CN103407284B - 用于移印装置的旋转式动力结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于移印装置的旋转式动力结构，包括：支座；滑槽座；摆臂；拔销轴；移印杆；移印头固定座；移印头；横向滑轨；包括有与横向滑轨滑动联接的横向滑台和与竖向滑轨部滑动联接的竖向滑台的滑台组合件；电机的往复式旋转，通过摆臂带动拔销轴在滑槽内往复式运动，拔销轴通过移印杆、移印头固定座带动移印头做往上提-水平移动-往下压的移印动作。本发明由一个电机的正反转，通过三个滑动联接结构来实现移印头的二个方向的往复式运动，其结构相当简单，成本低，占用空间少，易于维护，可以作为自动化设备中的标准部件，易于实现自动化设备中的移印工序。
Description
技术领域
本发明涉及一种动力结构，更具体地说是指一种用于移印装置的旋转式动力结构。
背景技术
现有技术中，移动技术已经广泛应用。但是在移印过程中，为移印头提供动力的结构，除了手工方式，大多数开始采用机械动力。而机械动力又大多数采用的是伺服机械手。由于移印头的移动过程，至少包括二个方向的移动，所以，现有技术中的移印头的动力结构采用提二个动力源，不管是由电机驱动还是气缸，这种动力结构不仅结构复杂，而且体积大，十分占用空间，很难应用于自动化设备中。
因此，有必要开发出可以一种新的用于移印装置的动力结构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于用于移印装置的旋转式动力结构。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
用于移印装置的旋转式动力结构，包括：支座，所述支座的一侧设有电机，支座上设有旋转联接的主轴，所述的主轴与电机的输出轴传动联接；滑槽座，固定联接于支座的另一侧，滑槽座设有滑槽，所述的滑槽包括位于主轴两侧的竖向槽和与二个竖向槽相通的横向过渡槽；摆臂，所述摆臂的一端与主轴固定联接，另一端设有直槽；拔销轴，所述拔销轴的中段滑动联接于摆臂的直槽内，其一端与滑槽滑动联接，另一端与移印杆旋转式固定联接；移印杆，上端与拔销轴固定联接，下端设有移印头固定座；中段设有竖向滑轨部；移印头固定座，固定于移印杆的下端，所述移印头固定座的下端可拆式联接有移印头；与支座固定联接且位于滑槽座下方的横向滑轨；滑台组合件，包括与横向滑轨滑动联接的横向滑台和与竖向滑轨部滑动联接的竖向滑台；其中，电机的往复式旋转，通过摆臂带动拔销轴在滑槽内往复式运动，拔销轴通过移印杆、移印头固定座带动移印头做往上提-水平移动-往下压的移印动作。
其进一步技术方案为：所述的滑台组合件还包括用于联接横向滑台和竖向滑台的联接板。
其进一步技术方案为：所述移印杆为直线滑轨件。
其进一步技术方案为：所述的摆臂外端设有计数感应片，所述滑槽座的上端设有与计数感应片相对应的接近传感器。
其进一步技术方案为：所述移印头固定座与移印头的可拆式联接为带有螺钉固定的燕尾槽联接。
其进一步技术方案为：所述竖向槽的下端设有缓冲垫。
其进一步技术方案为：所述主轴上固定联接有用于感应位置的盘片，支座上设有与盘片相对应的传感器。
其进一步技术方案为：所述的电机还联接有减速机构。
一种移印装置，包括底座，所述的底座上设有前述的旋转式动力结构。
其进一步技术方案为：还包括与电机电性连接的控制器。
本发明与现有技术相比的有益效果是：由一个电机的正反转，通过三个滑动联接结构来实现移印头的二个方向的往复式运动，其结构相当简单，成本低，占用空间少，易于维护，可以作为自动化设备中的标准部件，易于实现自动化设备中的移印工序。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明用于移印装置的旋转式动力结构具体实施例的立体结构图一；
图2为本发明用于移印装置的旋转式动力结构具体实施例的立体结构图二；
图3为本发明用于移印装置的旋转式动力结构具体实施例的立体结构图三；
图4为本发明用于移印装置的旋转式动力结构具体实施例的立体结构图四；
图5为本发明用于移印装置的旋转式动力结构另一具体实施例的滑槽的轨迹形状示意图。
附图标记
10 支座 11 支板
20 电机 21 减速机构
22 盘片 23 传感器
30 滑槽座 300 缓冲垫
301 接近传感器 31 滑槽
311 竖向槽 312 横向过渡槽
40 摆臂 400 直槽
401 计数感应片 12 空腔
50 拔销轴 51 旋转块
511 联接槽 512 压块
513 固定螺钉 60 移印杆
70 移印头固定座 79 移印头
80 横向滑轨 90 滑台组合件
91 横向滑台 92 竖向滑台
93 联接板
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1-4所示，本发明用于移印装置的旋转式动力结构，包括：
支座10，支座10的一侧设有电机20，电机20是通过联接有的减速机构21与支座固定联接的，支座10上设有旋转联接的主轴（内部结构，图中未示出），主轴与电机20的输出轴传动联接。主轴上固定联接有用于感应位置的盘片22（上面设有感应孔或感应槽，至少要有二个，用于感应摆臂的二个极限位置），支座10上设有与盘片22相对应的传感器23，传感器23用于采集到摆臂的旋转角度，进而改变电机的控制信号，实现电机的换向。本实施例中，支座10包括跨接在一起的二个支板11(本实施例中采用的是一体式结构），中间的空腔12用于穿过需要移印的工件(无线接收器的后盖），本实施例用于无线接收器后盖的移印工序。
滑槽座30，固定联接于支座10的另一侧，滑槽座30设有滑槽31，滑槽31包括位于主轴两侧的竖向槽311和与二个竖向槽311相通的横向过渡槽312（本实施例中采用的是横向直槽，直角转弯处为等宽的圆弧过渡，为了提高移动的速度，可以增加直角转弯处的过渡圆弧半径）；竖向槽的下端设有缓冲垫300，缓冲垫是为了减少拔销轴到达滑槽时的冲击力，并能减少噪音。
摆臂40，摆臂40的一端与主轴固定联接，另一端设有直槽400（又可以称之为腰形槽，两端为圆弧形状）；摆臂40外端设有计数感应片401，滑槽座30的上端设有与计数感应片401相对应的接近传感器301。摆臂40用于传递电机的旋转动力，直槽400用于让拔销轴在滑槽内滑动时，依滑槽不同位置与主轴中心的距离的变化而进行自由地滑动。
拔销轴50，拔销轴50的中段滑动联接于摆臂40的直槽400内，其一端与滑槽31滑动联接，另一端与移印杆60旋转式固定联接。为了实现这个旋转式固定联接，本实施例采用的是分体式结构，增加了一个旋转块51，旋转块51通过轴承与拔销轴50旋转联接，旋转块51设有与移印杆60固定联接的联接槽511、压块512和固定螺钉513；拔销轴50用于将摆臂的动力传递至移印杆，并且需要在滑槽内移动，因此，滑槽的轨迹形状就是移印杆和移印头的移动轨迹。
移印杆60，上端与拔销轴50固定联接，下端设有移印头固定座70；中段设有竖向滑轨部。为了便于形成竖向滑轨部，移印杆直接采用直线滑轨件，以节省加工成本。
移印头固定座70，固定于移印杆60的下端，移印头固定座70的下端可拆式联接有移印头79；本实施例中，移印头固定座70与移印头79的可拆式联接为带有螺钉固定的燕尾槽联接。
横向滑轨80,与支座10固定联接且位于滑槽座30下方；横向滑轨主要起水平移动时的导向作用，使移印杆在水平方向的移动受到横向滑轨的约束。
滑台组合件90，包括与横向滑轨80滑动联接的横向滑台91、与移印杆60（即竖向滑轨部）滑动联接的竖向滑台92；还包括用于联接横向滑台91和竖向滑台92的联接板93。
其中，电机的往复式旋转，通过摆臂带动拔销轴在滑槽内往复式运动，拔销轴通过移印杆、移印头固定座带动移印头做“往上提”-“水平移动”-“往下压”的移印动作。
于其它实施例中，用于感应位置的盘片也可以设在摆臂上。
于其它实施例中，横向滑台和竖向滑台可以直接固定联接。
如图5所示的另一具体实施例中，横向过渡槽的轨迹也可以采用半圆弧形状。采用这种结构时，二个竖向槽的长度要减少，也即拔销轴在接近二个极限位置时才是直线上下移动，其余位置均为了圆弧，采用这种结构，由于中间的横向过渡槽为圆弧轨迹，可以提高移动，进而提高移印的生产效率，但是缺点在于二个竖向槽的长度较短，适合于移印油墨槽与移印工件之间无任何障碍物的移印装置或移印设备中。
本发明一种移印装置，包括底座，底座上设有前述的旋转式动力结构。还包括与电机电性连接的控制器,进一步增加油墨槽和用于放被移印工件的工作台，以及与控制器连接的控制按钮等，成为一个移印装置，用于各种产品的移印加工。
综上所述，本发明由一个电机的正反转，通过三个滑动联接结构来实现移印头的二个方向的往复式运动，其结构相当简单，成本低，占用空间少，易于维护，可以作为自动化设备中的标准部件，易于实现自动化设备中的移印工序。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.用于移印装置的旋转式动力结构，其特征在于包括：
支座，所述支座的一侧设有电机，支座上设有旋转联接的主轴，所述的主轴与电机的输出轴传动联接；
滑槽座，固定联接于支座的另一侧，滑槽座设有滑槽，所述的滑槽包括位于主轴两侧的竖向槽和与二个竖向槽相通的横向过渡槽；
摆臂，所述摆臂的一端与主轴固定联接，另一端设有直槽；
拔销轴，所述拔销轴的中段滑动联接于摆臂的直槽内，其一端与滑槽滑动联接，另一端与移印杆旋转式固定联接；
移印杆，上端与拔销轴固定联接，下端设有移印头固定座；中段设有竖向滑轨部；
移印头固定座，固定于移印杆的下端，所述移印头固定座的下端可拆式联接有移印头；
与支座固定联接且位于滑槽座下方的横向滑轨；
滑台组合件，包括与横向滑轨滑动联接的横向滑台和与竖向滑轨部滑动联接的竖向滑台；
其中，电机的往复式旋转，通过摆臂带动拔销轴在滑槽内往复式运动，拔销轴通过移印杆、移印头固定座带动移印头做往上提-水平移动-往下压的移印动作。
2.根据权利要求1所述的用于移印装置的旋转式动力结构，其特征在于所述的滑台组合件还包括用于联接横向滑台和竖向滑台的联接板。
3.根据权利要求1所述的用于移印装置的旋转式动力结构，其特征在于所述移印杆为直线滑轨件。
4.根据权利要求1所述的用于移印装置的旋转式动力结构，其特征在于所述的摆臂外端设有计数感应片，所述滑槽座的上端设有与计数感应片相对应的接近传感器。
5.根据权利要求1所述的用于移印装置的旋转式动力结构，其特征在于所述移印头固定座与移印头的可拆式联接为带有螺钉固定的燕尾槽联接。
6.根据权利要求2所述的用于移印装置的旋转式动力结构，其特征在于所述竖向槽的下端设有缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的用于移印装置的旋转式动力结构，其特征在于所述主轴上固定联接有用于感应位置的盘片，支座上设有与盘片相对应的传感器。
8.根据权利要求1所述的用于移印装置的旋转式动力结构，其特征在于所述的电机还联接有减速机构。
9.一种移印装置，包括底座，其特征在于所述的底座上设有权利要求1所述的旋转式动力结构。
10.根据权利要求9所述的移印装置，其特征在于还包括与电机电性连接的控制器。
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