CN205237229U - 一种新型数控刨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型数控刨齿机，包括底座、工件箱；工件箱内安装有可编程控制器；底座上安装有X轴伺服电机、主轴伺服电机、Y轴伺服电机、以及Z轴伺服电机；主轴伺服电机依次通过第一锥齿轮、第二锥齿轮与连杆轴连接；X轴伺服电机依次通过第一蜗轮、第一蜗杆与连杆轴连接；Y轴伺服电机依次通过第二蜗杆、第二蜗轮与工件主轴连接；Z轴伺服电机通过丝杠与牵引床鞍连接；第一锥齿轮的模数为4.1、齿数为9；第二锥齿轮的模数为4.1、齿数为37；第一蜗杆的模数为3、齿数为1；第一蜗轮的模数为3、齿数为114；第二蜗杆的模数为2.75、齿数为1；第二蜗轮的模数为2.75、齿数为80。本方案具有体积小，结构紧凑的特点。

Description

一种新型数控刨齿机

技术领域

本实用新型涉及刨齿机技术领域，特别是涉及一种新型数控刨齿机。

背景技术

目前，随着工业化的快速发展，刨齿机的种类和型号也日益增多；传统数控刨齿机的传递机构比较复杂，因此导致其整体结构比较复杂，体积也比较大，故障也比较多，因此拆卸、搬运、组装比较困难；所以，设计开发一种结构紧凑，体积小的新型数控刨齿机显得是尤为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种新型数控刨齿机。该新型数控刨齿机具有结构紧凑、体积小的特点。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种新型数控刨齿机，包括底座、工件箱(9)；所述工件箱(9)内安装有可编程控制器；在所述底座上安装有与可编程控制器电连接的X轴伺服电机(1)、主轴伺服电机(2)、Y轴伺服电机(8)、以及Z轴伺服电机(13)；其中：所述主轴伺服电机(2)依次通过第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)与摇台(7)中的连杆轴连接；所述X轴伺服电机(1)依次通过第一蜗轮(6)、第一蜗杆(5)与摇台(7)中的连杆轴连接；所述Y轴伺服电机(8)依次通过第二蜗杆(10)、第二蜗轮(11)与工件主轴连接；所述Z轴伺服电机(13)通过丝杠(12)与牵引床鞍连接；所述第一锥齿轮(3)的模数为4.1、齿数为9；所述第二锥齿轮(4)的模数为4.1、齿数为37；所述第一蜗杆(5)的模数为3、齿数为1；所述第一蜗轮(6)的模数为3、齿数为114；所述第二蜗杆(10)的模数为2.75、齿数为1；所述第二蜗轮(11)的模数为2.75、齿数为80。

进一步：所述X轴伺服电机(1)的型号为130SJT-M150B；所述主轴伺服电机(2)的型号为ZJY182-3.7BH；所述Y轴伺服电机(8)的型号为130SJT-M100B；所述Z轴伺服电机(13)的型号为130SJT-M150B。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用了上述技术方案，因此电机与运动部件之间传递轴极其简化，极大地降低了传递的复杂程度；使得数控刨齿机的整体结构比较紧凑，同时由于X轴伺服电机的型号为130SJT-M150B；所述主轴伺服电机的型号为ZJY182-3.7BH；所述Y轴伺服电机的型号为130SJT-M100B；所述Z轴伺服电机的型号为130SJT-M150B；进而使得整机的高度不高于1570mm。

附图说明：

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的电机位置分布图。

其中：1、X轴伺服电机；2、主轴伺服电机；3、第一锥齿轮；4、第二锥齿轮；5、第一蜗杆；6、第一蜗轮；7、摇台；8、Y轴伺服电机；9、工件箱；10、第二蜗杆；11、第二蜗轮；12、丝杠；13、Z轴伺服电机；14、刨刀刀架。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种新型数控刨齿机，包括底座、工件箱9；所述工件箱9内安装有可编程控制器；在所述底座上安装有与可编程控制器电连接的X轴伺服电机1、主轴伺服电机2、Y轴伺服电机8、以及Z轴伺服电机13；上述四个电机的位置关系如图2所示：X轴伺服电机1、主轴伺服电机2位于底座的一端，Y轴伺服电机8、以及Z轴伺服电机13位于底座的另外一端，且Y轴伺服电机8位于Z轴伺服电机13的上方；其中：所述主轴伺服电机2依次通过第一锥齿轮3、第二锥齿轮4与摇台7中的连杆轴连接；所述X轴伺服电机1依次通过第一蜗轮6、第一蜗杆5与摇台7中的连杆轴连接；该连接杆上连接有刨刀刀架14；所述Y轴伺服电机8依次通过第二蜗杆10、第二蜗轮11与工件主轴连接；所述Z轴伺服电机13通过丝杠12与牵引床鞍连接；所述第一锥齿轮3的模数为4.1、齿数为9；所述第二锥齿轮4的模数为4.1、齿数为37；所述第一蜗杆5的模数为3、齿数为1；所述第一蜗轮6的模数为3、齿数为114；所述第二蜗杆10的模数为2.75、齿数为1；所述第二蜗轮11的模数为2.75、齿数为80。

在上述优选实施例中：各个轴所需扭矩分别为

X轴伺服电机：15Nm

Y轴伺服电机：10Nm

Z轴伺服电机：15Nm

主轴伺服电机：15Nm

依据各轴所需扭矩，机床电机选用型号分别为：

X轴伺服电机：130SJT-M150B

Y轴伺服电机：130SJT-M100B

Z轴伺服电机：130SJT-M150B

主轴伺服电机：ZJY182-3.7BH。

上述优选实施例的动作过程主要有：

1)刨刀往复运动的传动(主轴伺服电机)

刨刀的往复运动是由驱动支架下面的主轴伺服电机带动第一锥齿轮3、第二锥齿轮4，由第二锥齿轮4传动到摇台鼓轮里的连杆轴上，连杆带动曲柄轴最终使刨刀做往复运动。

2)摇台鼓轮的滚切运动(X轴伺服电机)

摇台鼓轮的转动是由X轴伺服电机带动一对精密第一蜗轮6、第一蜗杆5实现传动的。

3)工件的滚切运动(Y轴伺服电机)

Y轴伺服电机带动一对精度第二蜗杆10、第二蜗轮11，从而使工件主轴做旋转运动。

4)床鞍的进给(Z轴伺服电机)

床鞍的移动是由Z轴伺服电机带动滚珠丝杆12，从而牵引床鞍移动。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种新型数控刨齿机，包括底座、工件箱(9)；所述工件箱(9)内安装有可编程控制器；其特征在于：在所述底座上安装有与可编程控制器电连接的X轴伺服电机(1)、主轴伺服电机(2)、Y轴伺服电机(8)、以及Z轴伺服电机(13)；其中：所述主轴伺服电机(2)依次通过第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)与摇台(7)中的连杆轴连接；所述X轴伺服电机(1)依次通过第一蜗轮(6)、第一蜗杆(5)与摇台(7)中的连杆轴连接；所述Y轴伺服电机(8)依次通过第二蜗杆(10)、第二蜗轮(11)与工件主轴连接；所述Z轴伺服电机(13)通过丝杠(12)与牵引床鞍连接；所述第一锥齿轮(3)的模数为4.1、齿数为9；所述第二锥齿轮(4)的模数为4.1、齿数为37；所述第一蜗杆(5)的模数为3、齿数为1；所述第一蜗轮(6)的模数为3、齿数为114；所述第二蜗杆(10)的模数为2.75、齿数为1；所述第二蜗轮(11)的模数为2.75、齿数为80。

2.根据权利要求1所述新型数控刨齿机，其特征在于：所述X轴伺服电机(1)的型号为130SJT-M150B；所述主轴伺服电机(2)的型号为ZJY182-3.7BH；所述Y轴伺服电机(8)的型号为130SJT-M100B；所述Z轴伺服电机(13)的型号为130SJT-M150B。