CN105035755A - 显示屏自动装载装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示屏自动装载装置及方法，其包括：工作台、与工作台相连接的框架、设置在工作台上的可控启动传输模块、位于可控启动传输模块下游的真空取料模块、位于真空取料模块上方的移栽模块、以及位于移栽模块下方的输送模块。本发明实现自动从可控启动传输模块中取出显示屏，送入清洗机清洗，大幅度提高效率，降低劳动强度，提高显示屏品质。

Description

显示屏自动装载装置及方法

技术领域

本发明涉及一种显示屏自动装载装置及方法。

背景技术

目前大多数制造厂都是采用清洗液直接对显示屏表面脏污及氧化层进行处理，通常由人工从可控启动传输模块(CST，ControlledStartingTransmission)中取出显示屏送入清洗机清洗，效率低下，劳动强度大，显示屏容易被污染。

发明内容

本发明目的是：提供一种显示屏自动装载装置及方法，以替代人工作业，提高效率，避免污染显示屏。

本发明的第一技术方案是：一种显示屏自动装载装置，其包括：工作台、与工作台相连接的框架、设置在工作台上的可控启动传输模块、位于可控启动传输模块下游的真空取料模块、位于真空取料模块上方的移栽模块、以及位于移栽模块下方的输送模块。

在第一技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述可控启动传输模块包括第一载具座、和设置方向与第一载具座方向相垂直的第二载具座。

所述真空取料模块包括真空取料臂、控制真空取料臂真空吸取的真空控制单元、在X轴方向上叉取显示屏的X轴叉型单元、在Y轴方向上叉取显示屏的Y轴叉型单元、以及在Z轴方向上叉取显示屏的Z轴叉型单元。

所述移栽模块包括X向运动单元、移栽真空控制单元、旋转运动单元、Z向运动单元。

所述输送模块包括若干个输送辊、以及位置决定单元。

本发明的第二技术方案是：一种显示屏自动装载方法，其包括如下步骤：

S1：可控启动传输模块在第一、二载具座驱动下将显示屏由0°翻转至90°且定位后，真空取料模块开始工作；

S2：Y轴叉型单元带动Z轴叉型单元在Y方向定位到设定位置后Z轴叉型单元开始工作，Z轴叉型单元带动X轴叉型单元在Z方向定位到设定位置后X轴叉型单元开始工作，X轴叉型单元带动真空取料臂X方向定位到设定位置后真空控制单元开始工作，真空取料臂吸附住显示屏后回到初始位等待移栽模块工作；

S3：X向运动单元在真空取料臂初始位下降并吸附住显示屏后复位，接着X向运动单元带动Z向运动单元运动至输送模块入口上方设定位置，然后Z向运动单元下降松开显示屏并复位，输送模块开始工作；

S4：显示屏在输送模块上由电机运送至出口端，经位置决定单元整列后再输送至下游清洗机，整个工作流程完成。

本发明优点是：

本发明实现自动从可控启动传输模块中取出显示屏，送入清洗机清洗，大幅度提高效率，降低劳动强度，提高显示屏品质。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的主视示意图。

具体实施方式

实施例：如图1-3所示，本发明提供了一种显示屏自动装载装置的具体实施例，其包括：工作台1、与工作台1相连接的框架2、设置在工作台1上的可控启动传输模块3、位于可控启动传输模块3下游的真空取料模块4、位于真空取料模块4上方并与框架2相固定的移栽模块5、以及位于移栽模块5下方且设置在工作台1上的输送模块6。

可控启动传输模块3包括第一载具座30、设置方向与第一载具座30方向相垂直的第二载具座32、以及气缸，其中第一、二载具座30、32均由伺服电机控制)，由此实现显示屏从0°至90°往复翻转预定位，再通过气缸完成精确定位。

真空取料模块4包括真空取料臂40、控制真空取料臂40真空吸取的真空控制单元、在X轴方向上叉取显示屏的X轴叉型单元42、在Y轴方向上叉取显示屏的Y轴叉型单元44、以及在Z轴方向上叉取显示屏的Z轴叉型单元46。

移栽模块5包括X向运动单元50、移栽真空控制单元、Z向运动单元52、以及安装在Z向运动单元52上的旋转运动单元，其中X向运动单元50和Z向运动单元52采用真空吸附方式来固定显示屏。

输送模块6包括若干个由电机驱动的输送辊60、以及通过伺服脉冲实现定位控制的位置决定单元。

本发明工作流程：可控启动传输模块3在第一、二载具座30、32驱动下将显示屏由0°翻转至90°且定位后，真空取料模块4开始工作；Y轴叉型单元44带动Z轴叉型单元46在Y方向定位到设定位置后Z轴叉型单元46单元开始工作，Z轴叉型单元46带动X轴叉型单元42在Z方向定位到设定位置后X轴叉型单元42开始工作，X轴叉型单元42带动真空取料臂40在X方向定位到设定位置后真空控制单元开始工作，真空取料臂40吸附住显示屏后回到初始位等待移栽模块5工作；首先X向运动单元50在真空取料臂40初始位下降并吸附住显示屏后复位，接着X向运动单元50带动Z向运动单元52运动至输送模块6入口上方设定位置，然后Z向运动单元52下降松开显示屏并复位，输送模块6开始工作；显示屏在输送模块6上由电机运送至出口端，经位置决定单元整列后再输送至下游清洗机，整个工作流程完成。

本发明有比人工操作更强的稳定性，因为每次的搬运过程的动作的固定的，使用机械方式代替人工将会体现出机械的优势。传统的工艺下，一个熟练的操作工取完一显示屏至少要花费50分钟时间，而使用本发明搬运的话将大大提高整个过程的效率，整个过程将控制在30分钟以内。而且本发明操作简单，并不需要有专业技能的技术人员操作，一个工人将能操作3台或者3台以上的装置。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种显示屏自动装载装置，其特征在于其包括：工作台、与工作台相连接的框架、设置在工作台上的可控启动传输模块、位于可控启动传输模块下游的真空取料模块、位于真空取料模块上方的移栽模块、以及位于移栽模块下方的输送模块。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏自动装载装置，其特征在于：所述可控启动传输模块包括第一载具座、和设置方向与第一载具座方向相垂直的第二载具座。

3.根据权利要求2所述的一种显示屏自动装载装置，其特征在于：所述真空取料模块包括真空取料臂、控制真空取料臂真空吸取的真空控制单元、在X轴方向上叉取显示屏的X轴叉型单元、在Y轴方向上叉取显示屏的Y轴叉型单元、以及在Z轴方向上叉取显示屏的Z轴叉型单元。

4.根据权利要求3所述的一种显示屏自动装载装置，其特征在于：所述移栽模块包括X向运动单元、移栽真空控制单元、旋转运动单元、Z向运动单元。

5.根据权利要求4所述的一种显示屏自动装载装置，其特征在于：所述输送模块包括若干个输送辊、以及位置决定单元。

6.一种显示屏自动装载方法，其特征在于其包括如下步骤：

S1：可控启动传输模块在第一、二载具座驱动下将显示屏由0°翻转至90°且定位后，真空取料模块开始工作；

S2：Y轴叉型单元带动Z轴叉型单元在Y方向定位到设定位置后Z轴叉型单元开始工作，Z轴叉型单元带动X轴叉型单元在Z方向定位到设定位置后X轴叉型单元开始工作，X轴叉型单元带动真空取料臂X方向定位到设定位置后真空控制单元开始工作，真空取料臂吸附住显示屏后回到初始位等待移栽模块工作；

S3：X向运动单元在真空取料臂初始位下降并吸附住显示屏后复位，接着X向运动单元带动Z向运动单元运动至输送模块入口上方设定位置，然后Z向运动单元下降松开显示屏并复位，输送模块开始工作；

S4：显示屏在输送模块上由电机运送至出口端，经位置决定单元整列后再输送至下游清洗机，整个工作流程完成。