CN203877492U - 玻璃基板供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃基板供给装置，其自多个收纳有玻璃基板的收纳匣将所述玻璃基板向玻璃基板输送机构上的规定输送线供给，所述玻璃基板供给装置具有：用于收纳玻璃基板的多个收纳匣、所述收纳匣的升降机构、用于从所述收纳匣取出玻璃基板的2个以上的玻璃基板取出机构、玻璃基板吸附机构、玻璃基板吸附机构的宽度方向移动机构、玻璃基板吸附机构的行进方向移动机构、以及玻璃基板旋转升降机构，对由所述玻璃基板取出机构取出的玻璃基板进行吸附、旋转，而向玻璃基板输送机构输送。能够自收纳匣将玻璃基板不间断地向玻璃基板输送机构输送，进一步实现生产效率的提高。

Description

玻璃基板供给装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板供给装置。

背景技术

目前，随着光学显示装置的普及，对光学显示装置的需求迅速增加。因此，需要能够高质量且高效供给玻璃基板的玻璃基板供给装置。

通常，玻璃基板供给装置应用于制造光学显示装置的制造装置中，该制造装置通常具有：玻璃基板供给装置、玻璃基板清洗装置、第一光学膜送出部、第一光学膜切入部、粘贴玻璃基板与光学膜的第一粘贴部、第二光学膜送出部、第二光学膜切入部、向在一面上粘贴有所述光学膜的所述玻璃基板的另一面上粘贴光学膜的第二粘贴部、对在所述玻璃基板的两面上粘贴有光学膜而形成的光学显示装置进行检查的检查部、对所述光学显示装置进行集积的光学显示装置集积装置。

其中，在玻璃基板供给装置中，通常，由玻璃基板取出机构将玻璃基板自收纳匣中取出，再由玻璃基板吸附输送机构，对由所述玻璃基板取出机构所取出的玻璃基板进行吸附、旋转等，并向玻璃基板输送机构输送，最后通过玻璃基板输送机构，将该玻璃基板向下一工序输送。

在以往的光学显示装置的制造装置中，其玻璃基板供给装置通常主要包括多个收纳匣、1个玻璃基板取出机构以及1个玻璃基板吸附输送机构。然而，在这样的构成下，在玻璃基板取出机构取出玻璃基板期间，或者向邻近的收纳匣移动期间，有时玻璃基板吸附输送机构会空闲下来即处于待机状态，难以做到自收纳匣将玻璃基板不间断地向玻璃基板输送机构输送，生产效率低。例如专利文献1和2。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-245346

专利文献2：日本特开2008-281851

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型的目的在于，提供一种玻璃基板供给装置，其在供给玻璃基板的过程中，在玻璃基板取出机构取出玻璃基板期间，玻璃基板吸附输送机构不会空闲下来即不会处于待机状态而是一直处于工作状态，能够自收纳匣将玻璃基板不间断地向玻璃基板输送机构输送，进一步实现生产效率的提高。

本实用新型第一方面的玻璃基板供给装置，其自多个收纳有玻璃基板的收纳匣将所述玻璃基板向玻璃基板输送机构上的规定输送线供给，所述玻璃基板供给装置的特征在于，

所述玻璃基板供给装置具有：用于收纳玻璃基板的多个收纳匣、所述收纳匣的升降机构、用于从所述收纳匣取出玻璃基板的2个以上的玻璃基板取出机构、玻璃基板吸附机构、玻璃基板吸附机构的宽度方向移动机构、玻璃基板吸附机构的行进方向移动机构、以及玻璃基板旋转升降机构，

对由所述玻璃基板取出机构取出的玻璃基板进行吸附、旋转，而向玻璃基板输送机构输送。

本实用新型第二方面的玻璃基板供给装置在第一方面的玻璃基板供给装置的基础上优选为，2个以上的所述玻璃基板取出机构以使其行进方向相互平行的方式而配置。

根据本实用新型，能够提供一种玻璃基板供给装置，其在制造光学显示装置的过程中，在玻璃基板取出机构取出玻璃基板期间，玻璃基板吸附输送机构不会空闲下来即不会处于待机状态而是一直处于吸附、旋转、输送的工作状态，能够自收纳匣将玻璃基板不间断地向玻璃基板输送机构输送，进一步实现生产效率的提高。

附图说明

图1为示意性地表示现有技术的玻璃基板供给装置的主视图，

图2为示意性地表示现有技术的玻璃基板供给装置的俯视图，

图3为示意性地表示本实用新型的玻璃基板供给装置的俯视图，

图4a～图4c为表示本实用新型的玻璃基板取出机构的详细构成及动作过程的图，其中，图4a表示玻璃基板取出机构处于初始位置的状态的图，图4b表示玻璃基板取出机构向收纳匣伸出而取出玻璃基板的状态的图，图4c表示取出玻璃基板后返回初始位置且去取下一玻璃基板前的状态的图。

附图标记说明

1：玻璃基板

2(2a，2b)：收纳匣

3(3a，3b)：玻璃基板取出机构

3a：第一玻璃基板取出机构

3b：第二玻璃基板取出机构

31：玻璃基板取出机构本体

32：收纳匣的升降机构

33’：玻璃基板取出机构的移动机构

34：玻璃基板检测机构

35：玻璃基板吸附部

36：真空吸引配管

4：玻璃基板吸附输送机构

41：玻璃基板吸附机构

42：玻璃基板吸附机构的宽度方向移动机构

43：玻璃基板吸附机构的行进方向移动机构

44：玻璃基板旋转升降机构

5：玻璃基板输送机构

7：滑动机构

71：第一检测机构

72：第二检测机构

100：玻璃基板供给装置

100’：现有的玻璃基板供给装置

具体实施方式

以下，参照附图，对本实用新型的玻璃基板供给装置进行说明。

一般地，光学显示装置的制造装置具有：玻璃基板供给装置、玻璃基板清洗装置、第一光学膜送出部、第一光学膜切入部、粘贴玻璃基板与光学膜的第一粘贴部、第二光学膜送出部、第二光学膜切入部、向在一面上粘贴有所述光学膜的所述玻璃基板的另一面上粘贴光学膜的第二粘贴部、对在所述玻璃基板的两面上粘贴有光学膜而形成的光学显示装置进行检查的检查部、对所述光学显示装置进行集积的光学显示装置集积装置。

以下参照图1和图2，说明现有的玻璃基板供给装置100’。

在现有的玻璃基板供给装置100’中，具有：收纳匣2、收纳匣2的升降机构32、玻璃基板取出机构3、玻璃基板吸附输送机构4。另外，还可以具有液晶单元输送机构5。

收纳匣2具有多个，用于收纳玻璃基板1。

玻璃基板取出机构3用于从所述收纳匣2取出玻璃基板1，各所述玻璃基板取出机构3主要包括：玻璃基板取出机构本体31、玻璃基板取出机构的移动机构33’。

玻璃基板吸附输送机构4用于对由所述玻璃基板取出机构3取出的玻璃基板1进行吸附、旋转，而向玻璃基板输送机构5输送，所述玻璃基板吸附输送机构4主要包括：玻璃基板吸附机构41、玻璃基板吸附机构的宽度方向移动机构42、玻璃基板吸附机构的行进方向移动机构43、以及玻璃基板旋转升降机构44。

所述玻璃基板输送机构5用于将来自所述玻璃基板吸附输送机构4的玻璃基板1向下一工序输送。

在现有的玻璃基板供给装置100’中，通过单一的一个玻璃基板取出机构3从所述收纳匣2取出玻璃基板1，并由单一的一个玻璃基板吸附输送机构4对由所述玻璃基板取出机构3取出的玻璃基板1进行吸附、旋转，而向玻璃基板输送机构5输送，进而，所述玻璃基板输送机构5将来自所述玻璃基板吸附输送机构4的玻璃基板1向下一工序输送。

此时，该单一的一个玻璃基板取出机构3从所述收纳匣2取出一个玻璃基板1之后、到该玻璃基板取出机构3取出下一个玻璃基板1之前的期间内，或者该单一的一个玻璃基板取出机构3从所述收纳匣2取出一个玻璃基板1之后、到该玻璃基板取出机构3通过玻璃基板取出机构的移动机构33’向邻近的收纳匣2移动并取出下一个玻璃基板1之前的期间内，有时玻璃基板吸附输送机构4会空闲下来即处于待机状态，难以做到自收纳匣2将玻璃基板1不间断地向玻璃基板输送机构5输送，生产效率低。

图3为示意性地表示本实用新型的玻璃基板供给装置的俯视图，以下参照图3，详细说明本实用新型的玻璃基板供给装置100。

本实用新型的玻璃基板供给装置100的大部分组成构件与现有的玻璃基板供给装置100’相同，该相同构件在说明时采用相同的附图标记，并省略其详细说明。将在后面对不同之处进行详细说明。

在本实用新型的玻璃基板供给装置100中，与现有的玻璃基板供给装置100’不同，代替单一的一个玻璃基板取出机构3，而具有两个玻璃基板取出机构3，即具有第一玻璃基板取出机构3a和第二玻璃基板取出机构3b。玻璃基板取出机构3(3a、3b)如图3所示，分别设置在自收纳匣2(2a，2b)取出玻璃基板1的行进方向上。

另外，在本实用新型的玻璃基板供给装置100中，与现有的玻璃基板供给装置100’另一不同之处是不需要设置玻璃基板取出机构的移动机构33’。

该第一玻璃基板取出机构3a和第二玻璃基板取出机构3b能够交替地从所述收纳匣2(2a，2b)取出玻璃基板1。例如，在第一玻璃基板取出机构3a从所述收纳匣2a取出玻璃基板1后，玻璃基板吸附输送机构4对由所述第一玻璃基板取出机构3a取出的玻璃基板1进行吸附、旋转，而向玻璃基板输送机构5输送。在此期间，第二玻璃基板取出机构3b已经从所述收纳匣2b取出另一个玻璃基板1’，即已经为玻璃基板吸附输送机构4准备好了下一个需要吸附、旋转、输送的玻璃基板1’，进而通过玻璃基板吸附输送机构4对该玻璃基板1’进行吸附、旋转、输送。

如此这样交替地，当第二玻璃基板取出机构3b从所述收纳匣2b取出该另一个玻璃基板1’，且玻璃基板吸附输送机构4进行该另一个玻璃基板1’的吸附、旋转、输送期间，第一玻璃基板取出机构3a再次从所述收纳匣2a取出另一个玻璃基板1”，即再次为玻璃基板吸附输送机构4准备好了下一个需要吸附、旋转、输送的玻璃基板1”。

如此这样重复地，在制造光学显示装置的过程中，在玻璃基板取出机构3(3a、3b)取出玻璃基板1(1’、1”、…)期间，玻璃基板吸附输送机构4不会空闲下来即不会处于待机状态而是一直处于吸附、旋转、输送的工作状态，能够自收纳匣2(2a，2b)将玻璃基板1(1’、1”、…)不间断地向玻璃基板输送机构5输送，能够进一步提高生产效率。

在本实施方式中，例举了在玻璃基板供给装置中具有与两个收纳匣2(2a，2b)对应的两个玻璃基板取出机构3(3a、3b)的情况，但也可以具有与两个以上的收纳匣2对应的两个以上的玻璃基板取出机构3。

另外，在本实施方式的玻璃基板供给装置100中，优选将两个玻璃基板取出机构3(3a、3b)以使其行进方向相互平行的方式而配置。

另外，在本实用新型的玻璃基板供给装置100中，由于具有两个第一玻璃基板取出机构3a和第二玻璃基板取出机构3b，从而使得该第一玻璃基板取出机构3a和第二玻璃基板取出机构3b不需要在垂直于其行进方向的方向上移动，因此，不需要设置玻璃基板取出机构的移动机构33’。能够减少部件数量，降低成本。

下面，参照图3以及图4a～图4c进一步具体说明本实用新型的玻璃基板取出机构3(3a、3b)的结构及动作过程。

图3为示意性地表示本实用新型的玻璃基板供给装置的俯视图。图4a～图4c为表示本实用新型的玻璃基板取出机构的详细构成的图，其中，图4a表示玻璃基板取出机构的初始位置，图4b表示玻璃基板取出机构向收纳匣伸出而取出玻璃基板的状态的图，图4c表示取回玻璃基板后返回初始位置且去取下一玻璃基板前的状态的图。

在本实用新型的玻璃基板供给装置100中，玻璃基板取出机构3搭载于市面销售的滑动装置7上，通过驱动电机(未图示)等前后移动，并根据设置于该滑动装置7上的第一检测机构71和第二检测机构72的检测结果，而停止所述玻璃基板取出机构3的前后移动。在所述玻璃基板取出机构3上，在用于载置所述玻璃基板1一侧的面上设置有用于检测玻璃基板的玻璃基板检测机构34、以及多个玻璃基板吸附部35，在另一侧的面上可以在任意位置连接有真空吸引配管36。

如图4a所示，所述玻璃基板取出机构3通常在其初始位置待机。收纳有所述玻璃基板1的收纳匣2设置在所述玻璃基板供给装置100上。当按下供给开始开关(未图示)时，所述玻璃基板取出机构3经由所述滑动装置7插入收纳匣2的玻璃基板1的下侧。当设置于所述滑动装置7的、用于检测所述玻璃基板取出机构3的第一检测机构71检测到所述玻璃基板取出机构3时，使该玻璃基板取出机构3停止行进。如图4b所示，当所述玻璃基板取出机构3的前端部附近设置的玻璃基板检测机构34检测到玻璃基板1时，所述玻璃基板取出机构3使玻璃基板吸附部35动作，在玻璃基板1被固定的状态下，经由所述滑动装置7而将玻璃基板1从收纳匣2中取出。进而，如图4c所示，当第二检测机构72检测到玻璃基板取出机构3时，使滑动装置7停止。并且，当该第二检测机构72检测到玻璃基板取出机构3时，收纳匣2下降到下一个玻璃基板1被取出的高度。

玻璃基板1通过玻璃基板吸附输送机构4而被抓起，设置于玻璃基板取出机构3的前端部附近的玻璃基板检测机构34在未检测到在玻璃基板取出机构3上载置有玻璃基板1的情况下，玻璃基板取出机构3为了取出下一个玻璃基板1，而前进移动并插入收纳在收纳匣2中的玻璃基板1的下部。

设置于玻璃基板取出机构3的前端部附近的玻璃基板检测机构34在未检测到在收纳匣2内收纳有玻璃基板1的情况下，玻璃基板取出机构3则后退移动至初始位置，而收纳匣2则会下降到预先规定的高度。由此，玻璃基板供给装置100通过警告音等告知收纳匣2已空的情况，通过手动或自动的方式更换收纳匣2。

以上为对本实用新型的玻璃基板取出机构3的构成及动作进行的说明。

本实用新型第一方面的玻璃基板供给装置，其自多个收纳有玻璃基板的收纳匣将所述玻璃基板向玻璃基板输送机构上的规定输送线供给，所述玻璃基板供给装置的特征在于，所述玻璃基板供给装置具有：用于收纳玻璃基板的多个收纳匣、所述收纳匣的升降机构、用于从所述收纳匣取出玻璃基板的2个以上的玻璃基板取出机构、玻璃基板吸附机构、玻璃基板吸附机构的宽度方向移动机构、玻璃基板吸附机构的行进方向移动机构、以及玻璃基板旋转升降机构，对由所述玻璃基板取出机构取出的玻璃基板进行吸附、旋转，而向玻璃基板输送机构输送。

本实用新型第二方面的玻璃基板供给装置在第一方面的玻璃基板供给装置的基础上优选为，2个以上的所述玻璃基板取出机构以使其行进方向相互平行的方式而配置。

根据本实用新型，能够提供一种玻璃基板供给装置，其在制造光学显示装置的过程中，在玻璃基板取出机构取出玻璃基板期间，玻璃基板吸附输送机构不会空闲下来即不会处于待机状态而是一直处于吸附、旋转、输送的工作状态，能够自收纳匣将玻璃基板不间断地向玻璃基板输送机构输送，进一步实现生产效率的提高。同时，本实用新型的玻璃基板取出机构3不需要在垂直于其行进方向的方向上移动，因此，不需要设置玻璃基板取出机构的移动机构33’。能够减少部件数量，降低成本。

本实用新型的玻璃基板供给装置如上所述，但是并不局限于此，在本实用新型的意图范围内，能够进行适当的变更。

工业实用性

本实用新型的玻璃基板供给装置能够广泛应用到光学显示装置的制造过程中。

Claims (2)

1.一种玻璃基板供给装置，其自多个收纳有玻璃基板的收纳匣将所述玻璃基板向玻璃基板输送机构上的规定输送线供给，所述玻璃基板供给装置的特征在于，

所述玻璃基板供给装置(100)具有：用于收纳玻璃基板(1)的多个收纳匣(2)、所述收纳匣(2)的升降机构(32)、用于从所述收纳匣(2)取出玻璃基板(1)的2个以上的玻璃基板取出机构(3)、玻璃基板吸附机构(41)、玻璃基板吸附机构的宽度方向移动机构(42)、玻璃基板吸附机构的行进方向移动机构(43)、以及玻璃基板旋转升降机构(44)，

对由所述玻璃基板取出机构(3)取出的玻璃基板(1)进行吸附、旋转，而向玻璃基板输送机构(5)输送。

2.如权利要求1所述的玻璃基板供给装置，其特征在于，

2个以上的所述玻璃基板取出机构(3)以使其行进方向相互平行的方式而配置。