CN206956049U - 核酸纯化仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种核酸纯化仪，包括机械部分、控制系统、操作单元、外壳。机械部分包括：搅拌套驱动机构、磁棒升降机构、托架升降装置、托架平移装置、搅拌套架、磁棒架、基座、工作台。本实用新型搅拌套驱动机构为曲柄滑块机构，搅拌电机无需正反转，而是连续朝同一方向旋转，由搅拌套滑块带动固定在搅拌套滑块上的搅拌套架沿搅拌套导轨上下移动和进行样本搅拌。托架升降机构可带动托架装置，继而带动磁棒和搅拌套同步升降。本实用新型的核酸纯化仪可以实现高频率大振幅搅拌样本，能有效提高核酸纯化效果，并且结构简单、工作可靠、功耗小、振动小、噪音小、成本低、维修方便。

Description

核酸纯化仪

技术领域

本实用新型涉及生物仪器领域，尤其涉及基于纳米磁珠的核酸纯化自动装置。

背景技术

核酸（DNA或RNA）广泛存在于动植物体内。在临床诊断与治疗，或法医学鉴定，或基因筛查与重组等工作中，人们需要将核酸从样本（血液、唾液或其他组织）中提取出来，提取核酸的过程也称为核酸纯化。核酸纯化的效果好坏直接影响研究和诊断的进程和结果，因此核酸纯化技术是生物科技中一项重要技术。

目前常见的一种核酸纯化方法是磁棒法，磁棒法是利用磁棒吸附纳米磁珠，纳米磁珠吸附核酸，将核酸从样本中分离出来。磁棒法的工作原理如图1所示，将磁棒20、搅拌套21、深孔板22从上到下依次布置；其中，深孔板22上有一组深孔，这组深孔包含裂解液孔221、磁珠孔222、洗涤液孔223（可设置多个洗涤液孔）、洗脱液孔224，分别存放相应的试剂。核酸纯化流程的具体步骤是：将样本滴入裂解液中裂解出核酸--收集磁珠到裂解液孔--磁珠与核酸结合--收集磁珠至洗涤孔（可多次洗涤）--收集磁珠到洗脱孔--洗脱后回收磁珠，最后核酸留在洗脱液中。为了便于上述流程实现自动化操作，需要核酸纯化仪实现如图1所示的基本动作，即：（1）磁棒20的上下移动a，（2）搅拌套21的上下移动b及搅拌动作c，（3）磁棒20插入搅拌套21两者合体后的上下移动e，（4）磁棒20插入搅拌套21两者合体后的平移动作d。

中国发明专利CN103897987B 公开了一种基于纳米磁珠的核酸自动提取装置，核酸提取装置主要由基座、安装在基座上的三个机构组成。所述三个机构分别是：磁棒升降机构、搅拌套驱动机构和深孔板平移机构。三个机构均是由步进电机、丝杆螺母机构，起支撑和导向作用的滑杆组成。上述三个机构分别实现的动作见图1，a：磁棒升降机构驱动磁棒20上下移动，作用是将磁棒20插入或取出搅拌套21；b：搅拌套驱动机构驱动搅拌套21的慢速上下移动；c：.搅拌套驱动机构驱动搅拌套21快速上下搅拌；d：深孔板平移机构带动深孔板22左右平移（相当于磁棒20与搅拌套21合体后的左右平移动作）；e：磁棒升降机构和搅拌套驱动机构配合，同步动作，实现磁棒20与搅拌套21合体后的上下移动。

上述核酸提取装置的缺点是：

第一、搅拌套驱动机构由步进电机通过丝杆及丝杆螺母驱动搅拌套21在滑杆上进行往复运动，实现搅拌套21的慢速上下移动及快速搅拌动作。其中，搅拌套21的搅拌动作是高频率往复移动，步进电机必须高频率的正反转才能实现。

搅拌套进行搅拌时，电机的能量由系统的供电转化而来，主要包括电机转子的动能和电机电枢中存储的电磁能。根据牛顿定律，电机正转的能量必须消失，电机才能反转；反之，电机反转的能量必须消失，电机才能正转。在高频正反转时，电机必须频繁制动或减速才能实现换向。电机的大部分能量不是用于搅拌，没有形成有用功，而是被频繁制动所浪费，因而效率低下。

根据能量守恒定律，能量既不能凭空产生，也不会凭空消失，它只会从一种形式转化为另一种形式，或者从一个物体转移到其它物体。在这里，电机由于正反转浪费的能量转化为热能和机械能而产生负作用。热能导致电机及整个系统包括电路系统温度升高。机械能则导致系统振动和噪音。

为了降低振动和噪音，现有仪器不得不采用较重的仪器底座，来降低共振频率，所以仪器较重，导致运输的难度和成本加大。

受到步进电机动态特性的制约，步进电机在带载荷下高频率大幅度正反转时会失步，此时电机正反转带来的能量损失更严重。所以当搅拌频率较高时，无法同时大幅度搅拌。如果要实现高频率大幅度搅拌，就要选用更大功率的电机或更昂贵的电机及零部件，比如大功率步进电机、伺服电机、滚珠丝杆等。这些部件相对小功率步进电机和普通丝杆，成本会增加数十倍。所以现有技术的搅拌套驱动机构难以实现高频率大幅度的搅拌动作。其结果是，当样本为高粘度液体、或样本量较大、或样本杂质含量高时无法正常工作。因为高粘度、或量较大、或杂质含量高的样本需要高频率大振幅的搅拌，才能将核酸清洗干净。否则，搅拌振幅达不到要求，会造成核酸纯化效果差甚至提取失败。

上述搅拌套驱动机构中，步进电机所连接的传动机构使用丝杆与丝杆螺母，也有的仪器使用同步带传动机构。这两种机构在高频率往返运动时噪音非常大。而且丝杆与丝杆螺母是高精度的传动部件，在长期频繁的往复动作下，容易磨损失效，因此维修成本较高。同步带会因为长期频繁往复运动而疲劳、断裂。

所以，上述搅拌套驱动机构，不能用于需要高频大幅度搅拌的样本，且能耗大，效率低、振动大、噪音大、成本高、仪器重，维修率高。

第二、核酸纯化过程中，有一个动作多次执行，磁棒与搅拌套合体后一起升降，即图1的e动作。现有技术中上述动作依靠磁棒升降机构和搅拌套驱动机构配合，上下同步移动完成。如果两个机构稍不同步，则会将带有核酸的磁珠遗落在深孔外，造成核酸提取中断或失败。所以这种动作方式存在风险，导致仪器工作不可靠。

第三、现有技术中，搅拌套架、磁棒架、深孔板的夹持装置上的孔与细长的圆棒形滑杆配合，搅拌套、磁棒、深孔板在滑杆上往复移动。滑杆外圆与孔的摩擦力较大。并且竖立设置的长滑杆仅端部固定，容易弯曲。滑杆即使有肉眼不能识别的极小弯曲，也会使夹持装置的滑动不顺畅，甚至无法动作。因此，运用滑杆不是好的支撑和导向方法。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型提供一种核酸纯化仪，其搅拌套驱动机构为曲柄滑块机构，电机可以连续同一方向旋转，不需要正反转，即使采用市场最常见最经济的小功率步进电机就可以实现搅拌运动，避免了现有技术中步进电机正反转带来的一系列问题。

本实用新型的技术方案是，

一种核酸纯化仪，包括机械部分、控制系统、操作单元、外壳，机械部分位于核酸纯化仪下部，控制系统和操作单元位于仪器上部，外壳包裹于仪器最外面，机械部分包括搅拌套驱动机构、搅拌套架、磁棒升降机构、磁棒架、支架或支撑板、基座、工作台、工作台平移装置或支架平移装置，搅拌套架安装于搅拌套驱动机构上，磁棒架安装于磁棒升降机构上，搅拌套驱动机构与磁棒升降机构安装于支架或支撑板上，支架或支撑板与工作台安装于基座上，工作台设置于磁棒架和搅拌套架下方；其特征在于，搅拌套驱动机构包括搅拌电机、曲柄、连杆、搅拌套滑块、搅拌套导轨，搅拌电机轴与曲柄固定连接，曲柄与连杆一端可转动连接，连杆另一端与搅拌套滑块可转动连接，搅拌套架固定在搅拌套滑块上，搅拌套滑块与搅拌套导轨滑动连接。

核酸纯化仪还包括托架升降装置，托架升降装置包括托架升降电机、中间支架、托架升降丝杆、托架升降丝杆螺母、托架升降滑块、托架升降导轨，托架升降电机安装于中间支架上，托架升降丝杆与托架升降电机轴连接，托架升降丝杆螺母套装于托架升降丝杆上，托架升降丝杆螺母与支撑板连接，托架升降滑块安装在支撑板上，托架升降导轨固定在中间支架上，托架升降滑块与托架升降导轨滑动连接。

本实用新型的托架平移装置包括托架平移电机、托架平移丝杆、托架平移丝杆螺母、托架平移滑块、托架平移导轨，托架平移电机安装于基座上，托架平移丝杆与托架平移电机轴连接，托架平移丝杆螺母套装于托架平移丝杆上，托架平移丝杆螺母与托架升降装置连接，托架平移滑块安装在托架升降装置上，托架平移导轨安装在基座上，托架平移滑块与托架平移导轨滑动连接。

磁棒升降机构包括磁棒升降电机、磁棒升降丝杆、磁棒升降丝杆螺母、磁棒升降滑块、磁棒升降导轨，磁棒升降电机轴与磁棒升降丝杆连接，磁棒升降丝杆螺母套装于磁棒升降丝杆上，磁棒升降丝杆螺母与磁棒架连接，磁棒升降滑块固定在磁棒架上，磁棒升降滑块与所述磁棒升降导轨滑动连接。

搅拌套驱动机构还包括挡片、位置传感器、轴承，挡片固定在曲柄上，位置传感器固定在曲柄旁边，挡片为薄板，其厚度方向通过位置传感器上的槽，轴承安装于连杆的孔内。

挡片为直角扇形。

搅拌套驱动机构、磁棒升降机构、托架平移装置、托架升降装置中的滑块与导轨机构均为滚珠直线导轨机构。

搅拌套驱动机构的曲柄、连杆为铝合金材质。

曲柄与连杆长度比值为小于1:1，搅拌电机频率为0~20Hz。

优选的，曲柄与连杆长度比值为1：4~1：6，搅拌电机频率为2~8Hz。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的核酸纯化仪，搅拌套驱动机构改用曲柄滑块机构。搅拌电机只需向同一方向连续旋转，不用正反转，就能实现搅拌套的升降与搅拌动作。能量利用率高，系统温升低，振动和噪音小，还彻底消除了搅拌时丝杆、同步带发出的噪音。

本实用新型的仪器振动小，不需要加重底座重量，所以本实用新型的仪器较传统仪器重量减轻1/2以上，便于搬运。

本实用新型的曲柄滑块机构能驱动搅拌套实现高频率大幅度的搅拌动作，当样本为高粘度或高杂质液体时，提高电机频率，增大搅拌振幅（增大曲柄长度），便能增强搅拌力度，保证特殊样本的核酸纯化质量。

本实用新型的仪器能量利用率高，只需采用常用的小功率电机、曲柄滑块传动机构、及小功率电源，零件成本较低；曲柄滑块机构比丝杆或同步带机构，结构更简单、更经久耐用。

本实用新型的曲柄滑块机构中，连杆的两个内孔装有轴承。且搅拌套的移动由滚珠直线导轨机构作为支撑和导向，因此机构中零件之间的相互转动或相互滑动都很顺畅，零件磨损小，仪器使用寿命长。

尤其在高频率大幅度搅拌时，以上优点更为突出。

搅拌动作贯穿于整个核酸纯化过程，是对纯化效果影响最大的环节。本实用新型对搅拌套驱动机构的改进，为提高核酸纯化仪的性能起到关键性作用。

⑵本实用新型专门设置了托架升降装置。用托架升降装置带动安装在托架装置上的磁棒架和搅拌套架同时升降，保证了磁棒与搅拌套完全同步升降。避免了两个机构配合驱动下，两者不同步时所造成磁珠掉落的风险，显著加强了仪器工作的可靠性。

⑶本实用新型的托架平移装置，代替了现有技术中布置于工作台下方的工作台平移装置。托架平移装置驱动托架装置上的搅拌棒与磁棒一起平移，工作可靠。且整个仪器的动力机构均位于基座后部，仪器使用更安全，布局更紧凑，美观。

本实用新型的搅拌套驱动机构、磁棒升降机构、托架升降装置、托架平移装置中，均采用滚珠直线导轨机构作为移动部件的支撑与导向机构。导轨与滑块间的滚动摩擦力更小，使磁棒、搅拌套的移动更顺畅，更稳定，工作更可靠。

本实用新型提供的核酸纯化仪，改进了搅拌套驱动机构，可以采用低成本的部件，进行高频率大幅度搅拌。能量利用率高，振动小、噪音小、仪器重量轻、结构简单、维修方便、仪器成本低、使用寿命长，且工作更可靠。

附图说明

图1是核酸纯化仪基本动作示意图；

图2是本实用新型核酸纯化仪外形图；

图3是本实用新型核酸纯化仪机械部分结构图；

图4是本实用新型核酸纯化仪机械部分俯视图；

图5是本实用新型核酸纯化仪机械部分右视图；

图6是本实用新型核酸纯化仪搅拌套驱动机构立体图；

图7是本实用新型核酸纯化仪搅拌套驱动机构左视图；

图8是本实用新型核酸纯化仪搅拌套驱动机构后视图；

图9是本实用新型核酸纯化仪托架装置立体图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

如图2所示，核酸纯化仪由机械部分1、控制系统2、操作单元3、外壳4组成。机械部分1位于核酸纯化仪下部，控制系统2和操作单元3位于上部，外壳4包裹于仪器最外面。机械部分1是核酸纯化仪的核心部件。

本实用新型的核酸纯化仪，搅拌套21的升降及搅拌动作由搅拌套驱动机构5完成。磁棒20的升降由磁棒升降机构6完成。搅拌套驱动机构5与磁棒升降机构6安装在支撑板12上，组成托架装置9。磁棒20与搅拌套21合体后的升降与平移，分别由托架升降装置8和托架平移装置7驱动托架装置9完成。以上机构与放置深孔板22的工作台14都设置在基座13上。

如图3与图9所示，磁棒升降机构6由安装在支撑板12正面上部的磁棒升降电机61驱动，磁棒升降电机61通过磁棒升降电机安装板65固定在支撑板12上。磁棒升降电机61轴带动连接在其下方的磁棒升降丝杆62转动（或磁棒升降丝杆62与磁棒升降电机61轴为一体），磁棒升降丝杆螺母63在磁棒升降丝杆62的驱动下上下移动。磁棒架11与磁棒升降丝杆螺母63固定连接，由磁棒升降丝杆螺母63带动磁棒架11上下移动。磁棒架11与磁棒升降滑块64固定连接，磁棒升降滑块64与安装在支撑板12上的搅拌套导轨55滑动连接，所以磁棒架11沿搅拌套导轨55上下移动，即图9所示的磁棒架11的a动作，a动作的作用是将磁棒20插入和取出搅拌套21。固定在磁棒架11上的薄片66，在移动过程中经过安装于磁棒升降丝杆62一侧的位置传感器57时，将磁棒升降机构6的位置信号传递给控制系统2，控制系统2继而控制磁棒升降电机61，实现对磁棒20升降位移的控制。

磁棒升降丝杆62与磁棒升降丝杆螺母63所组成的丝杆螺母机构，可以为滑动丝杠螺母机构、滚珠丝杠螺母机构、同步带往复运动机构、齿轮齿条机构等其他传动机构。

如图6、图7、图8所示，搅拌套驱动机构5的动力源为搅拌电机51。搅拌电机51安装在支撑板12的背面下部，搅拌电机51轴从支撑板12的孔中间穿过，曲柄52安装在搅拌电机51轴上，曲柄52位于安装板正面，曲柄52另一端与连杆53一端通过销轴铰接，连杆53另一端与搅拌套架10通过销轴铰接。连杆53上与销轴配合的孔内均安装滚动轴承58，滚动轴承58用于支撑销轴，并减少销轴的磨损。搅拌套架10与搅拌套滑块54固定连接，搅拌套滑块54与搅拌套导轨55滑动连接，所以搅拌电机51通过曲柄滑块机构驱动搅拌套架10沿搅拌套导轨55做升降及搅拌动作，即图6所示的搅拌套21的b和c动作。b和c动作的作用是搅拌套21进入深孔板22的深孔、搅拌磁珠与液体、及退出深孔。在核酸纯化的裂解及清洗阶段，搅拌电机51的轴360度连续旋转，搅拌套架10的振幅，等于两倍的曲柄52的两轴孔之间的长度。在核酸纯化的洗脱阶段，因洗脱液体积较小，搅拌套架10在洗脱阶段的振幅小于裂解及清洗阶段，所以搅拌电机51在洗脱阶段需在一定角度范围内正反转。控制系统2对搅拌电机51正反转的控制信号，来自于安装在曲柄52上的挡片56，和与挡片56配合工作的曲柄52下方的光电位置传感器57。为了便于光电位置传感器57采集搅拌电机51转动的位置信息，挡片56优选为为直角扇形。洗脱阶段的时间约占整个核酸纯化时间的1/10左右，所以此阶段的电机正反转对核酸纯化仪的噪音影响很小。

搅拌套驱动机构5的曲柄52、连杆53为铝合金材质，可有效减轻运动部件的重量，以减小搅拌套21的惯性力。曲柄52与连杆53长度比值取小于1：1，因连杆53过长会增加连杆53质量，使机构占用的空间较大，连杆53过短则引起搅拌套滑块54的侧压力增加，所以优选曲柄52与连杆53长度比值为1:4~1:6。搅拌电机51的搅拌频率选择为0~20Hz。但根据对各种样本的试验结果，认为搅拌频率在2~8Hz范围内，既能达到最佳搅拌效果，又能节省核酸纯化时间。

如图9所示，搅拌套驱动机构5与磁棒升降机构6均安装在支撑板12上，搅拌套驱动机构5位于磁棒升降机构6的下方，搅拌套架10位于磁棒架11下方，磁棒架11与搅拌套架10处于工作台14上的深孔板22的正上方。为了安全及美观，安装在支撑板12上的遮挡板16，将位于基座13前部的搅拌套架10和磁棒架11，与后部其他部件隔开。上述磁棒升降机构6、磁棒架11、搅拌套驱动机构5、搅拌套架10、支撑板12、遮挡板16共同组成托架装置9。

如图3、图4、图5所示，托架升降装置8由托架升降电机81、托架升降电机安装板82、托架升降丝杆83、托架升降丝杆螺母84、中间支架85、支撑板驱动件86、托架升降滑块87、托架升降导轨88、折弯薄片89构成。托架升降电机81通过托架升降电机安装板82安装于中间支架85上部。托架升降丝杆83与托架升降电机81轴固定连接（或托架升降丝杆83与托架升降电机81轴为一体）。托架升降丝杆螺母84与支撑板驱动件86通过螺栓固定为一体。如图5所示，支撑板驱动件86与托架装置9中的支撑板12侧面贴合后紧固连接。托架升降电机81通过托架升降丝杆83带动托架升降丝杆螺母84上下移动，托架升降丝杆螺母84继而通过支撑板12带动托架装置9上下移动。在托架装置9的支撑板12正面安装托架升降滑块87，托架升降滑块87与紧固在中间支架85上的托架升降导轨88形成上下方向滑动连接，使托架装置9能够稳定顺畅地上下移动，在托架装置9升降过程中，磁棒20为插入搅拌套21底部的状态，磁棒20与搅拌套21合体的上下移动，即如图3所示的e动作，e动作将磁珠吸出和放入深孔板22的深孔中。固定在支撑板驱动件86上的折弯薄片89，经过固定于于中间支架85的光电位置传感器57时，将位置信号传递给控制系统2，控制系统2继而控制托架升降电机81。本实用新型增设的托架升降装置8，实现了磁棒20与搅拌套21合体（磁棒20插入搅拌套21底部）后一起上下移动，由托架升降电机81独立驱动，位移便于控制，且移动磁珠的过程安全可靠。

托架升降丝杆83与托架升降丝杆螺母84组成的丝杆螺母机构，可以为滑动丝杠螺母机构、滚珠丝杠螺母机构、同步带往复运动机构、齿轮齿条机构等其他传动机构。

如图3所示，托架平移装置7的动力源为托架平移电机71。托架平移电机71通过托架平移电机安装板72固定在基座13上，托架平移电机71带动托架平移丝杆73旋转，托架平移丝杆73带动托架平移丝杆螺母74水平方向移动。驱动弯板75的一面与托架平移丝杆螺母74固定连接，折弯的另一面与托架升降机构中的中间支架85用螺栓固定连接。托架平移滑块76安装在中间支架85上，托架平移导轨77固定在基座13上。托架平移滑块76与托架平移导轨77水平方向滑动连接，托架平移丝杆螺母74通过驱动弯板75带动中间支架85沿托架平移导轨77水平移动。此时，中间支架85所在的托架升降装置8与托架装置9在水平方向无相对移动，两者为一个整体。所以驱动弯板75带动了托架装置9水平移动，托架装置9水平移动过程中磁棒20为插入搅拌套21底部的状态，以上磁棒20与搅拌套21合体的水平移动即图3所示的d动作。d动作与上述a、和e动作配合完成磁珠的搬运工作。托架装置9的水平移动因托架平移滑块76与托架平移导轨77的设置而更流畅。固定在驱动弯板75上的折弯薄片二78与光电位置传感器57配合，实现托架装置9水平移动的位置信号传输。

托架平移丝杆73与托架平移丝杆螺母74所组成的丝杆螺母机构，可以为滑动丝杠螺母机构、滚珠丝杠螺母机构、同步带往复运动机构、齿轮齿条机构等其他传动机构。

进一步说明，在磁棒20未插入搅拌套21的状态下，托架升降装置8和托架平移装置7同样可以驱动托架装置9进行升降和平移，完成核酸纯化过程的一些辅助性动作。

搅拌套驱动机构5、磁棒升降机构6、托架平移装置7、托架升降装置8中的滑块与导轨机构均为滚动直线导轨机构，导轨与滑块之间的摩擦力为滚动摩擦力，阻力更小，运动件的运动更顺畅、平稳。

综上所述，托架装置9中的磁棒升降机构6实现磁棒20单独升降的动作（a动作），将磁棒20插入或取出搅拌套21。托架升降装置8和托架平移装置7分别实现磁棒20与搅拌套21合体后的上下移动和平移动作（d动作和e动作），以上a、d、e动作结合完成磁珠的搬运工作。搅拌套驱动机构5能带动搅拌套21单独上下移动及进行搅拌（b动作和c动作），完成搅拌套21进出深孔并对深孔中磁珠与液体的搅拌工作。控制系统2根据光电位置传感器57的信号，有序地控制各电机动作，完成核酸纯化过程。

搅拌套驱动机构5、磁棒升降机构6、托架平移装置7、托架升降装置8为四个可独立控制及动作的部件，可以通过改变控制系统的程序，完成各种动作及动作顺序的组合，实现核酸纯化过程，以满足使用者的个性化需求。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的多个实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由各项权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种核酸纯化仪，包括机械部分（1）、控制系统（2）、操作单元（3）、外壳（4），所述机械部分（1）位于核酸纯化仪下部，所述控制系统（2）和所述操作单元（3）位于仪器上部，所述外壳（4）包裹于仪器最外面，所述机械部分（1）包括搅拌套驱动机构（5）、搅拌套架（10）、磁棒升降机构（6）、磁棒架（11）、支架或支撑板（12）、基座（13）、工作台（14）、工作台平移装置或支架平移装置，所述搅拌套架（10）安装于所述搅拌套驱动机构（5）上，所述磁棒架（11）安装于所述磁棒升降机构（6）上，所述搅拌套驱动机构（5）与所述磁棒升降机构（6）安装于支架或支撑板（12）上，支架或支撑板（12）与所述工作台（14）安装于所述基座（13）上，所述工作台（14）设置于所述磁棒架（11）和所述搅拌套架（10）下方；

其特征在于，

所述搅拌套驱动机构（5）包括搅拌电机（51）、曲柄（52）、连杆（53）、搅拌套滑块（54）、搅拌套导轨（55），所述搅拌电机（51）轴与所述曲柄（52）固定连接，所述曲柄（52）与所述连杆（53）一端可转动连接，所述连杆（53）另一端与所述搅拌套滑块（54）可转动连接，所述搅拌套架（10）固定在所述搅拌套滑块（54）上，所述搅拌套滑块（54）与所述搅拌套导轨（55）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的核酸纯化仪，其特征在于，还包括托架升降装置（8），所述托架升降装置（8）包括托架升降电机（81）、中间支架（85）、托架升降丝杆（83）、托架升降丝杆螺母（84）、托架升降滑块（87）、托架升降导轨（88），所述托架升降电机（81）安装于所述中间支架（85）上，所述托架升降丝杆（83）与所述托架升降电机（81）轴连接，所述托架升降丝杆螺母（84）套装于所述托架升降丝杆（83）上，所述托架升降丝杆螺母（84）与所述支撑板（12）连接，所述托架升降滑块（87）安装在所述支撑板（12）上，所述托架升降导轨（88）固定在所述中间支架（85）上，所述托架升降滑块（87）与所述托架升降导轨（88）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的核酸纯化仪，其特征在于，所述支架平移装置为托架平移装置（7），所述托架平移装置（7）包括托架平移电机（71）、托架平移丝杆（73）、托架平移丝杆螺母（74）、托架平移滑块（76）、托架平移导轨（77），所述托架平移电机（71）安装于所述基座（13）上，所述托架平移丝杆（73）与所述托架平移电机（71）轴连接，所述托架平移丝杆螺母（74）套装于所述托架平移丝杆（73）上，所述托架平移丝杆螺母（74）与所述托架升降装置（8）连接，所述托架平移滑块（76）安装在所述托架升降装置（8）上，所述托架平移导轨（77）安装在所述基座（13）上，所述托架平移滑块（76）与所述托架平移导轨（77）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的核酸纯化仪，其特征在于，所述磁棒升降机构（6）包括磁棒升降电机（61）、磁棒升降丝杆（62）、磁棒升降丝杆螺母（63）、磁棒升降滑块（64）、磁棒升降导轨，所述磁棒升降电机（61）轴与所述磁棒升降丝杆（62）连接，所述磁棒升降丝杆螺母（63）套装于所述磁棒升降丝杆（62）上，所述磁棒升降丝杆螺母（63）与所述磁棒架（11）连接，所述磁棒升降滑块（64）固定在所述磁棒架（11）上，所述磁棒升降滑块（64）与所述磁棒升降导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的核酸纯化仪，其特征在于，所述搅拌套驱动机构（5）还包括挡片（56）、位置传感器（57）、轴承（58），所述挡片（56）固定在曲柄（52）上，所述位置传感器（57）固定在所述曲柄（52）旁边，所述挡片（56）为薄板，其厚度方向通过所述位置传感器（57）上的槽，所述轴承（58）安装于所述连杆（53）的孔内。

6.根据权利要求5所述的核酸纯化仪，其特征在于，所述挡片（56）为直角扇形。

7.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的核酸纯化仪，其特征在于，滑块与导轨机构均为滚珠直线导轨机构。

8.根据权利要求1所述的核酸纯化仪，其特征在于，所述搅拌套驱动机构（5）的所述曲柄（52）、所述连杆（53）为铝合金材质。

9.根据权利要求1所述的核酸纯化仪，其特征在于，所述曲柄（52）与所述连杆（53）长度比值小于1：1，所述搅拌电机（51）频率为0~20Hz。

10.根据权利要求1所述的核酸纯化仪，其特征在于，所述曲柄（52）与所述连杆（53）长度比值为1:4~1:6，所述搅拌电机（51）频率为2~8Hz。