CN104249550B - 一种自动印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷设备技术领域，公开了一种自动印刷设备，本印刷设备在工作时，先将物料如：手机屏等按物料框的层叠排列方式，放入物料框中，然后将若干个物料框装入旋转供料装置中，取料机构从物料框下部开始取出物料送至中转台，然后在传送机构的作用下将物料进行第一次定位，定位完成后，继续由传送机构送至滑台装置进行第二次定位，然后，滑台装置将物料送至印刷机印刷，印刷完毕后，滑台装置再将物料送回，由卸出装置将物料卸出即可，综上所述，本设备具有自动完成上料、印刷和卸料等工序，节省了大量的人工，可不间断的工作，提高了生产效率，从而达到降低制造成本的目的。

Description

一种自动印刷设备

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种自动印刷设备。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平越来越高，人们对各种产品的需求也越来越丰富，例如：目前的智能手机、平板电脑等设备，其一套屏幕往往需要经过多次印刷以形成图案层等，现有的丝网印刷设备往往采用人工操作半自动机械设备进行印刷，在目前用工成本较高的情况下，往往需要耗费大量的机械设备和人力资源，使企业的制造成本提高，而且效率较低。

中国专利公开了一种用于印刷手机触摸屏面板贴的印刷机，其包括箱体底座、安装在箱体底座上的工作台和位于工作台上方的印刷架体，印刷架体上设有印刷装置，工作台上设有放置触摸屏面板贴的印刷区，印刷架体一端通过摆杆与箱体底座内部的驱动机构连接，所述的工作台上开设有两个贯通工作台上、下表面的通孔，两个通孔位于印刷区对应的两个边角上，通孔内穿设有定位针，定位针一端与气缸连接，气缸位于工作台下方，只要将待印刷的触摸屏面板贴扣在定位针上，即可实现准确定位，操作方便、快捷；上述印刷机其重点仅在于解决的是印刷前的产品定位问题，无法自动完成上料、印刷和卸料等工序，其依然不能有效的节省企业的制造成本，有鉴于此，发明人针对现有印刷设备存在的问题，发明了一种自动印刷设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动印刷设备，本印刷设备能自动完成上料、印刷和卸料等工序，具有生产效率高、节省人力物力的优点，从而达到降低制造成本的目的。

为实现上述目的，本发明的一种自动印刷设备，包括机架和控制装置，还包括与所述机架连接的旋转供料装置和设置于机架内的中转台，所述中转台的一端设置有定位槽和与所述定位槽配合的第一定位装置，所述中转台的另一端设置有用于从旋转供料装置取出物料的取料机构，所述机架内设置有印刷机和用于传送物料至印刷机印刷并且载回物料的滑台装置，所述机架还设置有用于将取料机构的物料传送至第一定位装置并且将第一定位装置的物料传送至滑台装置的传送机构，以及用于卸出滑台装置的物料的卸出装置，所述旋转供料装置、第一定位装置、取料机构、印刷机、滑台装置、传送机构和卸出装置分别与控制装置电性连接。

优选的是，所述旋转供料装置包括旋转座和用于驱动旋转座转动的旋转电机，所述旋转座的四周滑动连接有固定座，固定座装设有物料框，所述旋转座的侧面设置有用于升降所述固定座的升降机构。

优选的是，所述升降机构包括固定支架，所述固定支架设置有升降螺杆，所述升降螺杆螺接有升降座，所述升降座设置有抵接于固定座底部的抵接柱，所述升降螺杆的下端传动连接有升降马达。

优选的是，所述定位槽包括横向槽和纵向槽，所述第一定位装置包括第一基板，所述第一基板设置有横向电机和横向同步带，所述横向电机通过横向同步轮与横向同步带传动连接，所述横向同步带设置有穿过横向槽的横向定位柱；所述第一基板还设置有纵向电机和纵向同步带，所述纵向电机通过纵向同步轮与纵向同步带传动连接，所述纵向同步带设置有穿过纵向槽的纵向定位柱。

优选的是，所述取料机构包括第一支承架和与所述第一支承架滑动连接的取料座，所述第一支承架内设置有取料螺杆，所述取料座与取料螺杆螺接，所述取料螺杆的一端连接有取料马达，所述取料座上设置有可伸入旋转供料装置的取料板，所述取料板设置有用于吸附物料的吸嘴。

优选的是，所述滑台装置包括用于承载物料的滑动台和与所述滑动台滑动连接的工作轨道，所述工作轨道的下方设置有用于驱动所述滑动台横向移动的驱动马达；所述滑动台还装设有第二定位装置，所述第二定位装置包括定位板、驱动所述定位板横向移动的第一马达、驱动所述定位板纵向移动的第二马达和驱动所述定位板旋转的第三马达，所述定位板设置于滑动台的上方，所述定位板的上方设置有用于检测物料位置的CCD摄像头，所述第一马达、第二马达和第三马达分别与控制装置电性连接。

优选的是，所述传送机构包括第一支撑架和与所述第一支撑架滑动连接的传送座，所述第一支撑架内设置有传送螺杆，所述传送座与传送螺杆螺接，所述传送螺杆的一端连接有传送马达，所述传送座滑动连接有传送臂和用于驱动所述传送臂上下移动的升降气缸，所述传送臂设置有用于将取料机构的物料传送至第一定位装置的第一支臂和用于将第一定位装置的物料传送至滑台装置的第二支臂。

优选的是，所述卸出装置包括第二支撑架和与所述第二支撑架滑动连接的卸料座，所述第二支撑架内设置有卸料螺杆，所述卸料座与卸料螺杆螺接，所述卸料螺杆的一端连接有卸料马达，所述卸料座滑动连接有卸料臂和用于驱动所述卸料臂上下移动的卸料气缸。

优选的是，所述控制装置包括电源控制器、与电源控制器电性连接的控制电路板和与所述控制电路板电性连接的触摸控制屏。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种自动印刷设备，本印刷设备在工作时，先将物料如：手机屏等按物料框的层叠排列方式，放入物料框中，然后将若干个物料框装入旋转供料装置中，取料机构从物料框下部开始取出物料送至中转台，然后在传送机构的作用下将物料进行第一次定位，定位完成后，继续由传送机构送至滑台装置进行第二次定位，然后，滑台装置将物料送至印刷机印刷，印刷完毕后，滑台装置再将物料送回，由卸出装置将物料卸出即可，综上所述，本设备具有自动完成上料、印刷和卸料等工序，节省了大量的人工，可不间断的工作，提高了生产效率，从而达到降低制造成本的目的。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的另一视角立体图。

图3为本发明的升降机构的结构示意图。

图4为本发明的第一定位装置的结构分解示意图。

图5为本发明的第一定位装置的仰视图。

图6为本发明的取料机构的结构示意图。

图7为本发明的取料机构的俯视图。

图8为本发明的旋转供料装置的结构示意图。

图9为本发明的旋转供料装置的主视图。

图10为本发明的传送机构的结构示意图。

图11为本发明的传送机构的另一视角结构示意图。

图12为本发明的控制装置的结构示意图。

图13为本发明的滑台装置的结构示意图。

图14为本发明的第二定位装置的结构示意图。

图15为本发明的卸出机构的结构示意图。

图16为本发明的卸出机构的俯视图。

图17为本发明的物料框的结构示意图。

附图标记包括：机架--1，中转台--11，横向槽--121，纵向槽--122，印刷机--13，控制装置--2，电源控制器-21，控制电路板--22，触摸控制屏--23，旋转供料装置--3，旋转座--31，旋转电机--32，固定座--33，升降机构--34，固定支架--341，升降螺杆--342，升降马达--343，升降座—344，抵接柱—345，第一定位装置--4，第一基板--41，横向电机--42，横向同步带--43，横向同步轮--44，横向定位柱--45，纵向电机--46，纵向同步带--47，纵向同步轮--48，纵向定位柱--49，取料机构--5，第一支承架--51，取料座--52，取料螺杆--53，取料马达--54，取料板--55，滑台装置--6，滑动台--61，工作轨道--62，驱动马达--63，第二定位装置--64，定位板--641，第一马达--642，第二马达--643，第三马达--644，CCD摄像头--645，传送机构--7，第一支撑架--71，传送座--72，传送螺杆--73，传送马达--74，传送臂--75，第一支臂--751，第二支臂--752，升降气缸--76，卸出机构--8，第二支撑架--81，卸料座--82，卸料螺杆--83，卸料马达--84，卸料臂--85，卸料气缸--86，物料框--9。

具体实施方式

下面结合附图本发明进行详细的说明。

参见图1至图17，一种自动印刷设备，包括机架1和控制装置2，还包括与所述机架连接的旋转供料装置3和设置于机架1内的中转台11，所述中转台11的一端设置有定位槽和与所述定位槽配合的第一定位装置4，所述中转台11的另一端设置有用于从旋转供料装置3取出物料的取料机构5，所述机架1内设置有印刷机13和用于传送物料至印刷机13印刷并且载回物料的滑台装置6，所述机架1还设置有用于将取料机构5的物料传送至第一定位装置4并且将第一定位装置4的物料传送至滑台装置6的传送机构7，以及用于卸出滑台装置6的物料的卸出机构8，所述旋转供料装置3、第一定位装置4、取料机构5、印刷机13、滑台装置6、传送机构7和卸出机构8分别与控制装置2电性连接；本印刷设备在工作时，先将物料如：各种手机、平板电脑的屏幕等按物料框9的层叠排列方式，放入物料框9中，然后将若干个物料框9装入旋转供料装置3中，取料机构5从物料框9下部开始取出物料送至中转台11，然后在传送机构7的作用下将物料进行第一次定位，第一次定位完成后，继续由传送机构7送至滑台装置6进行第二次定位，然后，滑台装置6将物料送至印刷机13的印刷工作进行印刷作业，印刷完毕后，滑台装置6再将物料送回，由卸出机构8将物料卸出，其卸下的物料可以直接通过传送带传送至烘烤隧道中进行烘烤，也可以通过其他附加机构进行物料的下一加工工序，综上所述，本设备具有自动完成上料、印刷和卸料等工序，节省了大量的人工，可不间断的工作，提高了生产效率，从而达到降低制造成本的目的。

通常，现有技术的印刷作业需要通过人工等进行手动上料，在本技术方案中，所述旋转供料装置3包括旋转座31和用于驱动旋转座31转动的旋转电机32，所述旋转座31的四周滑动连接有固定座33，固定座33装设有物料框9，所述旋转座31的侧面设置有用于升降所述固定座33的升降机构34。

进一步的说：所述升降机构34包括固定支架341，所述固定支架341设置有升降螺杆342，所述升降螺杆342螺接有升降座344，所述升降座344设置有抵接于固定座33底部的抵接柱345，所述升降螺杆342的下端传动连接有升降马达343；本旋转供料装置3的工作原理是：先将若干物料层叠放置于物料框9中，然后将多个物料框9装设于固定座33上，在此，由于物料框9需要随着固定座33上下移动，所以，所述固定座33安装有用于固定所述物料框9的固定爪，当物料框9需要更换时，可打开固定爪方便的取出物料框9，而且固定也更加方便，所述升降马达343驱动升降螺杆342转动，使固定座33连同物料框9向上移动，这时，取料机构5从物料框9的最下层开始取物料，当取料机构5吸取到物料后，升降马达343驱动固定座33向下微移，使物料与物料框9分离，这样，可以避免取料机构5在拉出物料时，物料与物料框9之间发生摩擦而影响产品的品质；当固定座33向下微移时，取料机构5取出物料，升降马达343再次向下移动一层，以方便取料机构5进行再次的取料，直至整个物料框9的物料全部取出，使物料框9全部降下至底位，这时，旋转电机32驱动旋转座31转动，将空的物料框9转出，并且将另一装满物料的物料框9旋转至上料位，升降马达343再次将物料框9驱动提升至顶位，继续对新的物料框9进行取料动作；在对新的物料框9取料的同时，可以将空的物料框9取出，重新装载有物料的物料框9，在本技术方案中，所述旋转座31设置有四个固定座33，也就是可以一次装载四个物料框9，显然，也可以根据物料的大小不同，将旋转座31设置成六边形状，从而增加更多数量的物料框9，综上所述，本旋转供料装置3具有上料准确、方便和节省人力的优点。

在本技术方案中，所述定位槽包括横向槽121和纵向槽122，所述第一定位装置4包括第一基板41，所述第一基板41设置有横向电机42和横向同步带43，所述横向电机42通过横向同步轮44与横向同步带43传动连接，所述横向同步带43设置有穿过横向槽121的横向定位柱45；所述第一基板41还设置有纵向电机46和纵向同步带47，所述纵向电机46通过纵向同步轮48与纵向同步带47传动连接，所述纵向同步带47设置有穿过纵向槽122的纵向定位柱49；当物料进入到第一基板41时，横向电机42驱动横向同步带43，使横向定位柱45对物料进行横向定位，而纵向电机46驱动纵向同步带47，使纵向定位柱49对物料进行纵向的定位，从而保证物料进入下一环节的位置准确性。

在本技术方案中，所述取料机构5包括第一支承架51和与所述第一支承架51滑动连接的取料座52，所述第一支承架51内设置有取料螺杆53，所述取料座52与取料螺杆53螺接，所述取料螺杆53的一端连接有取料马达54，所述取料座52上设置有可伸入旋转供料装置3的取料板55，所述取料板55设置有用于吸附物料的吸嘴；工作时，取料马达54驱动取料螺杆53，从而使取料座52前后移动，取料板55伸入旋转供料装置3从物料框9中吸取物料，将物料从旋转供料装置3中取出。

在本技术方案中，所述滑台装置6包括用于承载物料的滑动台61和与所述滑动台61滑动连接的工作轨道62，所述工作轨道62的下方设置有用于驱动所述滑动台61横向移动的驱动马达63；所述滑动台61还装设有第二定位装置64，所述第二定位装置64包括定位板641、驱动所述定位板641横向移动的第一马达642、驱动所述定位板641纵向移动的第二马达643和驱动所述定位板641旋转的第三马达644，所述定位板641设置于滑动台61的上方，所述定位板641的上方设置有用于检测物料位置的CCD摄像头645，所述第一马达642、第二马达643和第三马达644分别与控制装置2电性连接。当物料送至定位板641时，通过CCD摄像头645对物料当前的位置进行检测，然后通过控制装置2对物料当前的位置进行印刷前的最后定位，当物料的横向位置发生偏差时，利用第一马达642进行定位板641横移调节，当物料的纵向位置发生偏差时，利用第二马达643进行定位板641纵移调节，当物料发行偏转时，可利用第三马达644进行定位板641旋转调节，最终使物料达到正确的位置；当第二次定位完成后，驱动马达63驱动滑动台61沿着工作轨道62横移，当定位板641上的物料送至印刷机13的印刷位，当印刷完成后，驱动马达63再次驱动滑动台61沿着工作轨道62回位，最后，利用卸出机构8卸出物料即可。

在本技术方案中，所述传送机构7包括第一支撑架71和与所述第一支撑架71滑动连接的传送座72，所述第一支撑架71内设置有传送螺杆73，所述传送座72与传送螺杆73螺接，所述传送螺杆73的一端连接有传送马达74，所述传送座72滑动连接有传送臂75和用于驱动所述传送臂75上下移动的升降气缸76，所述传送臂75设置有用于将取料机构5的物料传送至第一定位装置4的第一支臂751和用于将第一定位装置4的物料传送至滑台装置6的第二支臂752；本传送机构7工作时，当取料机构5的取料板55从旋转供料装置3扣取出物料时，第二支臂752装设有吸盘，吸附取料板55上的物料，然后，传送马达74驱动传送螺杆73使传送臂75向前移动，第二支臂752将物料送入第一定位装置4；同时，所述第二支臂752将第一定位装置4定位完成的物料同步送出至滑台装置6；由此可以看出，本传送装置，利用同一个机构即可完成两个物料的同时传送，大大减少了机构的设置，节省制造成本。

当物料完成印刷工序后，为了快速将物料从滑台装置6卸下，所述卸出机构8包括第二支撑架81和与所述第二支撑架81滑动连接的卸料座82，所述第二支撑架81内设置有卸料螺杆83，所述卸料座82与卸料螺杆83螺接，所述卸料螺杆83的一端连接有卸料马达84，所述卸料座82滑动连接有卸料臂85和用于驱动所述卸料臂85上下移动的卸料气缸86；当物料印刷后，滑动台61回位，所述卸料臂85将定位板641上的物料吸取，这，时卸料马达84驱动卸料螺杆83，卸料座82带动卸料臂85移出定位板641，然后，将物料放于传送带等其他机构上，有利于物料进行下一工序的加工，最终完成物料的卸出。

在本技术方案中，所述控制装置2包括电源控制器21、与电源控制器21电性连接的控制电路板22和与所述控制电路板22电性连接的触摸控制屏23。其中，所述旋转供料装置3、第一定位装置4、取料机构5、印刷机13、滑台装置6、传送机构7等均与控制电路板22连接，从而形成集中控制，而所述控制电路板22集成有PLC可编程控制器，从而针对相应的设备进行时序控制，从而达到不同装置和机构之间的配合，提高了设备的自动化程度。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种自动印刷设备，包括机架（1）和控制装置（2），其特征在于：还包括与所述机架（1）连接的旋转供料装置（3）和设置于机架（1）内的中转台（11），所述中转台（11）的一端设置有定位槽和与所述定位槽配合的第一定位装置（4），所述中转台（11）的另一端设置有用于从旋转供料装置（3）取出物料的取料机构（5），所述机架（1）内设置有印刷机（13）和用于传送物料至印刷机（13）印刷并且载回物料的滑台装置（6），所述机架（1）还设置有用于将取料机构（5）的物料传送至第一定位装置（4）并且将第一定位装置（4）的物料传送至滑台装置（6）的传送机构（7），以及用于卸出滑台装置（6）的物料的卸出机构（8），所述旋转供料装置（3）、第一定位装置（4）、取料机构（5）、印刷机（13）、滑台装置（6）、传送机构（7）和卸出机构（8）分别与控制装置（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述旋转供料装置（3）包括旋转座（31）和用于驱动旋转座（31）转动的旋转电机（32），所述旋转座（31）的四周滑动连接有固定座（33），固定座（33）装设有物料框（9），所述旋转座（31）的侧面设置有用于升降所述固定座（33）的升降机构（34）。

3.根据权利要求2所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述升降机构（34）包括固定支架（341），所述固定支架（341）设置有升降螺杆（342），所述升降螺杆（342）螺接有升降座（344），所述升降座（344）设置有抵接于固定座（33）底部的抵接柱（345），所述升降螺杆（342）的下端传动连接有升降马达（343）。

4.根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述定位槽包括横向槽（121）和纵向槽（122），所述第一定位装置（4）包括第一基板（41），所述第一基板（41）设置有横向电机（42）和横向同步带（43），所述横向电机（42）通过横向同步轮（44）与横向同步带（43）传动连接，所述横向同步带（43）设置有穿过横向槽（121）的横向定位柱（45）；所述第一基板（41）还设置有纵向电机（46）和纵向同步带（47），所述纵向电机（46）通过纵向同步轮（48）与纵向同步带（47）传动连接，所述纵向同步带（47）设置有穿过纵向槽（122）的纵向定位柱（49）。

5.根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述取料机构（5）包括第一支承架（51）和与所述第一支承架（51）滑动连接的取料座（52），所述第一支承架（51）内设置有取料螺杆（53），所述取料座（52）与取料螺杆（53）螺接，所述取料螺杆（53）的一端连接有取料马达（54），所述取料座（52）上设置有可伸入旋转供料装置（3）的取料板（55），所述取料板（55）设置有用于吸附物料的吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述滑台装置（6）包括用于承载物料的滑动台（61）和与所述滑动台（61）滑动连接的工作轨道（62），所述工作轨道（62）的下方设置有用于驱动所述滑动台（61）横向移动的驱动马达（63）；所述滑动台（61）还装设有第二定位装置（64），所述第二定位装置（64）包括定位板（641）、驱动所述定位板（641）横向移动的第一马达（642）、驱动所述定位板（641）纵向移动的第二马达（643）和驱动所述定位板（641）旋转的第三马达（644），所述定位板（641）设置于滑动台（61）的上方，所述定位板（641）的上方设置有用于检测物料位置的CCD摄像头（645），所述第一马达（642）、第二马达（643）和第三马达（644）分别与控制装置（2）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述传送机构（7）包括第一支撑架（71）和与所述第一支撑架（71）滑动连接的传送座（72），所述第一支撑架（71）内设置有传送螺杆（73），所述传送座（72）与传送螺杆（73）螺接，所述传送螺杆（73）的一端连接有传送马达（74），所述传送座（72）滑动连接有传送臂（75）和用于驱动所述传送臂（75）上下移动的升降气缸（76），所述传送臂（75）设置有用于将取料机构（5）的物料传送至第一定位装置（4）的第一支臂（751）和用于将第一定位装置（4）的物料传送至滑台装置（6）的第二支臂（752）。

8.根据权利要求7所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述卸出机构（8）包括第二支撑架（81）和与所述第二支撑架（81）滑动连接的卸料座（82），所述第二支撑架（81）内设置有卸料螺杆（83），所述卸料座（82）与卸料螺杆（83）螺接，所述卸料螺杆（83）的一端连接有卸料马达（84），所述卸料座（82）滑动连接有卸料臂（85）和用于驱动所述卸料臂（85）上下移动的卸料气缸（86）。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述控制装置（2）包括电源控制器（21）、与电源控制器（21）电性连接的控制电路板（22）和与所述控制电路板（22）电性连接的触摸控制屏（23）。