CN108328343A - 一种餐盘流水作业收集叠放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐盘流水作业收集叠放装置，包括机架、分流机构、升降收集机构、横向推动机构以及传动分向机构，所述分流机构被支承于机架上且其向下与升降收集机构相连；所述升降收集机构与机架相连定位且其向下与横向推动机构相连；所述横向推动机构与机架相连定位且其与传动分向机构相连进行运动；所述传动分向机构固定于机架，本发明解决目前高校及大型企业食堂中需大量人力对清洗后的餐盘进行分拣作业的问题，节省了大量的人力，避免了人工收集时对清洗消毒后的餐盘进行二次污染的问题，实现了流水线式不间断作业，极大地提高了餐盘收集的效率问题。

Description

一种餐盘流水作业收集叠放装置

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种餐盘流水作业收集叠放装置。

背景技术

餐饮作为服务业的重要组成部分，有着极大地市场份额，随着人们对于健康生活的要求越来越高，人们对于餐饮的卫生要求也越来越严苛，这也成为发达国家输出资本、品牌和文化的重要载体。随着餐饮业的发展，也加快了其附属产业的进步，尤其是餐具消毒行业，在中国有着数以万计的学校食堂、大型企业和部队食堂，绝大多数食堂使用餐盘进行呈装食物，每天要清洗消毒数以百万的餐盘，在清洗餐盘后仍由后勤人员人工将清洗好的餐盘从传送带取出放置在特定的箱子里。

目前我国的科学技术不断提高，很多行业正在进行探索全方面机械化，在餐具消毒行业也在摸索前进，餐具转移放置这一方面仍然属于真空区域，现在仍然使用人工完成繁琐简单工作，大大增加产业成本，降低利润。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种餐盘流水作业收集叠放装置，解决目前高校及大型企业食堂中需大量人力对清洗后的餐盘进行分拣作业的问题，节省了大量的人力，避免了人工收集时对清洗消毒后的餐盘进行二次污染的问题，实现了流水线式不间断作业，极大地提高了餐盘收集的效率问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种餐盘流水作业收集叠放装置，包括机架、分流机构、升降收集机构、横向推动机构以及传动分向机构，所述分流机构被支承于机架上且其向下与升降收集机构相连；所述升降收集机构与机架相连定位且其向下与横向推动机构相连；所述横向推动机构与机架相连定位且其与传动分向机构相连进行运动；所述传动分向机构固定于机架。

进一步的，所述机架由升降收集机构防尘罩、停靠架、横向推动机构导槽以及底板相互连接固定而成，且在升降收集机构防尘罩上还分别焊接有分流机构支撑导槽以及丝杆定位块。

进一步的，所述分流机构包括分流导槽、支承竖杆、分流导槽固定横板、车轮支承架、主动滑块、被动滑块、滑块连接杆、车轮、中间滑块以及移动横梁，所述分流导槽支撑固定于支承竖杆上且与分流导槽固定横板进行横向固定，支承竖杆与分流导槽固定横板相互贯穿连接运动，所述车轮支承架固定于分流导槽固定横板底部，车轮支承架下连车轮，移动横梁与中间滑块相连用于提供分流机构横向推动力；中间滑块通过滑块连接杆与被动滑块相连；被动滑块被主动滑块推动进而推动整体分流机构运动。

进一步的，所述升降收集机构包括餐盘收集箱、升降丝杆以及丝杆定位杆，所述餐盘收集箱后壁设置有与升降丝杆螺纹配合的螺母，通过升降丝杆控制餐盘收集箱上下移动收集。

进一步的，所述横向推动机构包括推动板、推动板连接块、推动板定位块、推动横梁、移动齿条、移动滑块以及连接件，所述推动横梁的两侧分别通过连接件连接移动齿条以及移动滑块，所述推动板与推动板连接块嵌插连接固定，所述推动板连接块通过推动板定位块固定于推动横梁上。

进一步的，所述传动分向机构包括电机、连电机轴、主动小齿轮、主动大齿轮、分动齿轮、分动系中心轴、分动系轴座、锥齿轮系轴座、水平锥齿轮中心轴、水平锥齿轮、竖直锥齿轮、远距传输链以及丝杆连接链，所述主动小齿轮通过连电机轴与电机相连进行传动，所述主动大齿轮与主动小齿轮啮合传动，所述分动系中心轴固定于分动系轴座上，所述主动大齿轮以及分动齿轮固定于分动系中心轴上，，所述水平锥齿轮中心轴固定于锥齿轮系轴座上，所述水平锥齿轮固定于水平锥齿轮中心轴上，所述竖直锥齿轮固定于分动系中心轴上并与水平锥齿轮啮合，所述远距传输链连接于水平锥齿轮中心轴与升降丝杆之间，所述丝杆连接链连接于相邻两个升降丝杠上。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明提到的一种餐盘流水作业收集叠放装置，避免了人工收集时对清洗消毒后的餐盘进行二次污染的问题，机构的不间断运转实现了流水线式不间断作业，极大地提高了餐盘收集的效率问题。

附图说明

图1示出本发明所述餐盘流水作业收集叠放装置的整体示意图。

图2示出本发明所述餐盘流水作业收集叠放装置的分流机构示意图。

图3示出本发明所述餐盘流水作业收集叠放装置的升降收集机构示意图。

图4示出本发明所述餐盘流水作业收集叠放装置的横向推动机构示意图。

图5示出本发明所述餐盘流水作业收集叠放装置的传动分向机构示意图。

1、机架，2、分流机构，3、升降收集机构，4、横向推动机构，5、传动分向机构；

11、分流机构支撑导槽，12、升降收集机构防尘罩，13、停靠架，14、横向推动机构导槽，15、底板，16、丝杆定位块16。

21分流导槽，22、支承竖杆，23、分流导槽固定横板，24、车轮支承架，25、主动滑块，26、被动滑块，27、滑块连接杆，28、车轮，29、中间滑块，210、移动横梁；

31、餐盘收集箱，32、升降丝杆，33、丝杆定位杆；

41、推动板，42、推动板连接块，43、推动板定位块，44、推动横梁，45、移动齿条，46、移动滑块，47、连接件；

51、电机，52、连电机轴，53、主动小齿轮，54、主动大齿轮，55、分动齿轮，56、分动系中心轴，57、分动系轴座，58、锥齿轮系轴座，59、水平锥齿轮中心轴，510、水平锥齿轮，511、竖直锥齿轮，512、远距传输链，513、丝杆连接链。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，餐盘流水作业收集叠放装置包括机架1、分流机构2、升降收集机构3、横向推动机构4、传动分向机构5。所述分流机构2被支承于机架1上，向下与升降收集机构3相连；所述升降机构3与机架1相连定位，向下与横向推动机构4相连；所述横向推动机构4与机架1相连定位，与传动分向机构5相连进行运动；所述传动分向机构5固定于机架1。

如图2所示，分流机构支撑导槽11、升降收集机构防尘罩12、停靠架13、横向推动机构导槽14、底板15、丝杆定位块16；

如图3所示，分流导槽21被支承于支承竖杆22，并通过分流导槽固定横板23进行横向稳定；支承竖杆22与分流导槽固定横板23相互贯穿连接运动；支承竖杆22被支承于移动横梁210；分流导槽固定横板23被支承于车轮支承架24并通过螺栓连接；

如图4所示，推动板41下部突出部分与推动板连接块42方形槽孔配合运功；推动板连接块42通过推动板定位块43被定位于推动横梁44，在运动时随推动横梁44一起运动；推动横梁44通过连接件47下连移动齿条45和移动滑块46；移动齿条45和移动滑块46与横向推动机构导槽14间隙配合控制横向推动时方向定位；

如图5所示，电机51由单片机控制转速；主动小齿轮53通过连电机轴52与电机51相连进行传动；分动系中心轴56定位于分动系轴座57轴孔与锥齿轮系轴座58水平方向轴孔中；主动大齿轮54轴孔与分动系中心轴56配合进行高度定位，两侧面通过分动系轴座57与锥齿轮系轴座58相应侧面进行定位，与主动小齿轮53相互啮合传递动力；分动齿轮55及竖直锥齿轮511通过分动系中心轴56进行高度定位，分动齿轮55及竖直锥齿轮511轴孔与分动系中心轴56配合分别传递两个方向的动力，通过分动系轴座57与锥齿轮系轴座58相应侧面进行定位进行横向定位，分动齿轮55与移动齿条45啮合运动；水平锥齿轮510与竖直锥齿轮511相互啮合传递动力，并通过水平锥齿轮中心轴59与锥齿轮系轴座58轴孔配合定位；远距传输链512通过水平锥齿轮中心轴59与升降丝杆32进行高度定位，并与水平锥齿轮中心轴59与升降丝杆32相互配合进行传动；丝杆连接链513用于单一餐盘收集箱31两升降丝杆32之间的动力传动。

下面通过一组实施例对本发明做进一步说明：

参照图1示各部件位置进行初始动作阐述；此时左部横向推动机构4、左部传动分向机构5、右部升降收集机构3运动，以下不再对具体运动部位进行详细阐述，默认为前述所述工作部位部件，如特殊情况领行标明；初始位置餐盘收集箱31位于最高工作位置开始进行餐盘收集工作，推动板41位于向右工作极限位置，右部推动板41位于最左工作位置与餐盘收集箱31贴合具体形式见图3；底板15上电机51由单片机控制转速，电机正转；主动小齿轮53通过连电机轴52与电机51相连进行传动，将电机转速转矩传递给主动大齿轮54；分动系中心轴56定位于分动系轴座57轴孔与锥齿轮系轴座58水平方向轴孔中；主动大齿轮54轴孔与分动系中心轴56配合进行高度定位，两侧面通过分动系轴座57与锥齿轮系轴座58相应侧面进行定位，与主动小齿轮53相互啮合传递转速；分动齿轮55及竖直锥齿轮511通过分动系中心轴56进行高度定位，分动齿轮55及竖直锥齿轮511轴孔与分动系中心轴56配合分别传递两个方向的动力，通过分动系轴座57与锥齿轮系轴座58相应侧面进行定位进行横向定位，分动齿轮55与移动齿条45啮合运动，移动齿条45和通过移动滑块46与横向推动机构导槽14间隙配合控制横向推动时方向定位；移动齿条45和与之通过推动横梁44连接的移动滑块46在分动齿轮55的带动下向左运动；推动板连接块42通过推动板定位块43被定位于推动横梁44，在运动时随推动横梁44一起运动，此时推动板41下部突出部分与推动板连接块42方形槽孔配合一起向左滑动；通过水平锥齿轮510与竖直锥齿轮511相互啮合传递动力，并通过水平锥齿轮中心轴59与锥齿轮系轴座58轴孔配合定位；远距传输链512通过水平锥齿轮中心轴59与升降丝杆32进行高度定位，并与水平锥齿轮中心轴59与升降丝杆32相互配合进行传动，将动力传输至升降丝杆32；丝杆连接链513用于单一餐盘收集箱31两升降丝杆32之间的动力传动，两升降丝杆32转动，配合餐盘收集箱31后壁的螺孔使餐盘收集箱31匀速向下移动收集从分流导槽21滑下的餐盘,；工作结束后收集箱31停靠于停靠架13，推动板41运动后处于最左工作位置。

参照图1示各部件位置进行阐述切换动作；此时右部横向推动机构4、右部传动分向机构5、左部升降收集机构3运动，以下不再对具体运动部位进行详细阐述，以下不再对具体运动部位进行详细阐述，默认为前述所述工作部位部件，如特殊情况领行标明；右部餐盘收集箱31位于停靠架13上处于最低工作位置，装满餐盘；底板15上电机51停止工作，电机51由单片机控制转速；主动小齿轮53通过连电机轴52与电机51相连进行传动，将电机转速转矩传递给主动大齿轮54；分动系中心轴56定位于分动系轴座57轴孔与锥齿轮系轴座58水平方向轴孔中；主动大齿轮54轴孔与分动系中心轴56配合进行高度定位，两侧面通过分动系轴座57与锥齿轮系轴座58相应侧面进行定位，与主动小齿轮53相互啮合传递转速；分动齿轮55及竖直锥齿轮511通过分动系中心轴56进行高度定位，分动齿轮55及竖直锥齿轮511轴孔与分动系中心轴56配合分别传递两个方向的动力，通过分动系轴座57与锥齿轮系轴座58相应侧面进行定位进行横向定位，分动齿轮55与移动齿条45啮合运动，移动齿条45和通过移动滑块46与横向推动机构导槽14间隙配合控制横向推动时方向定位；移动齿条45和与之通过推动横梁44连接的移动滑块46在分动齿轮55的带动下向左运动；推动板连接块42通过推动板定位块43被定位于推动横梁44，在运动时随推动横梁44一起运动，此时推动板41下部突出部分与推动板连接块42方形槽孔配合一起向左滑动推出餐盘至停靠架13中间承载部分；右部通过水平锥齿轮510与竖直锥齿轮511相互啮合传递动力，并通过水平锥齿轮中心轴59与锥齿轮系轴座58轴孔配合定位；远距传输链512通过水平锥齿轮中心轴59与升降丝杆32进行高度定位，并与水平锥齿轮中心轴59与升降丝杆32相互配合进行传动，将动力传输至升降丝杆32；丝杆连接链513用于单一餐盘收集箱31两升降丝杆32之间的动力传动，两升降丝杆32转动，配合餐盘收集箱31后壁的螺孔使餐盘收集箱31快速上升至最高工作位置开始接收餐盘。

综上所述，本发明所述技术方案中以上述两工作流程为基础进行切换和逆向运动过程实现餐盘收集工作的流水不间断作业。以电机驱动取代人力操作，操作平稳，可靠、安全、高效、简单

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种餐盘流水作业收集叠放装置，其特征在于：包括机架、分流机构、升降收集机构、横向推动机构以及传动分向机构，所述分流机构被支承于机架上且其向下与升降收集机构相连；所述升降收集机构与机架相连定位且其向下与横向推动机构相连；所述横向推动机构与机架相连定位且其与传动分向机构相连进行运动；所述传动分向机构固定于机架。

2.根据权利要求1所述的一种餐盘流水作业收集叠放装置，其特征在于：所述机架由升降收集机构防尘罩、停靠架、横向推动机构导槽以及底板相互连接固定而成，且在升降收集机构防尘罩上还分别焊接有分流机构支撑导槽以及丝杆定位块。

3.根据权利要求1所述的一种餐盘流水作业收集叠放装置，其特征在于：所述分流机构包括分流导槽、支承竖杆、分流导槽固定横板、车轮支承架、主动滑块、被动滑块、滑块连接杆、车轮、中间滑块以及移动横梁，所述分流导槽支撑固定于支承竖杆上且与分流导槽固定横板进行横向固定，支承竖杆与分流导槽固定横板相互贯穿连接运动，所述车轮支承架固定于分流导槽固定横板底部，车轮支承架下连车轮，移动横梁与中间滑块相连用于提供分流机构横向推动力；中间滑块通过滑块连接杆与被动滑块相连；被动滑块被主动滑块推动进而推动整体分流机构运动。

4.根据权利要求1所述的一种餐盘流水作业收集叠放装置，其特征在于：所述升降收集机构包括餐盘收集箱、升降丝杆以及丝杆定位杆，所述餐盘收集箱后壁设置有与升降丝杆螺纹配合的螺母，通过升降丝杆控制餐盘收集箱上下移动收集。

5.根据权利要求1所述的一种餐盘流水作业收集叠放装置，其特征在于：所述横向推动机构包括推动板、推动板连接块、推动板定位块、推动横梁、移动齿条、移动滑块以及连接件，所述推动横梁的两侧分别通过连接件连接移动齿条以及移动滑块，所述推动板与推动板连接块嵌插连接固定，所述推动板连接块通过推动板定位块固定于推动横梁上。

6.根据权利要求4所述的一种餐盘流水作业收集叠放装置，其特征在于：所述传动分向机构包括电机、连电机轴、主动小齿轮、主动大齿轮、分动齿轮、分动系中心轴、分动系轴座、锥齿轮系轴座、水平锥齿轮中心轴、水平锥齿轮、竖直锥齿轮、远距传输链以及丝杆连接链，所述主动小齿轮通过连电机轴与电机相连进行传动，所述主动大齿轮与主动小齿轮啮合传动，所述分动系中心轴固定于分动系轴座上，所述主动大齿轮以及分动齿轮固定于分动系中心轴上，，所述水平锥齿轮中心轴固定于锥齿轮系轴座上，所述水平锥齿轮固定于水平锥齿轮中心轴上，所述竖直锥齿轮固定于分动系中心轴上并与水平锥齿轮啮合，所述远距传输链连接于水平锥齿轮中心轴与升降丝杆之间，所述丝杆连接链连接于相邻两个升降丝杠上。