CN109211653B - 一种生物芯片盒摇匀装置 - Google Patents

一种生物芯片盒摇匀装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109211653B
CN109211653B CN201811254313.4A CN201811254313A CN109211653B CN 109211653 B CN109211653 B CN 109211653B CN 201811254313 A CN201811254313 A CN 201811254313A CN 109211653 B CN109211653 B CN 109211653B
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting
installing
guide
matched
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201811254313.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109211653A (zh
Inventor
马湘
张明进
曲林林
李博文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Affiliated Hospital of University of Qingdao
Original Assignee
Affiliated Hospital of University of Qingdao
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Affiliated Hospital of University of Qingdao filed Critical Affiliated Hospital of University of Qingdao
Priority to CN201811254313.4A priority Critical patent/CN109211653B/zh
Publication of CN109211653A publication Critical patent/CN109211653A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109211653B publication Critical patent/CN109211653B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/38Diluting, dispersing or mixing samples
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/38Diluting, dispersing or mixing samples
    • G01N2001/386Other diluting or mixing processes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

本发明涉及生物研究领域,具体是一种生物芯片盒摇匀装置,包括设置的支撑安装筒,所述支撑安装筒的下端边缘等角度竖直向下设置有若干个支撑安装柱,且支撑安装筒的上端竖直设置有玻璃罩,所述支撑安装筒的底部中间位置竖直向上设置有传动安装罩,支撑安装筒的上端中间区域设置有摆动摇匀结构,且传动安装罩配合摆动摇匀结构设置有摆动驱动结构,通过摆动驱动结构,使得周期性摆动的幅度稳定,通过导向摆动结构,使得生物芯片盒周期摆动,摇匀效果好,效率高,通过浮动夹持板和形变支撑弹簧,实现形变克服,保证了生物芯片盒的安全,且安装快速稳定。

Description

一种生物芯片盒摇匀装置
技术领域
本发明涉及生物研究领域,具体是一种生物芯片盒摇匀装置。
背景技术
现有技术中,生化仪的整体结构一般比较大,在进行生化反应时,需要同时对多个芯片盒进行同时控制和反应,尤其是在试剂加入后,有可能会存在混合不均匀,导致检测结果不准确的问题,也会存在需要同时混合多个芯片盒而影响工作效率,由于有些医院或科研工作者并不需要一次性检测数量巨大的样品,也有些样品或试剂反应时间、摇匀混合的时间不同,同时检测和摇匀带来了极大的不便,当前中国专利(公告号CN206990309U)公开了一种生物芯片盒的摇匀装置,由于摇匀采用线性摇摆结构,造成摇匀效果差等问题。
为了解决上述问题,提出本发明,通过摆动驱动结构,使得周期性摆动的幅度稳定,通过导向摆动结构,使得生物芯片盒周期摆动,摇匀效果好,效率高,通过浮动夹持板和形变支撑弹簧,实现形变克服,保证了生物芯片盒的安全,且安装快速稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生物芯片盒摇匀装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种生物芯片盒摇匀装置,包括设置的支撑安装筒,所述支撑安装筒的下端边缘等角度竖直向下设置有若干个支撑安装柱,且支撑安装筒的上端竖直设置有玻璃罩,所述支撑安装筒的底部中间位置竖直向上设置有传动安装罩,支撑安装筒的上端中间区域设置有摆动摇匀结构,且传动安装罩配合摆动摇匀结构设置有摆动驱动结构,所述摆动驱动结构包括传动安装罩内部下半段水平设置的传动安装板,传动安装板的下端左右对称向下安装有驱动电机,驱动电机的上端均竖直向上伸出设置有电机转轴,所述传动安装罩的内部上半段中间位置水平设置有定位齿轮,定位齿轮的上端竖直向上伸出传动安装罩设置有定位柱,所述电机转轴配合定位齿轮均水平同轴啮合设置有驱动齿轮,驱动齿轮的外侧配合传动安装罩的内壁水平设置有导向转动内齿环,所述导向转动内齿环的上端等角度设置有起伏滑块,支撑安装罩的上端配合起伏滑块等角度竖直贯穿设置有导向升降柱,导向升降柱的下端配合起伏滑块均设置有起伏滚轮,所述导向升降柱的上端均伸入摆动安装板的下端且配合安装有转动球轴,所述摆动摇匀结构包括设置在支撑安装筒上端中间位置的摆动安装板,支撑安装筒配合摆动安装板的边缘设置有弧面导向筒,摆动安装板的边缘配合弧面导向筒设置有弧面导向板,弧面导向板配合弧面导向筒均匀半镶嵌设置有摆动滚珠,且定位柱的上端配合摆动安装板的下端中间位置半镶嵌设置有定位球轴,摆动安装板的上端等角度竖直设置有若干调节固定结构,所述调节固定结构包括摆动安装板上端等角度半镶嵌设置的导向滑动槽,导向滑动槽的上端均对称竖直设置有调节夹持板,调节夹持板的下端配合导向滑动槽均设置有导向滑动柱,调节夹持板的上端均相向设置有螺纹套,配合螺纹套均水平贯穿设置有固定螺柱。
作为本发明进一步的方案:所述导向转动内齿环的边缘均伸入传动安装罩的内壁且设置有导向转动环,传动安装罩的内壁配合导向转动环设置有导向转动槽。
作为本发明进一步的方案:所述导向升降柱的上半段均水平设置有复位安装板,复位安装板与传动安装罩之间的导向升降柱上均配合设置有复位弹簧。
作为本发明再进一步的方案:所述调节夹持板相向端面上均设置有浮动夹持板,浮动夹持板与调节夹持板之间均均匀连接设置有若干形变支撑弹簧。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过摆动驱动结构,使得周期性摆动的幅度稳定,通过导向摆动结构,使得生物芯片盒周期摆动,摇匀效果好,效率高,通过浮动夹持板和形变支撑弹簧,实现形变克服,保证了生物芯片盒的安全,且安装快速稳定。
附图说明
图1为一种生物芯片盒摇匀装置的结构示意图。
图2为一种生物芯片盒摇匀装置中调节固定结构的结构示意图。
图3为一种生物芯片盒摇匀装置中弧面导向板的结构示意图。
图4为一种生物芯片盒摇匀装置中浮动夹持板的俯视图。
图5为一种生物芯片盒摇匀装置中起伏滑块的剖视图。
图6为一种生物芯片盒摇匀装置中浮动夹持板的透视图。
1-驱动电机、2-传动安装罩、3-导向转动内齿环、4-支撑安装筒、5-浮动夹持板、6-起伏滑块、7-导向升降柱、8-复位弹簧、9-弧面导向筒、10-转动球轴、11-玻璃罩、12-摆动安装板、13-定位柱、14-驱动齿轮、15-浮动夹持板、16-固定螺柱、17-导向滑动槽、18-导向滑动柱、19-调节夹持板、20-形变支撑弹簧、21-弧面导向板、22-起伏滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种生物芯片盒摇匀装置,包括设置的支撑安装筒4,所述支撑安装筒4的下端边缘等角度竖直向下设置有若干个支撑安装柱,且支撑安装筒4的上端竖直设置有玻璃罩11,所述支撑安装筒4的底部中间位置竖直向上设置有传动安装罩2,支撑安装筒4的上端中间区域设置有摆动摇匀结构,且传动安装罩2配合摆动摇匀结构设置有摆动驱动结构,所述摆动驱动结构包括传动安装罩2内部下半段水平设置的传动安装板,传动安装板的下端左右对称向下安装有驱动电机1,驱动电机1的上端均竖直向上伸出设置有电机转轴,传动安装罩2的内部上半段中间位置水平设置有定位齿轮,定位齿轮的上端竖直向上伸出传动安装罩2设置有定位柱13,电机转轴配合定位齿轮均水平同轴啮合设置有驱动齿轮14,驱动齿轮14的外侧配合传动安装罩2的内壁水平设置有导向转动内齿环3,导向转动内齿环3的边缘均伸入传动安装罩2的内壁且设置有导向转动环5,传动安装罩2的内壁配合导向转动环5设置有导向转动槽,所述导向转动内齿轮环的上端等角度设置有起伏滑块6,支撑安装罩的上端配合起伏滑块6等角度竖直贯穿设置有导向升降柱7,导向升降柱7的下端配合起伏滑块6均设置有起伏滚轮22,所述导向升降柱7的上半段均水平设置有复位安装板,复位安装板与传动安装罩2之间的导向升降柱7上均配合设置有复位弹簧8,所述摆动摇匀结构包括设置在支撑安装筒4上端中间位置的摆动安装板12,支撑安装筒4配合摆动安装板12的边缘设置有弧面导向筒9,摆动安装板12的边缘配合弧面导向筒9设置有弧面导向板21,弧面导向板21配合弧面导向筒9均匀半镶嵌设置有摆动滚珠,所述导向升降柱7的上端均伸入摆动安装板12的下端且配合安装有转动球轴10,且定位柱13的上端配合摆动安装板12的下端中间位置半镶嵌设置有定位球轴,摆动安装板12的上端等角度竖直设置有若干调节固定结构,所述调节固定结构包括摆动安装板12上端等角度半镶嵌设置的导向滑动槽17,导向滑动槽17的上端均对称竖直设置有调节夹持板19,调节夹持板19的下端配合导向滑动槽17均设置有导向滑动柱18,调节夹持板19的上端均相向设置有螺纹套,配合螺纹套均水平贯穿设置有固定螺柱16,根据生物芯片盒的大小转动固定螺柱16,使得调节夹持板19在导向滑动作用下实现稳定夹持,盖上玻璃罩11,启动驱动电机1,使其作用于驱动齿轮14,使其配合定位齿轮作用于导向转动内齿环3,使其导向转动,转动过程中起伏滑块6配合起伏滚轮22使得导向升降柱7上升,且在复位弹簧8的作用下复位,由于导向升降柱7的顶起不同步,使其作用的摆动安装板12产生摆动,摆动过程中,在弧面导向板21和弧面导向筒9的配合下,实现稳定的导向摆动,使得其上的生物芯片盒稳定摇匀,通过弧面导向板21和弧面导向筒9配合实现生物芯片盒在摆动安装板12上稳定摆动,通过摆动驱动结构,使得周期性摆动的幅度稳定,摇匀效果好。
实施例二
参阅图6,在实施例一的基础上,所述调节夹持板19相向端面上均设置有浮动夹持板15,浮动夹持板15与调节夹持板19之间均均匀连接设置有若干形变支撑弹簧20,为防止摇匀过程中产生的形变损坏生物芯片盒,通过调节夹持板19及其上端浮动夹持板15配合形变支撑弹簧20,实现形变克服,保证了生物芯片盒的安全,且安装快速稳定。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种生物芯片盒摇匀装置,包括设置的支撑安装筒(4),所述支撑安装筒(4)的下端边缘等角度竖直向下设置有若干个支撑安装柱,且支撑安装筒(4)的上端竖直设置有玻璃罩(11),所述支撑安装筒(4)的底部中间位置竖直向上设置有传动安装罩(2),支撑安装筒(4)的上端中间区域设置有摆动摇匀结构,且传动安装罩(2)配合摆动摇匀结构设置有摆动驱动结构,其特征在于,所述摆动驱动结构包括传动安装罩(2)内部下半段水平设置的传动安装板,传动安装板的下端左右对称向下安装有驱动电机(1),驱动电机(1)的上端均竖直向上伸出设置有电机转轴,所述传动安装罩(2)的内部上半段中间位置水平设置有定位齿轮,定位齿轮的上端竖直向上伸出传动安装罩(2)设置有定位柱(13),所述电机转轴配合定位齿轮均水平同轴啮合设置有驱动齿轮(14),驱动齿轮(14)的外侧配合传动安装罩(2)的内壁水平设置有导向转动内齿环(3),所述导向转动内齿环(3)的上端等角度设置有起伏滑块(6),支撑安装罩的上端配合起伏滑块(6)等角度竖直贯穿设置有导向升降柱(7),导向升降柱(7)的下端配合起伏滑块(6)均设置有起伏滚轮(22),所述导向升降柱(7)的上端均伸入摆动安装板(12)的下端且配合安装有转动球轴(10),所述摆动摇匀结构包括设置在支撑安装筒(4)上端中间位置的摆动安装板(12),支撑安装筒(4)配合摆动安装板(12)的边缘设置有弧面导向筒(9),摆动安装板(12)的边缘配合弧面导向筒(9)设置有弧面导向板(21),弧面导向板(21)配合弧面导向筒(9)均匀半镶嵌设置有摆动滚珠,且定位柱(13)的上端配合摆动安装板(12)的下端中间位置半镶嵌设置有定位球轴,摆动安装板(12)的上端等角度竖直设置有若干调节固定结构,所述调节固定结构包括摆动安装板(12)上端等角度半镶嵌设置的导向滑动槽(17),导向滑动槽(17)的上端均对称竖直设置有调节夹持板(19),调节夹持板(19)的下端配合导向滑动槽(17)均设置有导向滑动柱(18),调节夹持板(19)的上端均相向设置有螺纹套,配合螺纹套均水平贯穿设置有固定螺柱(16)。
2.根据权利要求1所述的一种生物芯片盒摇匀装置,其特征在于,所述导向转动内齿环(3)的边缘均伸入传动安装罩(2)的内壁且设置有导向转动环(5),传动安装罩(2)的内壁配合导向转动环(5)设置有导向转动槽。
3.根据权利要求1所述的一种生物芯片盒摇匀装置,其特征在于,所述导向升降柱(7)的上半段均水平设置有复位安装板,复位安装板与传动安装罩(2)之间的导向升降柱(7)上均配合设置有复位弹簧(8)。
4.根据权利要求1所述的一种生物芯片盒摇匀装置,其特征在于,所述调节夹持板(19)相向端面上均设置有浮动夹持板(15),浮动夹持板(15)与调节夹持板(19)之间均均匀连接设置有若干形变支撑弹簧(20)。
CN201811254313.4A 2018-10-26 2018-10-26 一种生物芯片盒摇匀装置 Expired - Fee Related CN109211653B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811254313.4A CN109211653B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种生物芯片盒摇匀装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811254313.4A CN109211653B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种生物芯片盒摇匀装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109211653A CN109211653A (zh) 2019-01-15
CN109211653B true CN109211653B (zh) 2021-02-23

Family

ID=64997006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811254313.4A Expired - Fee Related CN109211653B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种生物芯片盒摇匀装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109211653B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110221192B (zh) * 2019-06-21 2019-12-17 芜湖岱梭微电子有限公司 一种新能源汽车集成电路芯片测试系统及其测试方法
CN111161605A (zh) * 2020-01-13 2020-05-15 广西科技大学鹿山学院 一种单片机教学实验演示装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004050820A1 (de) * 2004-10-19 2006-04-20 Daimlerchrysler Ag Mischer mit rotierendem Behälter
CN105505747A (zh) * 2016-02-02 2016-04-20 上海智城分析仪器制造有限公司 培养振荡器悬挂框架式回旋振荡机构
CN206593944U (zh) * 2017-03-19 2017-10-27 董亮 一种摇匀装置
CN206804400U (zh) * 2017-05-22 2017-12-26 成都和合医学检验所有限公司 一种血液检测用旋涡混合振荡器
CN206956049U (zh) * 2017-07-13 2018-02-02 上海奇法生物仪器有限公司 核酸纯化仪
CN207159230U (zh) * 2017-09-07 2018-03-30 陈燕秀 遗传转化用菌落培养装置
CN207231887U (zh) * 2017-09-22 2018-04-13 河北奇正环境科技有限公司 一种检测水样的上下摆动式振荡器
CN207294801U (zh) * 2017-10-16 2018-05-01 佛山市顺德区欧罗拉生物科技有限公司 一种生物、化学物质分离富集的震动器
CN207703599U (zh) * 2017-12-18 2018-08-07 深圳市泰华细胞工程有限公司 一种用于生物试剂的混匀装置
CN207717791U (zh) * 2017-12-28 2018-08-10 天津惠民能源技术开发有限公司 一种半自动血凝分析仪震动混匀装置
CN108441421A (zh) * 2018-04-02 2018-08-24 郭庆 一种趋磁细菌培养仪

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004050820A1 (de) * 2004-10-19 2006-04-20 Daimlerchrysler Ag Mischer mit rotierendem Behälter
CN105505747A (zh) * 2016-02-02 2016-04-20 上海智城分析仪器制造有限公司 培养振荡器悬挂框架式回旋振荡机构
CN206593944U (zh) * 2017-03-19 2017-10-27 董亮 一种摇匀装置
CN206804400U (zh) * 2017-05-22 2017-12-26 成都和合医学检验所有限公司 一种血液检测用旋涡混合振荡器
CN206956049U (zh) * 2017-07-13 2018-02-02 上海奇法生物仪器有限公司 核酸纯化仪
CN207159230U (zh) * 2017-09-07 2018-03-30 陈燕秀 遗传转化用菌落培养装置
CN207231887U (zh) * 2017-09-22 2018-04-13 河北奇正环境科技有限公司 一种检测水样的上下摆动式振荡器
CN207294801U (zh) * 2017-10-16 2018-05-01 佛山市顺德区欧罗拉生物科技有限公司 一种生物、化学物质分离富集的震动器
CN207703599U (zh) * 2017-12-18 2018-08-07 深圳市泰华细胞工程有限公司 一种用于生物试剂的混匀装置
CN207717791U (zh) * 2017-12-28 2018-08-10 天津惠民能源技术开发有限公司 一种半自动血凝分析仪震动混匀装置
CN108441421A (zh) * 2018-04-02 2018-08-24 郭庆 一种趋磁细菌培养仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN109211653A (zh) 2019-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109211653B (zh) 一种生物芯片盒摇匀装置
CN1192220C (zh) 具有称量室的天平
CN109696349B (zh) 一种检验科用血液自动摇匀装置
CN204052053U (zh) 一种旋转涂布装置及托盘
CN104422882A (zh) 用于开关寿命测试的测试装置
CN111841391A (zh) 一种自动升降混匀装置
CN103272515B (zh) 一种漩涡式混匀器
CN211051478U (zh) 一种混匀装置
CN210964931U (zh) 一种磁力搅拌器的试剂滴样系统
CN203303879U (zh) 一种晃动式混匀器
CN215353110U (zh) 一种可多点取样的搅拌装置
KR101318876B1 (ko) 교반장치의 동력전달용 기어 어셈블리 및 이를 구비한 교반장치
WO2020062944A1 (zh) 反应杯摇匀装置以及化学发光仪
CN113884369A (zh) 一种检测炭黑吸碘值的自动混匀分离机
CN218036614U (zh) 搅拌结构和吹扫捕集浓缩仪
CN219308804U (zh) 一种迷你涡旋混匀仪
CN210206566U (zh) 一种新材料电缆生产用绝缘漆原材料自动搅拌装置
CN211399048U (zh) 一种液晶显示屏减薄卡位装置
CN207675774U (zh) 一种新型自动生化分析仪
CN204051543U (zh) 变径涡旋式混匀仪
CN103272514B (zh) 一种晃动式混匀器
CN217677353U (zh) 一种抗体重组用抗体样本提取装置
CN205361923U (zh) 震击式振筛机
CN213221769U (zh) 一种医疗卫生系统的自动微量元素分析仪用搅拌结构
CN205898819U (zh) 一种结核分枝杆菌抗体检测试剂盒

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ma Xiang

Inventor after: Zhang Mingjin

Inventor after: Qu Linlin

Inventor after: Li Bowen

Inventor before: Li Bowen

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210126

Address after: 266000 No. 16, Jiangsu Road, Qingdao, Shandong

Applicant after: THE AFFILIATED HOSPITAL OF QINGDAO University

Address before: Room 5603, 8th floor, Xicheng science and technology building, 41 Jinsuo Road, high tech Industrial Development Zone, Zhengzhou City, Henan Province, 450000

Applicant before: ZHENGZHOU WEIERTE BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210223

Termination date: 20211026