 3 áruk hozzávetőleges maximális vastagságának megfelelően alacsonyabban. A 16 tolólemezek így alkalmasak arra, hogy a hosszanti irányban haladó és a 9 megállító lemezek által a 8 megállító zónákon megállított 3 árukat oldalsó irányba az egyes 2 szállítóegységekről jobbra, illetve balra, a 17 fogadóelemekre tolják.

A 2 szállítóegységek és a 17 fogadóelemek között egy szögben hajló 18 vezetőlemez van, melynek egyik síkja gyakorlatilag a 2 szállítóegység felső szintjében fekszik, míg a másik síkja lehajlik és áthidalást képez a 8 megállító zóna és 17 fogadóelem között.

A 17 fogadóelemek a 19 aknában függőlegesen mozgathatóan vannak kialakítva és szélességük valamivel kisebb, mint a 19 akna szélessége, míg egy 17 fogadóelem hosszúsága, különösen azonos szintű elhelyezésnél, közel egyenlő vagy kisebb, mint bármely 3 áru hossza. A 17 fogadóelem hordozó részének a hossza megfelelő, ha 3 áru hosszának 40-80%-a. Zsákszerű áru esetén a 40% elegendő, mivel e csomagtípus fenékrésze sokkal vastagabb és így nehezebb is, mint a felül lévő rész.

Minden 17 fogadóelem 22 fogadórúd közvetítésével egy 21 fogadóműködtetőhöz kapcsolódik, mely utóbbi célszerűen pneumatikus henger. E mozgató szervvel 17 fogadóelem 2 szállítóegységgel párhuzamos irányban mozgatható, a megfelelő 15 oldalsó szállító belső vége és a 6 fogadóhely határolta térből ki, majd vissza. Minden 17 fogadóelem külön is visszahúzható, amint egy 3 áru lehullott rá, de visszahúzható a kettő egyszerre is úgy, hogy egyidejűleg két árut ejt le egy alatta lévő 25 gyűjtőszervre, ami különösen jól alkalmazható, amikor az elrendezett áruk között tekintélyes az átlapolódás. Minden 17 fogadóelemtől haladásirányban, közel függőleges síkban, a 17 fogadóelemre rézsútosan egy 20 pozicionálólap van elhelyezve, melynek pontos helyzete állítható, de a helyük rögzített: nem mozognak együtt a 17 fogadóelemekkel.

A 19 akna az egyik oldalán egy függőleges 32 rést közbezáró 31 oldallemezekkel határolt, a másik függőleges síkja azonban egy 23 rács, melybe a felső 25 gyűjtőszerv 24 rácsrúdjai ékelődhetnek be. A 25 gyűjtőszerv egy léptető süllyesztő. A 24 rácsrudak egy közbenső szintet, a 28 felső szintet alkotják a kötegelendő áruk fogadására. A 25 gyűjtőszerv egy 27 gyűjtőrúd útján egy célszerűen pneumatikus henger 26 gyűjtőműködtetővel, továbbá 30 emelőműködtetővel van összekapcsolva, mely előbbi a 24 rácsrudaknak a 19 aknából ki és abba be irányú vízszintes mozgását, utóbbi a 19 aknában való függőleges mozgását teszi lehetővé a 28 felső szint és 29 középszint között.

A 81 kötegelő további része egy 34 alsó gyűjtő, mely egy 33 tartókarhoz kapcsolódó 49 lapból áll. A 49 lap függőleges irányban 38 süllyesztő lépésekkel mozgatható 19 aknában és az alatta található, a 19 akna alakjával közel megegyező 39 alsó tartóban a 29 középszint és a 35 alsó szint között. A 33 tartókar egy célszerűen pneumatikus 36 alsó működtető útján az említett 32 résben mozoghat. A 39 alsó tartó oldalán a fenti 31 oldallemezeknek a 41 alsó lemezek és a 32 résnek 42 alsó rés felel meg. A 39 alsó tartót további oldalain 40 oldallap határolja. Mivel itt nincs a 25 gyűjtőszervnek megfelelő egység, nincs szükség a fal rácsozására. A 34 alsó gyűjtő a 35 alsó szintről egyetlen 46 emelkedéssel visszahelyezhető a magasabb 29 középszintre, készenléti helyzetbe.

Míg a 19 akna, eltekintve bizonyos beállíthatóságtól, rögzített, a 39 alsó tartó 47 alsó csúsztató segítségével keresztirányban elmozgatható egy 48 csúszófelszínen a 49 laptól egy 50 másodlapig, mely a 72 kötegnek a 82 csomagolóhoz emelésére szolgáló 53 továbbító része, és 51 emelőkar útján kapcsolódik egy célszerűen pneumatikus 52 továbbítóműködtetőhöz.

Az 53 továbbító felett egy rögzített 54 vezetőakna van a 39 alsó tartóhoz hasonló alakkal, és az 54 vezetőakna felett 55 átvivő található, mely szintén a 39 alsó tartóhoz hasonló alakú, de körben teljes zárt, kivéve az alját, mely 72 köteg fogadására szolgál.

Az 55 átvivő egy, a mozgását biztosító 56 felső csúsztatóról függ, mely által egy 57 csúszófelületen át jut a 82 csomagolóba, például egy üres 58 borítókartonra, melyet egy 60 kartonkötegből az 59 karton irányban juttatnak a csomagoláshoz, bármely önmagában ismert módon, például szívással.

Egy üres 58 boritókartont, rajta a váltogatott átlapolású 3 árukkal juttatnak, például szívással egy, a rajzon egyszerűsítve csak az egyik oldalával látható 61 hajlítóegységhez, amelynek oldala olyan hajlított 62 terelőkorlátot tartalmaz, amely az üres kartont az átlapoltan elhelyezkedő 3 áruk 72 kötege köré hajtogatja. Az 58 borító5

HU 220 152 Β karton összehajtása történhet bármely önmagában ismert, itt nem ábrázolt hajtogató eszközök segítségével. Az így hajtogatott és lezárt 63 árutömböt ezután a 64 első nyíl és a 65 második nyíl irányába viszik a következő művelethez. Az összes megvezető, továbbító, tartó stb. egység az áruk különböző mérete szerint beállítható és/vagy cserélhető. Az 58 borítókarton előnyösen önmagában ismert módon egy középső 66 szakítóvonalat és egy 68 ablakot körülvevő 67 ablakvonalat tartalmaznak. A 66 szakítóvonal és a 67 ablakvonal célszerűen perforált. A rajz bemutat még néhány önmagában ismert, különböző lebenyeket határoló vágást.

Az ismertetett jellegzetességeket a 2-4. ábrák nagy részletességgel mutatják be. Az 1. ábra egy egyszerűsített, részben módosított kiviteli alak rajza, melynél a 25 gyűjtőszerv és a 34 alsó gyűjtő visszahúzhatok egymástól távolodó irányban. Eszerint a 34 alsó gyűjtő behatolhat az átlapoltan elhelyezkedő 3 áruk alá az egyik fajta 71 elrendezés 4 fenékrésze felől, míg a 25 gyűjtőszerv a másik fajta 71 elrendezés 4 fenékrésze felől. Mindkét 17 fogadóelem tart egy 3 árut és úgy eresztik el, célszerűen egyidejűleg, hogy a két egymást átlapoló áru vagy a felépülő 72 kötegre esik, vagy az első áruk esetében a 25 gyűjtőszervre. A 25 gyűjtőszerv feladata az új 72 köteget kialakító 3 áruk fogadása. Az új 72 köteg felépülési ideje alatt a 34 alsó gyűjtő egy kész 72 köteggel elmozdul, célszerűen keresztben, egy üres 58 borítókartonra vagy más hasonló csomagolóeszközre, csomagolás és elszállítás céljára. Az 1. ábra szerinti kiviteli alak itt ismertetett megoldásai egyébként alkalmazhatók a 2-4. ábrák szerinti vagy a jelen találmány keretébe tartozó más kiviteli alakokra is.

Nem mindig feladat a 3 áruk vagy hasonlók egymáson átlapolása. Érintkezhet két alakzat szabálytalanul is úgy, hogy még paralelepipedon alakú termékek, csomagok és hasonlók is csomagolhatok a jelen találmány szerint. Másfelől lehetséges 100%-os átlapolás vagy mindenféle áru váltakozása. Különösen ilyen esetben egy 17 fogadóelem is elég lehet mindkét 15 oldalsó szállítón érkező árukhoz.

A 2-4. ábrákon látható 1 berendezés működése a következő: a hosszanti 2 szállítóegységeken a 3 áruk a

2. ábra szerinti 69 első irányba és egy 70 másodirányból érkeznek a 4 fenékrésszel a haladás irányában a 6 fogadóhelyhez. Mozgásukat, mint fentebb említettük, 12 érzékelő és 13 számítógép ellenőrzi. A 3 áruk a találmányi elgondolásnak köszönhetően viszonylag nagy sebességgel adagolhatok 80 összehordóra. Mindegyik szállítóegységen másodpercenként egy 3 áru érkezhet, ami másodpercenként két 3 árut jelent.

A 3 árukat az erre szolgáló 9 megállító lemez állítja meg. Nagy haladási sebességnél a megállított 3 áruk pozicionálása gyakran nem elég pontos. Különösen levegővel teli 3 áruk hajlamosak megállításkor kissé visszapattanni, s így kissé átlós állás is lehetséges. A megállított árukat 2 szállítóegységtől a megfelelő 15 oldalsó szállító egyik 16 tolólemeze által keresztirányban kitérítik és a 19 akna felső végébe a megfelelő 17 fogadóelemre ejtik.

A két 17 fogadóelemet váltakozva vagy egyidejűleg lehet visszahúzni, a 3 árukat így egymás után vagy egyszerre ejtve le. A leejtés nem egyszerűen a 17 fogadóelem visszahúzása, hanem egyben egy pontos pozicionáló művelet. A 17 fogadóelemen nyugvó 3 árut a 17 fogadóelemmel a 20 pozicionálólap felé vagy ellenkező irányba mozgatják, miáltal a 20 pozicionálólap és a 3 áru 4 fenékrésze közötti, a 3 áru pontatlan töltése vagy más ok miatt előforduló hézagot kiküszöbölik, így a 3 áruk mindkét 71 elrendezésénél nagyon pontos alternáló pozicionálás lehetséges 2 szállítóegység többnyire kisebb sebességénél, míg a viszonylag nagy sebességénél többek közt az azon haladó 3 áruk közötti térköznek köszönhetően. A 3 áruk pontatlan váltakozó pozicionálása mindkét elhelyezés átlapolási tartományában üreges lelógást vagy kitüremlő felépülést okozhat, s ezáltal deformációt, károsodást vagy éppen törést. Az ilyen kellemetlenségek könnyen elkerülhetők a 20 pozicionálólap megfelelő beállításával.

A 3 áruk fogadásával egyidejűleg a 25 gyűjtőszerv 30 emelőműködtető útján 37 lépésenként lefelé mozgatható a 28 felső szintről a 29 középszintre, ahol minden 37 lépés közelítőleg megfelel egy beérkező 3 áru vastagságának. Az ismertetett 37 lépések előtt a 28 felső szinten a 25 gyűjtőszerv keresztirányban mozog egy 43 töltőlépéssel a 19 aknába, majd a 29 középszintre érve egy 44 ürítőlépéssel kilép a 19 aknából, s végül egy 45 nagy lépésben ismét visszatér a 28 felső szintre.

Amikor megindul a 3 áruk gyűjtése és kötegelése, a 25 gyűjtőszerv a 28 felső szinten behatol a 19 aknába. Minden 3 áruhoz vagy minden átlapolódó árupárhoz a léptető emelő egy 37 lépést süllyed, míg eléri a 29 középszintet, ahol a 34 alsó gyűjtő 49 lapja várakozik. Most a 25 gyűjtőszerv keresztirányú 44 ürítőlépéssel és 45 nagy lépéssel felfelé visszatér a 28 felső szintre, készenléti helyzetbe, a 34 alsó gyűjtő pedig 38 süllyesztő lépésekkel 35 alsó szintre süllyed. Mikor 3 áruk ez utóbbi szintet elérik, a 25 gyűjtőszerv újra benyomódik 19 aknába egy új felépítendő 72 köteg részeinek az átvételéhez, azaz egy 8-50 darabos teljes 72 köteghez 4-12 darabos részhez. Ennél a fázisnál a 39 alsó tartó tele van 3 áruval, és azokat 47 alsó csúsztató a 48 csúszófelszínen oldalra mozdítja az 53 továbbító 50 másodlapjára. Ezután az 50 másodlapot az összeállított 72 köteggel az 52 továbbítóműködtető 54 vezetőaknán át felemeli 57 csúszófelület szintjére 55 átvivőbe, ahol utóbbit a 72 köteggel együtt az 56 felső csúsztató mozgatja tovább az 57 csúszófelületen át egy üres 58 borítókartonra, mely azután például leszívással a 61 hajlítóegységbe kerül, ahol 62 terelőkorlát hajlítja a kartont a 72 köteg köré, lezárva és lepecsételve a 63 árutömböt, mely további kezelésre és/vagy szállításra kerül.

A felbontás és árusítás helyén először a 68 ablakot törik át az 58 borítókartonon, majd hajlítással két félre törik szét a perforált 66,67 vonalak vagy a vonal egy része (például 180°) mentén, ahol is a két ellentétes fekvésű 3 árukat szétválasztják. Mindegyik a saját félrészében marad, mely felezett árutömbök így az áruk bemutatását szolgálják (1. ábra A, B és C).

Amint az 50 másodlap a 39 alsó tartó fölé emelkedik, az utóbbit 47 alsó csúsztató visszaviszi a kiindulási helyzetébe egyenesen 19 akna alá. Ezután 49 lap ismét

HU 220 152 Β felemelkedik 29 középszinthez a 25 gyűjtőszerv által szolgáltatott új 72 köteg fogadására. Az új 72 köteg felépítése kitölti azt az időtartamot, mely alatt a 34 alsó gyűjtő végrehajtja a feladatát, és a 39 alsó tartó átvisz egy kész 72 köteget 50 másodlapra és visszatér kiindulási pozíciójába.

Mindez nagy sebességgel és az összes alkatrész nagy pontosságával valósul meg. A 25 gyűjtőszerv és 34 alsó gyűjtő a lépésenkénti mozgás helyett folyamatosan is süllyeszthetők.

Claims (16)

1. Eljárás érintkező vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk (3) sorozatának csomagolására, melyben az árukat (3) két olyan hosszanti szállítóegységen (2) vezetjük a csomagolóhoz, melyek az áruk (3) összegyűjtésére és kötegelésére két ellentétes irányból egy közös fogadóhely (6) felé haladnak, ahol a két szállítóegységről (2) váltakozva érkező árukat (3) megállítjuk az áruk (3) kötegének (72) összeállításához, majd az így összegyűjtött köteget (72) további kezelésre és csomagolásra továbbítjuk, azzal jellemezve, hogy az árukat (3) először a szállítóegységek (2) ürítő végén található megállító zónában (8) egy megállítóval (7) megállítjuk, majd a szállítóegységről (2) oldalra, a fogadóhelyre (6) visszük át, ahol azokat egy fogadóelemmel (17) és pozicionálólappal (20) a kívánt helyzetükbe rendezzük, ezután a megállított és beállított árukat (3) egyenként vagy párosával egy gyűjtőszervbe (25) eresztjük, majd egy második, alsó gyűjtőbe (34) továbbítjuk, miközben kötegekbe (72) egyesítjük azokat úgy, hogy a kész köteg (72) továbbítását a következő köteg (72) gyűjtőszervben (25) végzett összeállítása alatt hajtjuk végre.

2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az alsó gyűjtőben (34) lévő árukat (3) előnyösen egy alsó tartóban (39) kész köteggé (72) alakítjuk és kötegben (27) együtt tartva továbbítóval (53) és átvivővel (55) egy üres kartonra (58) vagy csomagolólapra visszük át, és utóbbival egy hajlítóegység (61) segítségével becsomagoljuk.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy amikor megindul az áruk (3) gyűjtése és kötegelése, a gyűjtőszervet (25) az akna (19) felső szintjén (28) annak belsejébe toljuk, és a fogadóelem(ek)ről (17) minden áru (3) vagy átlapolt árupár leadásakor a gyűjtőszervet (25) egy lépéssel (37) süllyesztjük, míg elér egy középszintet (29), ahol az alsó gyűjtő (34) lapja (49) várakozik, majd egy keresztirányú ürítőlépéssel (44) a gyűjtőszervet (25) az aknából (19) kihúzzuk és egy nagy lépéssel (45) visszavisszük az akna (19) felső szintjére (28) és töltőlépéssel (43) ismét beléptetjük az aknába (19) egy következő áru (3) együttes átvételéhez, és ezalatt az alsó gyűjtőt (34) süllyesztő lépéssel (lépésekkel) (38) egy alsó szintre (35) süllyesztjük, mely megfelel az áruk (3) összegyűjtő, azaz kötegelőhelyének, ahonnan az alsó tartó (39) megteltekor a kialakított köteget (72) egy alsó csúsztató (47) segítségével egy csúszófelszínen (48) a továbbító (53) másodlapjára (50), majd a továbbítóműködtető (52) segítségével egy vezetőaknán (54) egy csúszófelület (57) szintjére, egy átvivőbe (55) emeljük fel, mely utóbbit egy felső csúsztató (56) segítségével viszünk tovább a köteggel (72) a csúszófelületen (57) át egy üres borítókartonra (58), mellyel végül egy hajlítóegységben (61) a köteget (72) becsomagoljuk.

4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy amint a másodlapot (50) az alsó tartó (39) fölé emeltük, az utóbbit alsó csúsztatóval (47) visszavisszük kiindulási helyzetébe az akna (19) alá, és a lapot (49) ismét felemeljük a középszintre (29) a dobozok (3) gyűjtőszerv (25) által közvetített új csoportjának fogadására, mely műveletsor időtartama megegyezik a gyűjtőszerv (25) felső szint (28) és középszint (29) közötti egyszeri lesüllyedést eredményező lépéseinek (37) összidejével.

5. Berendezés egymást érintő vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk (3) sorozatának csomagolására, mely az áruk (3) elrendezéséhez (71) azonos szinten elhelyezett és két ellentétes irányból egy közös fogadóhely (6) felé haladó két hosszanti szállítóegységet (2) és az áruk (3) összegyűjtésére és kötegelésére, valamint csomagolásra és továbbítására szolgáló egységeket tartalmaz, azzal jellemezve, hogy minden szállítóegységnek (2) a fogadóhellyel (6) szomszédos része megállító zónaként (8) van kialakítva, és egy megállító (7) részét képező megállító lemezzel (9) van ellátva, továbbá minden megállító zóna (8) felett keresztben a megállító zóna (8) felől a fogadóhely (6) felé haladásra kialakított tolólemezekkel (16) ellátott oldalsó szállítók (15) vannak a megállított áruknak (3) a fogadóhelyre (6) átvitelére, mely fogadóhely (6) legalább egy (célszerűen két) fogadóelemmel (17), s alatta az árukat (3) köteggé (72) rendező gyűjtőszervvel (25) rendelkezik, s utóbbi alatt a kötegeknek (72) egy csomagolóhoz (82) továbbítását biztosító olyan alsó gyűjtő (34) található, melynek alsó működtető (36) és alsó csúsztató (47) mozgatószervei és a gyűjtőszervet (25) mozgató emelőműködtető (30) között - a gyűjtőszervbeli (25) kötegelés és a köteg (72) továbbítása egyidejűségét biztosító módon - szinkronkapcsolat van kialakítva.

6. Az 5. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a két szállítóegység (2) egymással párhuzamosan és a közös fogadóhelyet (6) befogadó térközzel van elhelyezve, továbbá a rajtuk elhelyezkedő árukat (3) fenékrésszel (4) a közös fogadóhely (6) felé irányitóan, valamint az áruk (3) méretének megfelelően beállítható megállító lemez (9) egy - előnyösen pneumatikus henger - működtető (11) részét képező működtető rúdra (10) van függesztve.

7. Az 5. vagy 6. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az áruknak (3) a szállítóegységhez (2) vagy egymáshoz viszonyított hibás helyzetének érzékelésére minden szállítóegységhez (2) egy érzékelő (12) , célszerűen fotocella tartozik, mely számítógéppel (13) és a megállítóval (7) van összekapcsolva, és hibajelzés esetén a megállító lemez (9) egy, a hibás helyzetű áruk (3) számára kialakított gyűjtőzóna (14) felé szabad utat adó állásban van.

HU 220 152 Β

8. A 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a két fogadóelem (17) azonos magasságszintben van elhelyezve, mely szint kissé alacsonyabban van, mint a hosszanti szállítóegység (2) felső részének a magasságszintje, és hogy minden szállítóegység (2) felső része és minden fogadóelem (17) között egy szögben hajló vezetőlemez (18) van, melynek egyik síkja közel a szállítóegység (2) felső részének síkján fekszik, míg a másik síkja függőlegesbe lehajlik egy függőleges aknához (19), és hogy a fogadóelem (17) hosszúsága, különösen azonos szintű elhelyezésnél, közel egyenlő vagy kisebb, mint bármely áru (3) hossza, célszerűen a fogadóelem (17) hossza az áru (3) hosszának 40-80%-a.

9. Az 5-8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a minden fogadóelemtől (17) haladásirányban és közel függőleges síkban, egy rézsútosan állítható pozicionálólap (20) van, és hogy a fogadóelem (17), elsősorban a szomszédos szállítóegység (2) haladásirányában, a megfelelő oldalsó szállító (15) alól ki és vissza vagy a fogadóhelytől (6) el és vissza föléje, alternáló mozgásra képesen van kialakítva, és hogy az alternáló mozgás minden fogadóelemre (17) külön vagy két áru (3) egyidejű leejtéséhez egyaránt biztosítva van.

10. A 8. vagy 9. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az akna (19) egyik oldalát rács (23) alkotja a gyűjtőszerv (25) rácsrúdjainak (24) egy felső szint (28) és egy alsó szint (29) közötti szabad függőleges mozgásának és a felső szinten (28) az aknába (19) irányuló töltőlépés (43), valamint az alsó szinten (29) az aknából (19) kifelé irányuló ürítőlépés (44) vízszintes mozgásai biztosítására; a gyűjtőszerv (25) a vízszintes mozgások biztosítására egy gyűjtőrúd (27) útján egy, előnyösen pneumatikus gyűjtőműködtetővel (26), a függőleges mozgások biztosítására egy, célszerűen ugyancsak pneumatikus emelőműködtetővel (30) van egybekapcsolva, mely utóbbi lefelé közel a beérkező áruk (3) vastagságának megfelelő lépéseket (37), míg felfelé egy, a szinteltérést áthidaló nagy lépést (45) vezérlőén van beállítva.

11. A 8-10. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a további oldalát függőleges rést (32) közrezáró oldallemezek (31) záqák le, és az akna (19) alatt egy, az utóbbival megegyező alakú alsó tartó (39) található, melyet két oldalról oldallapok (40), s negyediken a rés (32) folytatását képező alsó rést (42) közrezáró alsó lemezek (41) határolják, ahol is az alsó gyűjtő (34) részét képező vízszintes lap (49) egy, az említett résben (32) és alsó résben (42) a középszint (29) és az alsó tartó (39) aljának megfelelő alsó szint (35) között lefelé süllyesztő lépésekkel (38), felfelé emelkedéssel (46) mozgatható tartókar (33) útján kapcsolódik egy, a mozgásokat biztosító, előnyösen pneumatikus henger alsó működtetőhöz (36).

12. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az akna (19) helyhez kötött egység, és az alsó tartó (3) egy, csúszófelszín (48) feletti keresztirányú oda-vissza elmozgatást biztosító alsó csúsztatóval (47) van összekapcsolva, és az alsó tartónak (39) a laptól (49) egy köteggel (72) egy másodlaphoz (50) történő továbbítására van beállítva, a másodlap (50) egy továbbító (53) és egy emelőkar útján (51) egy, előnyösen pneumatikus henger továbbítóműködtetőhöz (52) kapcsolódik.

13. A 12. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a továbbító (53) felett egy rögzített vezetőakna (54) van elhelyezve az alsó tartóval (39) megegyező keresztmetszettel, a vezetőakna (54) felett átvivő (55) található, mely utóbbi szintén az alsó tartóval (39) megegyező keresztmetszetű és előnyösen a kötegek (72) fogadására szolgáló alját kivéve teljes körbe zárható.

14. A 13. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a továbbító (53) egy csúszófelületen (57) keresztül csomagolóhoz (82) és vissza irányú mozgást biztosító felső csúsztatóról (56) lóg le, ahol is a csomagoló (82) el van látva egy, a kartonkötegből (60) üres borítókartont (58) a csomagolóhoz (82) juttató, előnyösen szívással működő eszközzel.

15. A 14. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a csomagoló (82) el van látva az átlapoltan elhelyezkedő árukat (3), azaz köteget (72) tartalmazó borítókartont (58) vagy csomagolólapot előnyösen szívással működő, hajlítóegységre (61) vivő eszközzel, amely a borítókarton (58) oldalainak behajtására szolgáló hajlított terelőkorláttal (62) van felszerelve.

16. Az 5-15. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a gyűjtőszerv (25) és az alsó gyűjtő (34) egymástól ellentétes irányban visszahúzhatóan van felszerelve, a gyűjtőszervnek (25) az érintkező vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk (3) egyik elrendezése (71) alá történő behatolását, míg az alsó gyűjtőnek (34) az ellentétes oldalról a másik elrendezés (71) alá ékelődését lehetővé tévőén van kialakítva, és minden fogadóelem (17) egy áru (3) megtartására és eleresztésére, illetve előnyösen két fogadóelemnél (17) azok egyidejű eleresztésére van kialakítva.